一种汽车ABS试验台的制作方法

本实用新型属于汽车制动领域，具体涉及一种汽车ABS试验台，可以测量汽车防抱死制动系统工作过程中各个参数的变化。

背景技术：

汽车ABS已经是轿车上的标准配置，当踩下制动踏板时，ABS通过控制每个车轮的滑移率来达到车轮不抱死的目的，目前针对汽车ABS系统及其相关功能部件，科技人员进行了比较多的研究，也有较多的专利发明，这些专利总结起来有以下三类：第一类是ABS实训台架，仅仅是为教学而设计，很多参数都是模拟数值，例如专利申请号为“201220255608.5”的“汽车ABS制动系统实训台”；第二类是针对汽车ABS某个部件而设计的实验台，例如专利申请号为“201620150328.6”的“一种汽车ABS传感器耐久测试实验台”；第三类是针对汽车ABS结构设计的实验台，例如专利申请号为“201020512733.0”的“两轴汽车ABS检测台”。

上述的专利都能很好的解决某一方面的问题，但是存两个弊端：一是不能很好的反应在制动过程中，汽车ABS系统各个参数的变化情况；二是所研制的台架只能做实验或者实训，不能两者兼顾。

技术实现要素：

根据以上现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提出一种汽车ABS试验台，通过将ABS系统和控制系统结合，实现实验和实训一体试验台。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种汽车ABS试验台，包括控制模块和ABS模块，所述ABS模块包括车轮制动盘、制动分泵、液压系统、齿轮变速机构和电动机，在制动盘侧安装有制动分泵，电动机带动齿轮变速机构运转，齿轮变速机构驱动车轮制动盘，所述控制模块包括轮速传感器、ECU单元、制动开关和制动分泵压力表，在制动盘侧安装有轮速传感器，轮速传感器和制动开关接入ECU单元，制动分泵压力表测量制动分泵的压力值，所述ECU单元输出连接至制动分泵电磁阀；所述控制模块还包括电压表、检测口和测试孔，ECU单元与轮速传感器、制动开关和分泵电磁阀的连接处均设有测试孔，将检测口和测试孔用导线连接，检测该测试孔的电压。

作为一种优选实施方式：所述轮速传感器包括左前轮转速传感器、右前轮转速传感器、左后轮转速传感器和右后轮转速传感器，左前轮转速传感器与ECU单元端子Z11和端子Z12连接，右前轮转速传感器与ECU端子Z21和端子Z22连接，左后轮转速传感器与ECU单元端子Z31和端子Z32连接，右后轮转速传感器与ECU单元端子Z41和端子Z42连接，制动开关信号通过端子b送入ECU单元。

所述制动分泵电磁阀包括左前轮制动分泵电磁阀、左后轮制动分泵电磁阀、右前轮制动分泵电磁阀和右后轮制动分泵电磁阀，左前轮制动分泵电磁阀与ECU端子D11和端子D12连接，右前轮制动分泵电磁阀与ECU端子D21和端子D22连接，左后轮制动分泵电磁阀与ECU端子D31和端子D32连接，右后轮制动分泵电磁阀与ECU端子D41和端子D42连接。

本实用新型有益效果是:本实用新型试验台可以动态测量各个轮速传感器、各个电磁阀等具体的电压值，也可以测量各个制动分泵的压力值，得到ABS制动系统的各个参数值的真实数值。本台架既可以作为科研使用，也可以作为教学使用，具有双重功能。本台架可以自由移动或固定，便于使用。本实用新型具有结构简单、实施方便、易于推广等特点。

附图说明

下面对本说明书附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1是本实用新型的具体实施方式的汽车ABS实验台架示意图。

图2是本实用新型的具体实施方式的汽车ABS制动系统构成示意图。

具体实施方式

下面通过对实施例的描述，本实用新型的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本实用新型的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。

在设计本台架时，首先介绍ABS的工作原理：汽车ABS系统在工作时，即驾驶员踩下制动踏板，制动总泵的压力升高，ABS的ECU动态接收四个车轮传感器数值，ECU根据每个车轮的滑移率，控制每个车轮的进油和出油电磁阀，进而调整每个车轮制动分泵的压力，达到制动防抱死功能。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是根据汽车ABS的工作原理，设计一种综合实验台，该实验台包括面板和底座，面板上有电路图和测试孔，电路图包括四个轮速传感器电路、四个车轮制动分泵电磁阀、诊断接口、电源等，每个电路中都有测试孔，面板上另外设有一个电压表和一个检测口，面板下方有四个压力表分别动态反应每个制动分泵的制动压力。底座是汽车ABS制动系统，部件包括四个车轮制动盘、四个轮速传感器、四个制动分泵、液压系统、齿轮变速机构，齿轮变速机构由电动机带动。

图1是汽车ABS实验台架示意图，该台架包括面板(控制部分)和底座(ABS系统)，面板是ABS系统电路图，左前轮转速传感器与ECU端子Z11和端子Z12连接，右前轮转速传感器与ECU端子Z21和端子Z22连接，左后轮转速传感器与ECU端子Z31和端子Z32连接，右后轮转速传感器与ECU端子Z41和端子Z42连接，电源通过端子a输入ECU，制动开关信号通过端子b送入ECU。

左前轮电磁阀与ECU端子D11和端子D12连接，右前轮电磁阀与ECU端子D21和端子D22连接，左后轮电磁阀与ECU端子D31和端子D32连接，右后轮电磁阀与ECU端子D41和端子D42连接，ABS的ECU接收电源信号、制动开关信号和四个轮速传感器信号等(分别为左前轮转速传感器、右前轮转速传感器、左后轮转速传感器、右后轮转速传感器)，ECU根据接收的信号和内部控制程序，控制四个车轮分泵电磁阀的通电情况(分别为左前轮电磁阀、右前轮电磁阀、左后轮电磁阀、右后轮电磁阀)。

控制面板中，ECU的每个输入电路和输出电路都设有测试孔，便于测量每个支路的具体电压值，测量方法是：在面板中设有一个电压表和一个检测口，当需要测试的时候，用一根导线，导线的一端插入检测口，另一端插入要测量部件的测试孔，则电压表将显示所测部件的电压值，例如要测量右前轮转速传感器的电压信号，则用一根导线，导线的一端插入面板的检测口，另一端插入ECU单元的Z21测试孔，则电压表将显示Z21这点的电压值，如果导线的一端插入面板的检测口，另一端插入ECU的Z22测试孔，则电压表将显示Z22这点的电压值(Z21和Z22是右前轮转速传感器与ECU相连点，即Z21和Z22两点的电压是右前轮转速传感器两根导线的电压)。其它测量方法与此类似，例如：左前轮转速传感器两端电压、右后轮转速传感器两端电压、左后轮转速传感器两端电压、左前轮电磁阀线圈两端电压、右前轮电磁阀线圈两端电压、左后轮电磁阀线圈两端电压、右后轮电磁阀线圈两端电压、制动开关与ECU之间的电压等，通过这种方式，可以随时测量每个ABS电路中任何点的电压值。

面板的下方设有左前分泵压力表、右前分泵压力表、左后分泵压力表、右后分泵压力表，四个压力表分别动态测量左前轮分泵压力值、右前轮分泵压力值、左后轮分泵压力值、右后轮分泵压力值,将压力表安装在面板上，这样可以在面板直接读出电压值，方便简洁。

实验台底座安装的是ABS制动系统，如图2所示。制动系统由左前制动盘、右前制动盘、左后制动盘、右后制动盘组成，每个制动盘边上都安装一个轮速传感器和一个制动分泵。制动盘由齿轮变速机构驱动，齿轮变速机构由电动机带动(模拟发动机)，在制动过程中，每个车轮的制动分泵的压力值、每个轮速传感器的电压值、每个分泵电磁阀的电压值都将反应到面板控制电路中，面板和底座共同组成汽车ABS实验台。

上面对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。