本发明涉及卷取机技术领域，特别涉及一种卷取侧导板摩擦力测量方法。
背景技术：
卷形异常主要是钢卷单边或双边有荷叶边及边部卷起，外观类似面包，称之为面包卷。由于面包卷边部已经卷起，板型也呈弓背型，如果正常上机复活将伤辊且板型无法得到纠正，只能判废，造成巨大质量损失。造成这种缺陷的原因来自卷取工序，与卷取侧导板夹持压力相关。卷取侧导板的夹持压力过大导致带钢边部卷起，进而形成面包卷。侧导板摩擦力影响侧导板夹持压力的设定，但是现有技术中并没有针对复杂环境下的可靠测量方法。
技术实现要素：
本发明提供一种卷取侧导板摩擦力测量方法，解决现有技术中缺少针对卷取机侧导板摩擦力的测量方法的技术问题。
为解决上述技术问题，本发明提供了一种卷取侧导板摩擦力测量方法，包括：
在卷取机无钢带无钢的情况下，逐步增大传动侧伺服阀的开度，直到所述侧导板移动；
保持传动侧伺服阀的开度不变，驱动所述侧导板做匀速向内的移动；
获取所述侧导板驱动油缸无杆腔的压力；
其中，所述侧导板驱动油缸无杆腔的压力即为所述侧导板的摩擦力。
进一步地，所述方法还包括：
将所述侧导板的行程范围划分为连续的多个测量段；
分别在每个所述测量段执行测量操作，获取所在测量段的侧导板摩擦力。
进一步地，所述测量段的长度范围100～200mm。
本技术：
实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
本申请实施例中提供的卷取侧导板摩擦力测量方法，在无钢带情况下，通过逐步增加传动侧伺服阀的开度，增加侧导板驱动油缸的驱动力，直到所述侧导板移动，并保持匀速移动，此时侧导板受到的合力为零；也就是说，摩擦力和油缸驱动力数值上相等，从而通过获取液压油缸的无杆腔的压力，进而间接得到侧导板摩擦力。基于基础物理学原理，实现便捷高效的摩擦力测量；同时，在侧导板行程内动态测量，将卷取机内的设备状态的影响考虑在内，能够精确反应实际工作环境内的摩擦力值，可靠性更高。
具体实施方式
本申请实施例通过提供一种卷取侧导板摩擦力测量方法，解决现有技术中缺少针对卷取机侧导板摩擦力的测量方法的技术问题。
为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细说明，应当理解本发明实施例以及实施例中的具体特征是对本申请技术方案的详细的说明，而不是对本申请技术方案的限定，在不冲突的情况下，本申请实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。
一种卷取侧导板摩擦力测量方法，包括：
在卷取机无钢带无钢的情况下，逐步增大传动侧伺服阀的开度，直到所述侧导板移动；也就是，通过逐步增加驱动力，使其移动后就进入匀速运动状态，便于形成驱动力和摩擦力平衡的状态；避免瞬间大驱动力产生较大的加速度，影响侧导板的运动状态。
保持传动侧伺服阀的开度不变，驱动所述侧导板做匀速向内的移动；也就是在一定行程内，保持匀速状态，使得摩擦力的测量数据更多，避免数据波动影响测量精度和可靠性。一般来说，都是在一定行程内取多个测量值求取平均值，或者拟合形成摩擦力曲线，提升摩擦力测量精度。
获取所述侧导板驱动油缸无杆腔的压力；也就是以测量侧导板驱动油缸无杆腔的压力间接测量摩擦力。
通常卷取机由于生产不同规格的产品，需要针对不同的开度分别测量摩擦力，从而提升不同开度的针对性，便于指导侧导板夹持压力的设定。
基于此，所述方法还包括：
将所述侧导板的行程范围划分为连续的多个测量段；通常是根据经常生产的产品规格设置测量段宽度，从而更为精确的测量各分段摩擦力。
分别在每个所述测量段执行测量操作，获取所在测量段的侧导板摩擦力。可以将多个分段的测量数据汇总，形成摩擦力曲线。
一般来说，所述测量段的长度范围100～200mm。
本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
本申请实施例中提供的卷取侧导板摩擦力测量方法，在无钢带情况下，通过逐步增加传动侧伺服阀的开度，增加侧导板驱动油缸的驱动力，直到所述侧导板移动，并保持匀速移动，此时侧导板受到的合力为零；也就是说，摩擦力和油缸驱动力数值上相等，从而通过获取液压油缸的无杆腔的压力，进而间接得到侧导板摩擦力。基于基础物理学原理，实现便捷高效的摩擦力测量；同时，在侧导板行程内动态测量，将卷取机内的设备状态的影响考虑在内，能够精确反应实际工作环境内的摩擦力值，可靠性更高。
最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照实例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。