技术特征：
技术总结
本发明涉及一种基于概率模型的蓝牙室内定位方法，在室内环境部署蓝牙iBeacon基站，并记录每个iBeacon的UUID及其三维坐标；在室内环境部署蓝牙BLE设备；计算出蓝牙BLE设备与蓝牙iBeacon基站的距离，用条件概率模型来表示已知测量距离时实际距离的概率分布；根据测量信息和条件概率模型，确定蓝牙BLE设备在空间中的位置坐标。本发明基于概率模型的蓝牙室内定位方法，结构简单，系统部署工作量小，定位准确。
技术研发人员：浦剑涛
受保护的技术使用者：北京布科思科技有限公司
技术研发日：2017.12.18
技术公布日：2019.06.25