绝缘斗臂车防触碰预警装置的制作方法

本实用新型涉及一种绝缘斗臂车防触碰预警装置。

背景技术：

绝缘斗臂车是一种在交通方便且布线复杂的场合进行检修作业的特殊车辆。工作时通过操纵绝缘斗臂车使其工作斗升起并移动到检修作业的工作位置，工作人员站在车斗内进行检修作业。由于操纵平台的位置离工作斗的位置较远，而检修作业的工作环境通常又比较复杂。因此在操纵绝缘斗臂车使工作斗就位的过程中，操纵者很难照顾全面，容易使工作斗碰触到导线或电气设备，存在安全隐患。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种绝缘斗臂车防触碰预警装置，在工作斗要触碰到导线、电气设备之前，它可以提供预警。

为解决上述问题，本实用新型包括分别安装在工作斗四周的四个雷达测距仪，还包括安装在操纵平台上的控制单元、蜂鸣器和四个指示灯，控制单元的信号输入端与雷达测距仪的信号输出端连接通信，控制单元的信号输出端电连接蜂鸣器和各指示灯。

各雷达测距仪与控制单元之间均通过无线数据收发模块连接通信。

所述工作斗的外侧壁上设置有向内凹陷的沉槽，沉槽内安装有底座，底座通过底座轴可上下摆动的安装在沉槽的开口位置处，沉槽上安装有能驱使底座摆动的摆转驱动机构。

所述摆转驱动机构包括设在沉槽底部的能上下活动的齿条，底座上靠近齿条的一侧固定连接有半圆形的啮合轮，啮合轮具有与底座轴同心的圆弧面，啮合轮的圆弧面上设有与齿条啮合的轮齿，沉槽底壁上设有上下设置的长槽，齿条上固定连接有穿过长槽的拨动杆，拨动杆上安装有拨动按钮，拨动按钮压靠在沉槽底壁的外侧面上。

所述拨动按钮的内侧面上设有嵌装槽，嵌装槽内嵌装有弹性摩擦块。

所述摆转驱动机构包括固定连接在底座上的调节杆，沉槽底壁上设有上下设置的长槽，调节杆穿过长槽伸出沉槽外。

采用上述结构后，各雷达测距仪能实时监测工作斗各个面距离导线或电气设备的距离，当某一侧的距离过小并达到设定的阈值时，控制单元发出信号给蜂鸣器及相应的指示灯，蜂鸣器发出声音报警，对绝缘斗臂车操纵人员进行提示，指示灯与雷达测距仪是一一对应的，工作斗的哪个面距离导线或电气设备过近相应的指示灯就会发出亮光，绝缘斗臂车操纵者可操控工作斗远离该侧或者调整自身位置以远离该侧。优选的，各雷达测距仪与控制单元之间均通过无线数据收发模块连接通信，由此可省去在各雷达测距仪与控制单元之间布置线路的麻烦。工作斗的外侧壁上设有沉槽，沉槽内安装有底座，底座可上下摆动的安装在沉槽内，沉槽上安装有能驱使底座摆动的摆转驱动机构，利用摆转驱动机构可改变雷达测距仪的俯仰角度，从而调整雷达的侦测范围，使之与工作斗当前所处的环境相适应。摆转驱动机构包括齿条，底座上固定连接有啮合轮，啮合轮的圆弧面上设有与齿条啮合的轮齿，齿条上固定连接有穿过沉槽底壁上长槽的拨动杆，拨动杆上安装有拨动按钮，调节过程中可根据拨动按钮所处的位置判断雷达测距仪的俯仰角度，拨动按钮不会占用较多的空间。拨动按钮的内侧面上设有嵌装槽，嵌装槽内嵌装有弹性摩擦块，在使拨动按钮向上或向下活动时，弹性摩擦块始终与沉槽底壁的外侧面接触，在摩擦力的作用下可使拨动按钮保持其所处的位置不变，从而保证雷达测距仪的俯仰角度不变。摆转驱动机构包括固定连接在底座上的调节杆，调节杆穿过沉槽底壁上的长槽伸出沉槽外，这种摆转驱动机构调节比较方便。

综上所述，本实用新型的有益效果在于：它能够在绝缘斗臂车的工作斗接近导线或电气设备时做出报警和提示，避免工作斗碰触到导线或电气设备，保证工作人员安全，方便绝缘斗臂车操纵人员对工作斗的位置进行调节。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步详细的说明：

图1是本实用新型的电路原理结构示意图；

图2是本实用新型中雷达测距仪在工作斗上的一种安装方式的结构示意图；

图3是图2所示的实施例处于另一种工作状态时的结构示意图；

图4是本实用新型中雷达测距仪在工作斗上的另一种安装方式的结构示意图。

具体实施方式

参照图1，本实用新型的绝缘斗臂车防触碰预警装置包括分别安装在绝缘斗臂车工作斗四周的四个雷达测距仪1，四个雷达测距仪1分别安装在工作斗的前、后、左、右四个外侧面上。该绝缘斗臂车防触碰预警装置还包括安装在绝缘斗臂车操纵平台上的控制单元2、蜂鸣器3和四个指示灯4，控制单元2的信号输入端与雷达测距仪1的信号输出端连接通信，控制单元2的信号输出端电连接蜂鸣器3和各指示灯4，控制单元2能接收雷达测距仪1的信号并输出信号给蜂鸣器3及相应的指示灯4。控制单元2可安装在一个控制盒内，蜂鸣器3和四个指示灯4可嵌装在控制盒上，四个指示灯4与四个雷达测距仪1一一对应，四个雷达测距仪1分别安装在工作斗的前、后、左、右四个外侧面上，四个指示灯4可同样按照前、后、左、右的方位排列。

上述结构的工作过程是：各雷达测距仪1实时监测工作斗各个面距离导线或电气设备的距离，当某一侧的距离过小并达到设定的阈值时，控制单元2发出信号给蜂鸣器3及相应的指示灯4，蜂鸣器3发出声音报警，对绝缘斗臂车操纵人员进行提示，指示灯4与雷达测距仪1是一一对应的，工作斗的哪个面距离导线或电气设备过近相应的指示灯4就会发出亮光，绝缘斗臂车操纵者可操控工作斗远离该侧或者调整自身位置以远离该侧。可见，通过本装置，能极大的保障工作斗上的工作人员的安全，避免人工观察带来的误判，保障了可靠性。其中，对于阈值的设定，可依据具体工作环境而设定多个挡位，例如当工作斗与导线或电气设备的距离小于半米即进行报警，之后每缩小十厘米再报警一次，每次报警蜂鸣器3的发声频率不同，工作人员依据声音提示即能精确判断出工作斗所处的位置。

继续参照图1，各雷达测距仪1与控制单元2之间均通过无线数据收发模块5连接通信。各雷达测距仪1与控制单元2之间通过无线连接通信。由此可省去在各雷达测距仪1与控制单元2之间布置线路的麻烦。

参照图2、图3、图4，工作斗的外侧壁上设置有向内凹陷的沉槽6，沉槽6内安装有底座7，底座7通过底座轴8可上下摆动的安装在沉槽6的开口位置处，沉槽6上安装有能驱使底座7摆动的摆转驱动机构。依据现场环境，工作斗可能位于导线或电气设备的上方或下方，因此，需要对雷达的侦测范围进行相应调节，利用摆转驱动机构可改变雷达测距仪1的俯仰角度，从而调整雷达的侦测范围，使之与工作斗当前所处的环境相适应。

参照图2、图3，其中一种实施例中的摆转驱动机构包括设在沉槽6底部的能上下活动的齿条14，底座7上靠近齿条的一侧固定连接有半圆形的啮合轮15，啮合轮15具有与底座轴8同心的圆弧面，啮合轮15的圆弧面上设有与齿条14啮合的轮齿，沉槽6底壁上设有上下设置的长槽10，齿条14上固定连接有穿过长槽10的拨动杆19，拨动杆19上安装有拨动按钮16，拨动按钮16压靠在沉槽6底壁的外侧面上。在使拨动按钮16向上或向下活动时，齿条14随之向上或向下滑动，由于啮合轮15的圆弧面上设有与齿条14啮合的轮齿，因此齿条14滑动时会驱使雷达测距仪1向下或向上摆动，从而改变雷达测距仪1的俯仰角度。调节过程中可根据拨动按钮16所处的位置判断雷达测距仪1的俯仰角度，拨动按钮16不会占用较多的空间。

继续参照图2、图3，拨动按钮16的内侧面上设有嵌装槽，嵌装槽内嵌装有弹性摩擦块18。弹性摩擦块18具有一定的弹性，在使拨动按钮16向上或向下活动时，弹性摩擦块18始终与沉槽6底壁的外侧面接触，在摩擦力的作用下可使拨动按钮16保持其所处的位置不变，从而保证雷达测距仪1的俯仰角度不变。

参照图4，另一种实施例中的摆转驱动机构包括固定连接在底座7上的调节杆9，沉槽6底壁上设有上下设置的长槽10，调节杆9穿过长槽10伸出沉槽6外。通过上下摆动调节杆9可改变底座7的角度，从而改变雷达测距仪1的俯仰角度。这种摆转驱动机构调节比较方便。

综上所述，本实用新型不限于上述具体实施方式。本领域技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的前提下，可做若干的更改和修饰。本实用新型的保护范围应以本实用新型的权利要求为准。