本实用新型涉及激光测距技术领域，特别是涉及一种总线IIC激光测距模块。
背景技术：
目前，在激光测距中，通常使用的是激光测距装置，结构相对来说比较复杂，激光发射模块和接收模块是相互独立的，因而，对使用空间的要求较高，结构集成化程度低，给安装和抗震带来难度。
因此，需要提供一种总线IIC激光测距模块以解决上述技术问题。
技术实现要素：
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种总线IIC激光测距模块，结构简单，集成化高，节省空间和成本，方便搬运和使用。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是提供一种总线IIC激光测距模块，包括箱体外壳1、设置于箱体外壳1内的激光发射模块2、设置于箱体外壳1内的激光接收模块3、设置于箱体外壳1内的数据处理模块4，激光发射模块2发射的激光经由箱体外壳1上设置的出射口发射出去，激光接收模块3通过设置在箱体外壳1上的入射光口接收经由目标待测物体反射回的激光信号，数据处理模块4电连接激光发射模块2和激光接收模块3，并计算目标待测物体距离激光发射模块2的距离，其中，箱体外壳1一个壁上设置有RS232串口模块5，所述的RS232串口模块5电连接激光发射模块2、激光接收模块3和数据处理模块4。
本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的一种总线IIC激光测距模块，结构简单，成本低廉，方便搬运和使用。
附图说明
图1是本实用新型的一种总线IIC激光测距模块的第一优选实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面结合图示对本实用新型的技术方案进行详述。
请参见图1所示，本实施例的总线IIC激光测距模块，包括箱体外壳1、设置于箱体外壳1内的激光发射模块2、设置于箱体外壳1内的激光接收模块3、设置于箱体外壳1内的数据处理模块4，其中，激光发射模块2发射的激光经由箱体外壳1上设置的出射口发射出去，激光接收模块3通过设置在箱体外壳1上的入射光口接收经由目标待测物体反射回的激光信号，数据处理模块4电连接激光发射模块2和激光接收模块3，并计算目标待测物体距离激光发射模块2的距离，其中，箱体外壳1一个壁上设置有RS232串口模块5，所述的RS232串口模块5电连接激光发射模块2、激光接收模块3和数据处理模块4。
本实施例的激光测距原理如下，t1时刻，激光发射模块2发射脉冲激光信号，待脉冲激光信号照射到目标待测物体后，被反射，t2时刻，激光接收模块3接收到经由目标待测物体反射的脉冲激光信号，其中，激光发射模块2出射口距离目标待测物体的具体d满足以下关系式：
d＝c*(t2-t1)/2。
其中，上式中c是光的速度。
本实用新型的激光测距装置，集成了激光发射、接收及数据处理模块，很容易实现对目标物体距离的测算，结构简单，成本低廉，方便搬运和使用。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。