一种几何尺寸快速检测装置的制作方法

本实用新型涉及检测装置，具体公开了一种几何尺寸快速检测装置。

背景技术：

随着科技的发展，制造工艺不断革新，对制成产品的质量、精度要求也不断提高，要保证产品的质量与精度，除了需要制造工艺支撑以外，还需要通过对产品检测来保证，对部分产品来说，尺寸检测是其中一个重要的环节。

现有技术中，如手机指纹识别卡等产品在各阶段的制造完成之后需要进行尺寸检测，来判断产品是否为合格品，传统工艺都是通过人工操作完成品质检测，这样的检测方式不但检测精度低、工作效率低，而且还需要耗费大量的人力资源，成本较高、检测结果不够可靠，部分厂商使用简易的机器能够对产品进行尺寸检测，但检测的效率和准确性还是不够理想。

技术实现要素：

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种几何尺寸快速检测装置，能够检测产品的三维尺寸，检测动作连贯快速，检测效率高，检测结果可靠。

为解决现有技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型公开一种几何尺寸快速检测装置，包括机架，机架顶部设有机台，机台上设有工作台，工作台上设有检测台，检测台的一侧设有调整台，检测台的另一侧设有下料带，调整台远离检测台的一侧设有上料带；机台上还设有立柱，立柱上设有x轴定位机构，x轴定位机构上设有z轴定位机构，z轴定位机构上设有连接板，连接板上设有第一镜头、第二镜头，第一镜头和第二镜头位于检测台的上方，立柱靠近检测台的一侧设有第三镜头，第三镜头正对检测台的台面，立柱靠近检测台的一侧还设有气动手指支架，气动手指支架上设有气动手指。

进一步的，检测台远离第三镜头的一侧设有第一背光源，第一背光源正对第三镜头。

进一步的，检测台上设有第二背光源，第二背光源水平设置于检测台的表面。

进一步的，气动手指支架包括支架横杆，支架横杆与连接板连接，支架横杆上设有三个支架纵杆，每根支架纵杆底部都设有一个气动手指。

进一步的，机架的底部设有万向轮。

进一步的，机架的底部设有定位脚杯。

通过人工或者机械手将产品放在上料带上，上料带将产品传送到靠近调整台的一端，通过x轴、y轴的定位机构带动气动手指架运动，气动手指将产品夹取放到调整座上，调整产品的位置，调整完成之后，上料带已经将产品传送到待夹取的位置，x轴、y轴的定位机构带动气动手指架运动，气动手指将待调整产品夹取放到调整座上调整位置，将调整好位置的产品放到检测台上，x轴、y轴的定位机构控制第一镜头对准检测台，拍摄产品的大视野照片，并建立坐标系，x轴、y轴的定位机构控制第二镜头对准检测台，第二镜头获取产品xy平面上的几何尺寸信息，第三镜头获取产品z轴方向上的几何尺寸信息，检测完成之后，x轴、y轴的定位机构带动气动手指架运动，气动手指将检测完的产品夹取到下料带上，将调整台上调整好位置的产品放到检测台上，将上料带上待调整的产品夹取放到调整座上，如此类推，整个装置的检测动作连贯快速，能够不间歇地工作。

本实用新型的有益效果为：本实用新型公开了一种几何尺寸快速检测装置，能够准确检测产品的三维尺寸，检测结果可靠，装置自动化程度高，能够有效减少人工操作，解放人手，成本较低，检测高效快速，搬运机构夹取产品的动作连贯快速，能够使整个装置不停歇地工作，工作效率高。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为图1中A结构的放大示意图。

附图标记为：机架10、机台11、工作台12、检测台13、第一背光源131、第二背光源132、调整台14、上料带15、下料带16、万向轮17、定位脚杯18、立柱20、x轴定位机构21、y轴定位机构22、连接板23、第一镜头24、第二镜头25、第三镜头26、气动手指支架27、支架横杆271、支架纵杆272、气动手指28。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。

请参阅图1、图2：

本实用新型提供一种几何尺寸快速检测装置，包括机架10，机架10顶部设有机台11，机台11上设有工作台12，工作台12上设有检测台13，检测台13的一侧设有调整台14，检测台13的另一侧设有下料带16，调整台14远离检测台13的一侧设有上料带15；机台11上还设有立柱20，立柱20上设有x轴定位机构21，x轴定位机构21上设有z轴定位机构22，z轴定位机构22上设有连接板23，连接板23上设有第一镜头24、第二镜头25，第一镜头24和第二镜头25位于检测台13的上方，立柱20靠近检测台13的一侧设有第三镜头26，第三镜头26正对检测台13的台面，第一镜头24、第二镜头25、第三镜头26都连接有CCD模块，CCD中文名称为电荷耦合元件，亦可称为CCD图像传感器，通过模数转换芯片将电荷信号转换成数字信号，数字信号经过压缩处理后传送到电脑上就能形成所采集的图像，优选地，第一镜头24为大视野双远心镜头，第二镜头25和第三镜头26为自动连续变倍镜头，自动连续变倍镜头是指连续无极自动调节的光学镜头，变倍过程顺畅平稳，具有高倍率、高对比度成像的优点，大视野双远心镜头可以在一定的物距范围内，使得到的图像放大倍率不会变化，具有超宽的景深，使观测的视野范围宽阔。

立柱20靠近检测台13的一侧还设有气动手指支架27，气动手指支架27上设有气动手指28，优选地，气动手指支架27包括支架横杆271，支架横杆271与连接板23连接，支架横杆271上设有三个支架纵杆272，每根支架纵杆272底部都设有一个气动手指28，气动手指28是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置。

通过人工或者机械手将产品放在上料带15上，上料带15将产品传送到靠近调整台14的一端，通过x轴定位机构21、y轴定位机构22带动气动手指架27运动，气动手指28将产品夹取放到调整座14上，通过人手调整产品的位置，调整完成之后，上料带14已经将产品传送到待夹取的位置，x轴定位机构21、y轴定位机构22带动气动手指架27运动，气动手指28将待调整的产品夹取放到调整座14上调整位置，将调整好位置的产品放到检测台13上，x轴定位机构21、y轴定位机构22控制第一镜头24对准检测台，第一镜头24拍摄产品的大视野照片，并建立坐标系作为参照，x轴定位机构21、y轴定位机构22控制第二镜头25对准检测台15，第二镜头25获取产品xy平面上的几何尺寸信息，第三镜头26获取产品z轴方向上的几何尺寸信息，从而获得产品三个维度上的几何尺寸，检测结果准确可靠，检测动作快速，检测完成之后，x轴定位机构21、y轴定位机构22带动气动手指架27运动，气动手指28将检测完的产品夹取到下料带16上，将调整台14上调整好位置的产品放到检测台13上，将上料带15上待调整的产品夹取放到调整座14上，气动手指架27上的三个气动手指28能够同时夹取前一工位的产品到下一工位，如此类推，整个装置的检测动作连贯快速，能够不间歇地工作，工作效率高。

为提高检测精度，检测台13远离第三镜头26的一侧设有第一背光源131，第一背光源131正对第三镜头26，第一背光源131为第三镜头26提供照明，使第三镜头26获取的图像信息更加清晰准确；检测台13上设有第二背光源132，第二背光源132水平设置于检测台13的表面，第二背光源132为第一镜头24和第二镜头25提供照明，使它们能获得图像信息更加清晰准确，从而提高整体的检测精度。

为提高装置整体的机动性能，机架10的底部设有万向轮17，优选地，万向轮17设有四个，机架10的底部设有定位脚杯18，优选地，定位脚杯18设有四个，万向轮17能够方便移动机架10，定位脚杯18有利于稳定机架10的位置。

x轴定位机构21包括丝杆座、丝杆、移动块、电机，电机固定于丝杆座上，电机通过丝杆带动移动块运动，y轴定位机构22也是通过丝杆座、丝杆、移动块、电机配合实现移动定位，或者，x轴定位机构21包括为滑座、滑块、电机、同步带，滑块设置于滑座上，电机通过同步带驱动滑块运动，y轴定位机构22也是通过滑座、滑块、电机、同步带配合实现移动定位。x轴定位机构21、y轴定位机构22都可以采用现有技术中任意一种常用的定位模组，有利于降低成本，简化结构。

本实用新型能够准确快速检测得产品的三维尺寸，检测结果可靠，整个装置的自动化程度高，能够不停歇地工作，工作效率高。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。