一种可携探头移动的超声波探伤车的制作方法

本实用新型涉及一种探伤设备，特别涉及一种可携探头移动的超声波探伤车。

背景技术：

超声波探伤利用超声波在金属中的传播速度快等特性，通过分析反射回来的缺陷回波来检测判定缺陷。超声波探伤可在不破坏工件的前提下检查其内部缺陷，是国家重大工程和各类重要民用品制造中质量保障的一项关键技术。

目前，市场上的公告号为CN203422350U的中国专利公开了一种可携探头移动的超声波探伤车，它包括车体、悬臂、探伤装置、电磁轮和小车控制线；车体的尾部连接有小车控制线，小车遥控装置通过该小车控制线控制车体和悬臂运动。

上述方案中，采用的超声波探伤车，多个电磁轮保持平行，因而前后滑移时仅靠电磁轮的停转无法实现稳定的刹车效果，无法在一个稳定的位置停滞，探伤装置针对待探伤工件进行成像时，探伤装置的位置不稳定将影响检测效果。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种可携探头移动的超声波探伤车，其优点是超声波探伤车停滞时状态相对稳定。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种可携探头移动的超声波探伤车，包括行走架，行走架上设有工作台和探伤装置，所述行走架的底侧设有主动轮和换向轮，所述行走架的底侧还设有调节板，调节板上设有调向盘，调向盘的转轴上设有枢接换向轮的夹头，所述调向盘上转动连接有连杆，连杆远离调向盘的一端转动连接有滑动块，所述调节板上设有联动滑动块的推拉机构。

通过上述技术方案，主动轮转动带动整个行走架移动，行走架在移动时带动工作台移动，由此改变探伤装置的测试位置；当主动轮停转时，推拉机构带动滑动块移动，滑动块通过连杆带动调向盘转动，调向盘转动时带动换向轮转动，换向轮转动后与主动轮的方向垂直，此时实现行走架稳定的刹车状态，探伤装置在检测时的成像效果更好。

本实用新型进一步设置为：所述行走架的底侧设有供滑动块滑移的滑轨，推拉机构包括推送滑动块的气缸、联动滑动块向气缸移动的弹簧；弹簧的一端抵触行走架另一端抵触滑动块。

通过上述技术方案，滑动块通过滑轨的限位实现稳定的滑移，气缸的活塞杆伸出时可联动滑动块前移，收回时则通过弹簧的作用推动滑动块复位，气缸和滑动块分体连接，便于拆装检修。

本实用新型进一步设置为：所述滑轨的内侧壁上设有滑槽，滑动块上设有若干与滑槽滑移连接的滑轮。

通过上述技术方案，滑动块通过其外侧的滑轮与滑槽抵触，由此提高了滑动块的滑移流畅度，减少了滑动块的卡顿情况。

本实用新型进一步设置为：所述调向盘的外缘设有限位滑槽，所述调节板上设有用于在限位滑槽内滑动的限位销，换向轮与主动轮平行时，限位销与限位滑槽的一端内壁抵触，换向轮与主动轮垂直时，限位销与限位滑槽的另一端内壁抵触。

通过上述技术方案，该限位滑槽与限位销配合实现了调向盘的转动限位，保持调向盘的转动在一定角度范围内，避免调向盘转动过渡而导致连杆折裂的问题。

本实用新型进一步设置为：所述限位销上套设有橡胶套。

通过上述技术方案，橡胶套增加了限位销与限位滑槽抵触时的弹性缓冲效果，增加了限位销的耐用性。

本实用新型进一步设置为：所述调向盘的转轴与调节板之间设有滚动轴承。

通过上述技术方案，采用滚动轴承提高了调向盘的转动流畅度，实现了稳定的运行效果。

本实用新型进一步设置为：所述滑轨内侧设有供滑动块滑动限位的退位板，滑轨上设有连接退位板的固定螺钉。

通过上述技术方案，当滑动块通过弹簧的作用力复位时，滑动块将抵触至退位板，退位板托住滑动块，限制滑动块的进一步移动，此时气缸的活塞杆可进一步收回而不与滑动块抵触，减少了活塞杆的负担，而退位板可通过固定螺钉实现拆装，结构简单易组装。

本实用新型进一步设置为：所述调节板上设有至少两个与调向盘的外缘贴合的弧形定位框，弧形定位框内设有供调向盘转动抵触的定位轮。

通过上述技术方案，弧形定位框实现调向盘的转动同心度较高，减少了调向盘的转动偏移量。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：1、采用换向轮转向的形式实现刹车，结构简单易实现；2、滑动块以及调向盘的联动结构通过各部件增加了流畅度，整体流畅度较高。

附图说明

图1是实施例一的结构示意图；

图2是实施例一的调节板的结构示意图；

图3是实施例一的调向盘的相联动的结构示意图；

图4是实施例一的调节板的俯视结构示意图。

附图标记：1、行走架；101、滑轨；2、工作台；3、探伤装置；4、主动轮；5、换向轮；6、调节板；601、限位销；7、调向盘；701、限位滑槽；8、夹头；9、连杆；10、滑动块；11、气缸；12、弹簧；13、滑轮；14、滚动轴承；15、退位板；16、固定螺钉；17、弧形定位框；18、定位轮。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例一：请参阅图1和图2，一种可携探头移动的超声波探伤车，其中包括行走架1，行走架1上设有工装台，工作台2的一侧设有探伤装置3。行走架1的底部设有调节板6，调节板6上设有主动轮4以及换向轮5，主动轮4通过电机的驱动进行转动，作为行走架1前移的动力源，换向轮5上枢接有夹头8，夹头8上连接有调向盘7，调向盘7在转时联动换向轮5转动，改变换向轮5的行驶方向。

参考图3和图4，调节板6上设有滑轨101，滑轨101之间设有滑动块10，滑动块10与调向盘7之间设有连杆9，连杆9的两端分别与调向盘7和滑动块10转动连接，滑动块10滑移时将联动调向盘7转动。调节板6上还设有气缸11，气缸11的活塞杆抵触至滑动块10，滑轨101的内侧设有两个弹簧12，两个弹簧12均抵触滑动块10，推动滑动块10与气缸11的活塞杆保持抵触。滑轨101的内侧设有滑槽，滑动块10的两侧设有滑轮13，滑轮13与滑槽滑移连接。滑轨101靠近气缸11的一侧设有退位板15，退位板15上设有固定螺钉16，滑动块10向后滑动时将抵触至退位板15，退位板15防止滑动块10滑出轨道。

调节板6上设有两个弧形定位框17，弧形定位框17内设有定位轮18，定位轮18与调向盘7的外缘贴合，当调向盘7转动时，定位轮18与调向盘7同步转动。另外调向盘7与夹头8之间设有滚动轴承14，滚动轴承14插接于调节板6内。

请参阅图4，调向盘7的外缘设有限位滑槽701，调节板6上设有限位销601，当调向盘7转动时，限位销601相对限位滑槽701移动，由此实现调向盘7的转动限位。

动作过程简述：以图4所示的状态为初始状态，此时换向轮5的朝向与主动轮4的朝向垂直，此时整个行走架1保持稳定；当气缸11的活塞杆收回时，滑动块10通过弹簧12的作用力向右滑动，同时滑动块10联动调向盘7顺时针转动，调向盘7带动换向轮5逐步转动，此时限位销601从限位滑槽701的一侧内壁滑移至另一侧内壁，换向轮5的朝向与主动轮4的朝向平行，此时主动轮4可带动行走架1进行移动。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。