制动盘端跳检测设备的制作方法

本公开涉及汽车领域，具体地，涉及一种制动盘端跳检测设备。

背景技术：

制动盘是汽车制动系统中的关键零部件，有很多参数需要检测，最重要的是其端跳值需在线检测。制动盘的端跳值是指其端面指定的直径圆周上，被侧端面各点与垂直于基准轴心线的平面件最大与最小距离的差值，该差值不合格将会导致汽车制动过程中抖动、发出呼啸声或制动失灵等严重后果，是汽车制造过程中重要的过程检测参数。现有的对制动盘的端跳进行检测的装置，常采用千分表作为测量仪器，人工读取跳动数值，制动盘由人工夹紧，制动盘的转动由人工驱动，导致测量过程费时费力，且测量结果误差较大。

技术实现要素：

本公开的目的是提供一种制动盘端跳检测设备，该设备能够实现对制动盘与轮毂轴承的安装质量的自动检测，避免由于安装偏斜造成的端跳差造成质量问题。

为了实现上述目的，本公开提供一种制动盘端跳检测设备，包括定位机构、夹紧机构、检测机构、旋转机构和控制单元，其中，定位机构用于安装制动盘工件，夹紧机构用于固定制动盘工件的位置，检测机构用于获取制动盘的端跳值，旋转机构为制动盘提供旋转动力，控制单元用于控制夹紧机构、检测机构和旋转机构的运行；

所述定位机构包括定位调整件，该定位调整件能够相对于工作台面移动；定位调整件上设置有定位支撑，该定位支撑上安装制动盘工件；

所述定位调整件包括移动块，该移动块的周边均布有多个定位块；定位块与工作台面固连，移动块与定位块通过螺杆连接；

可选地，所述夹紧机构包括夹紧支撑块、旋转夹紧块和夹紧气缸，旋转夹紧块在夹紧气缸的驱动下将制动盘工件的减震器滑柱夹持在夹紧支撑块和旋转夹紧块之间。

可选地，所述夹紧支撑块的表面设置有用于放置减震器滑柱的条形凹槽。

可选地，所述检测机构包括检测头和用于调整检测头与制动盘相对位置的距离调整机构。

可选地，所述距离调整机构包括沿水平方向设置的第一滑轨和距离调整气缸，该距离调整气缸连接所述检测头，距离调整气缸能够沿第一滑轨滑动。

可选地，所述旋转机构包括伺服电机，伺服电机的底端设置有弹簧球销，弹簧球销能够卡入制动盘的散热孔中。

可选地，所述旋转机构还包括伺服电机驱动气缸和沿竖直方向设置的第二滑轨，伺服电机驱动气缸连接所述伺服电机，伺服电机驱动气缸能够沿第二滑轨滑动以使得伺服电机靠近或者远离制动盘。

可选地，所述伺服电机的转轴上设置有安装件，该安装件上安装所述弹簧球销。

可选地，所述控制单元包括控制器，该控制器分别与所述夹紧机构、旋转机构和检测机构电连接以分别控制相应机构运行，并且所述检测机构的检测信号反馈给所述控制器。

通过上述技术方案，将制动盘工件安装在定位机构上，控制单元控制夹紧机构对制动盘工件夹紧，以保证制动盘工件在检测过程中固定不动；控制单元控制旋转机构旋转从而带动制动盘旋转，控制单元同时控制检测机构对制动盘的端跳值进行检测。实现对制动盘与轮毂轴承的安装质量的自动检测，避免由于安装偏斜造成的端跳差造成质量问题。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是本公开提供的制动盘端跳检测设备的整体结构示意图；

图2是本公开提供的定位机构的结构示意图；

图3是本公开提供的夹紧机构的结构示意图；

图4是本公开提供的检测机构的结构示意图；

图5是本公开提供的旋转机构的正视图；

图6是本公开提供的旋转机构的侧视图；

图7是本公开提供的制动盘端跳检测设备的结构框图。

附图标记说明

1定位机构；11定位调整件；111移动块；112定位块；12定位支撑；121第一辅助支撑；1211第一辅助支撑杆；1212制动盘定位平面；1213导向柱；122第二辅助支撑；1221第二辅助支撑杆；1222支架定位平面；1223定位支杆；2夹紧机构；21夹紧支撑块；22旋转夹紧块；23夹紧气缸；24条形凹槽；25旋转把手；3检测机构；31检测头；32距离调整机构；321第一滑轨；322距离调整气缸；4旋转机构；41伺服电机；42弹簧球销；43第二滑轨；44安装件；45支撑框架；46滑动平台；47伺服电机驱动气缸；48行程开关；5控制单元。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是指以相应附图的图面为基准定义的。

本公开提供一种制动盘端跳检测设备，参见图1，包括定位机构1、夹紧机构2、检测机构3、旋转结构4和控制单元5，其中，定位机构1用于安装制动盘工件，夹紧机构2用于固定制动盘工件的位置，检测机构3用于获取制动盘的端跳值，旋转机构4为制动盘提供旋转动力，控制单元5用于控制夹紧机构2、检测机构3和旋转机构4的运行。

在上述实施例中，制动盘工件为制动盘、支架和减震器滑柱形成的总成结构。将制动盘工件安装在定位机构1上，控制单元5控制夹紧机构2对制动盘工件夹紧，以保证制动盘工件在检测过程中固定不动；控制单元5控制旋转机构4旋转从而带动制动盘旋转，控制单元5同时控制检测机构3对制动盘的端跳值进行检测。通过本实施例的技术方案，实现对制动盘与轮毂轴承的安装质量的自动检测，避免由于安装偏斜造成的端跳差造成质量问题。

在上述实施例中，参见图2，定位机构1包括定位调整件11，该定位调整件11能够相对于工作台面移动；定位调整件11上设置有定位支撑12，该定位支撑12上安装制动盘工件。本实施例中，工作台面指的是在采用本实施例中的检测装置对制动盘的端跳值进行检测时，检测装置的安放平面。制动盘工件安装在定位支撑12上，定位支撑12安装在定位调整件11上，定位调整件11相对于工作台面移动，使得制动盘工件在工作台面上的位置可调，保证制动盘能够与检测机构3对准，进一步保证检测机构3的检测效果。本实施例中，定位支撑12包括竖直设置在定位调整件11上的用于安装制动盘的第一辅助支撑121和用于安装支架的第二辅助支撑122，其中，第一辅助支撑121包括竖直设置的第一辅助支撑杆1211，第一辅助支撑杆1211的顶端设置有制动盘定位平面1212，该制动盘定位平面1212上竖直设置有导向柱1213，制动盘套装在该导向柱1213上实现制动盘的定位。第二辅助支撑122包括第二辅助支撑杆1221，第二辅助支撑杆1221的顶端设置有支架定位平面1222，该支架定位平面1222上设置有多个定位支杆1223，定位支杆1223用于支撑制动盘工件中的支架。

具体地，定位调整件11包括移动块111，该移动块111的周边均布有多个定位块112；定位块112与工作台面固连，移动块111与定位块112通过螺杆连接。本实施例中，移动块111为矩形结构，定位块112设置有4个，分布在移动块111的四周，通过旋松或者旋紧螺杆，达到移动块111的侧面与定位块112之间的距离的变大或者变小，进一步实现移动块111在工作台面上移动的目的。在其他实施例中，移动块111可采用菱形或者六边形结构，只有保证定位块112与移动块111的侧边之间的距离可以改变即可。在本实施例中，定位块112与工作台面可采用焊接或者螺栓连接的方式进行固定，保证定位块112与移动块111的相对位置发生改变时，定位块112与工作台面始终固连。

具体地，在本公开的又一实施例中，参见图3，夹紧机构2包括夹紧支撑块21、旋转夹紧块22和夹紧气缸23，旋转夹紧块22在夹紧气缸23的驱动下将制动盘工件的减震器滑柱夹持在夹紧支撑块21和旋转夹紧块22之间。其中，减震器滑柱为柱体结构，本实施例中，旋转夹紧块22为矩形块状结构，旋转夹紧块22通过旋转把手25与夹紧气缸23的活塞杆连接。当将制动盘工件安装在定位机构1上后，控制单元5控制夹紧气缸23工作，夹紧气缸23的活塞杆的伸长能够带动旋转把手25的转动，进而带动旋转夹紧块22向夹紧支撑块21的方向移动，从而将减震器滑柱夹持在夹紧支撑块21和旋转夹紧块22之间，以保证制动盘工件在检测过程中固定不动。本实施例中，夹紧气缸23上设置有检测开关，控制单元5采用plc，能够实现对夹紧气缸23的动作的控制；若旋转夹紧块22未将减震器滑柱夹紧，及夹紧气缸23的活塞杆未伸长到最大位置，检测开关能够将此信号传送给控制单元5，控制单元5能够控制报警模块进行报警。若旋转夹紧块22将减震器滑柱夹紧，则检测开关将此信号发送给控制单元5，控制单元5控制旋转机构4运行。

进一步地，在本公开的又一实施例中，夹紧支撑块21的表面设置有用于放置减震器滑柱的条形凹槽24。本实施例中，条形凹槽24的横截面为半圆柱形，该结构设计为了与呈柱形结构的减震器滑柱相适应，保证夹紧机构2的夹紧效果。

具体地，在本公开的又一实施例中，参见图4，检测机构3包括检测头31和用于调整检测头31与制动盘相对位置的距离调整机构32。其中，检测头31用于测量制动盘的端跳值。当需要检测头31进行测量工作时，通过控制单元5控制距离调整机构32使得检测头31移动到制动盘的检测圆的正上方，从而实现对该检测圆上的每个点的端跳值的检测，并将检测值传送给控制单元5，控制单元5将检测值运算处理后输出至显示屏，降低测量误差。当旋转机构4带动制动盘旋转设定时间后，设定时间为制动盘旋转3-4周，控制单元5控制距离调整机构32使得检测头31移动到初始位置，等待下次检测工作的开始。本实施例中，控制单元5采用plc。

具体地，在本公开的又一实施例中，距离调整机构32包括沿水平方向设置的第一滑轨321和距离调整气缸322，该距离调整气缸322连接所述检测头31，距离调整气缸322能够沿第一滑轨321滑动。本实施例中，距离调整气缸322的活塞杆上设置有滑块，滑块能够在第一滑轨上滑动，距离调整气缸322能够在控制单元5的控制下工作，使得活塞杆伸长或者缩短。当需要检测头31对制动盘的端跳值进行检测时，通过控制单元5控制距离调整气缸322的活塞杆伸长，活塞杆推动检测头31到达检测圆的正上方，检测头31与制动盘接触，即可开始检测工作。

具体地，在本公开的又一实施例中，参见图5和图6，旋转机构4包括伺服电机41，伺服电机41的底端设置有弹簧球销42，弹簧球销42能够卡入制动盘的散热孔中。制动盘的中心位置设置有中心孔，中心孔的边缘设置有一圈散热孔。当检测机构3中的检测开关检测到距离调整气缸322的活塞杆的伸长量达到设定值时，发送信号至控制单元5，,控制单元5控制伺服电机41转动，在弹簧球销42的带动下制动盘随伺服电机41一起转动。伺服电机41的预定转速为10-12r/min。本实施例采用弹簧球销42，其为伸缩件，当弹簧球销42未卡入散热孔内且与制动盘的盘面接触时，在制动盘的压力作用下弹簧球销42被压缩，当弹簧球销42转动到达散热孔的正上方时，在弹簧球销42自身弹性力的作用下，弹簧球销42顺利卡入散热孔内。

进一步地，在本公开的又一实施例中，旋转机构4还包括伺服电机驱动气缸47和沿竖直方向设置的第二滑轨43，第二滑轨43设置在支撑框架45上，伺服电机驱动气缸47连接所述伺服电机41，伺服电机驱动气缸47能够沿第二滑轨43滑动以使得伺服电机41靠近或者远离制动盘。本实施例中，夹紧机构2的夹紧气缸23上设置有检测开关，夹紧气缸23的活塞杆伸长到最大位置，即夹紧机构2夹紧制动盘工件，此时检测开关将此信号传送给控制单元5，控制单元5接收到此信号后，控制夹紧气缸23停止运动，并控制单元5控制伺服电机驱动气缸47沿第二滑轨43运动，从而带动伺服电机41靠近制动盘，以便弹簧球销42能够卡入制动盘的散热孔内。具体地，伺服电机驱动气缸47的活塞杆通过滑动平台46与伺服电机41连接，当活塞杆伸长时，驱动滑动平台46沿第二滑轨43向下滑动，同时带动伺服电机41靠近制动盘。本实施例中，控制单元5采用plc，当伺服电机41移动到设定位置，即弹簧球销42卡入制动盘的散热孔内时，行程开关48检测到活塞杆的位移信息，将此信息传送给控制单元5，控制单元5控制伺服电机驱动气缸47停止工作。

进一步地，在本公开的又一实施例中，伺服电机41的转轴上设置有安装件44，该安装件44上安装弹簧球销42。本实施例中，安装件44为板状结构，当伺服电机41的转轴转动时，带动安装件44和弹簧球销42一起转动。在其他实施例中，安装件44可采用块状结构，仅需要保证安装件44能够与伺服电机41的转轴连接，且能够安装弹簧球销42并带动弹簧球销42转动即可。

具体地，控制单元5包括控制器，该控制器分别与夹紧机构2、旋转机构4和检测机构3电连接以分别控制相应机构运行，并且将检测机构3的检测信号反馈给所述控制器。

本公开的的制动盘端跳检测设备，参见图7，其具体工作流程如下：

步骤1：将制动盘工件安装到定位机构1；

步骤2：控制单元5控制夹紧机构2夹紧制动盘工件；具体过程如下：

夹紧机构2的夹紧气缸23上设置有检测开关，夹紧气缸23的活塞杆伸长到最大位置，即夹紧机构2夹紧制动盘工件，此时检测开关将此信号(位移信号)传送给控制单元5，控制单元5接收到此信号后，控制夹紧气缸23停止运动，并执行步骤3；若检测开关检测到夹紧气缸23的活塞杆未伸长到最大位置，则检测开关将此信号传送给控制单元5，控制单元5控制报警器报警；

步骤3：控制单元5控制旋转机构4与制动盘接触；具体过程如下：

控制单元5控制伺服电机驱动气缸47推动滑动平台46沿第二滑轨43移动，当滑动平台46与行程开关48接触时，行程开关48发送信号至控制单元5；控制单元5接收到此信号(接触信号)后，控制伺服电机驱动气缸47停止运动，并执行步骤4。

步骤4：控制单元5控制检测机构3与制动盘接触；具体过程如下：

控制单元5控制检测机构3中的距离调整气缸322的活塞杆伸长，推动检测头31移动，当活塞杆的伸长量达到设定值时，距离调整气缸332中的检测开关发送信号(位移信号)至控制单元5，控制单元5接收到此信号后控制距离调整气缸332停止运动，并执行步骤5；

步骤5：控制单元5控制旋转机构4带动制动盘旋转，同时，控制单元5控制检测机构3获取制动盘的端跳值并反馈给控制单元5。具体过程如下：

控制单元5控制旋转机构4中的伺服电机41进行旋转，从而带动制动盘的旋转，同时，控制单元5控制检测机构3获取制动盘的端跳值，检测机构3将测得的端跳值实时地传送给控制单元5，控制单元5对端跳值进行处理后在显示屏上进行显示。

步骤6，检测结束后，控制单元5控制夹紧机构2、旋转结构4和检测机构3回到初始状态，等待下次检测过程的开始。具体过程如下：

当伺服电机41旋转设定时间后，此设定时间为伺服电机41旋转3-4圈，伺服电机41停止旋转，同时，控制单元5控制旋转机构4中的伺服电机驱动气缸46带动伺服电机41回位，控制单元5控制检测机构3中的距离调整气缸322带动检测头31回位，控制单元5控制夹紧机构2中的夹紧气缸23带动旋转夹紧块22回位。

本实施例中的制动盘端跳检测设备，实现对制动盘端跳的自动化检测，无需人员调整，省时省力，且降低测量误差。以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。