移动便携式伽马射线快速检测系统的制作方法

本实用新型涉及一种无损检测辅助用具，特别涉及一种移动便携式伽马射线快速检测系统。

背景技术：

在管道焊接施工中，为了确保工程质量，每一道环形焊缝都要进行无损探伤，在利用γ射线探伤机对环形焊缝进行360度全方位探伤的过程中，需要调节γ射线机的曝光管与焊缝的相对位置，以使射源位置对准拍片部位，从而获得较好的检测效果。

公告号为CN200979533的中国实用新型公开了一种管道焊缝全位置X射线探伤机架，在支架上设置互相啮合的齿轮、齿圈，齿圈套在待测管道上，齿圈内侧固定有X射线机头，通过控制齿轮的转动使齿圈旋转，从而X射线机头可绕着待测管道对贴在管道背面的胶片进行曝光。这种X射线探伤机架具有明显的缺点，即齿圈直径固定不变，导致待测管道管径大小受限。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种移动便携式伽马射线快速检测系统，适用于不同管径管道的无伤检测，对待测管道管径大小的限制较小。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种移动便携式伽马射线快速检测系统，包括底盘、行走装置、升降装置，行走装置设于底盘底部，升降装置设于底盘上方，升降装置顶部设有进给装置，进给装置包括线性移动机构，线性移动机构上设有卡具，曝光管固定于卡具上。

通过采用上述技术方案，行走装置用于使检测系统绕环形焊缝转动，实现360度检测，升降装置将进给装置抬升至指定高度后，进给装置上的线性移动机构将曝光管水平伸缩至指定位置，用以对准环形焊缝拍片部位。检测不同管径的管道焊缝时，可通过行走装置、升降装置、进给装置的互相配合，将曝光管送至任意指定位置处，因此该系统对待测管道管径大小的限制较小。

优选的，升降装置为多级气缸，进给装置固定于多级气缸的第一活塞杆顶部。

通过采用上述技术方案，多级气缸可实现第一活塞杆的多级升降，具有较大的行程，而且重量较轻，方便携带。

优选的，进给装置为伺服气缸，所述线性移动机构为伺服气缸的第二活塞杆，第二活塞杆垂直于第一活塞杆。

通过采用上述技术方案，伺服气缸可通过给定的标准模拟电信号完成对气缸拉杆伸出0~100%的全过程连续模拟控制，将曝光管固定于伺服气缸的第二活塞杆上后，可将曝光管送至第二活塞杆长度范围内的任意位置。

优选的，升降装置为第一电缸，第一电缸包括第一滑座，所述进给装置固定于第一滑座上。

通过采用上述技术方案，第一滑座可在第一电缸的长度方向来回运动，将进给装置固定于第一滑座上，可通过第一滑座将进给装置移动至指定高度。电缸体积小，且无需其他附件，减少了整个系统的体积、重量，使该系统便于携带。

优选的，进给装置为第二电缸，第二电缸包括第二滑座，所述线性移动机构为第二滑座，第二电缸垂直于第一电缸。

通过采用上述技术方案，将曝光管固定于第二滑座上后，第二滑座移动时可将曝光管送至指定位置。

优选的，行走装置包括呈环形的轨道，以及固定于底盘底面的滚轮，滚轮设于轨道内。

通过采用上述技术方案，以待测管道为中心，将环形轨道铺设于待测管道周围，驱动滚轮运动时，系统可绕待测管道作圆周运动，以便全方位、多角度检测。

优选的，滚轮为三个，呈正三角形分布，所述轨道为一根。

通过采用上述技术方案，呈三角形分布的滚轮不仅可稳定支撑系统，而且将每个滚轮配合轨道使用时，均会使系统的旋转半径发生变化，从而可根据实际情况选择所需旋转半径。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

可对不同位置状态（如与地面平行或垂直）的管道进行现场检测，且对待测管道尺寸的限制要求较小，系统结构简单，便携易操作，适合推广使用。

附图说明

图1为本实用新型实施例1的整体结构示意图；

图2为图1中A部放大图；

图3为本实用新型实施例2的整体结构示意图。

附图标记：1、行走装置；11、底盘；12、滚轮；13、轨道；2、升降装置；21、多级气缸；21a、第一活塞杆；22、第一电缸；22a、第一滑座；3、进给装置；31、伺服气缸；31a、第二活塞杆；32、第二电缸；32a、第二滑座；4、卡具；41、卡爪；5、待测管道。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例1

一种移动便携式伽马射线快速检测系统，如图1、图2所示，该系统主要由行走装置1、升降装置2、进给装置3构成。行走装置1由底盘11、安装于底盘11下的三个滚轮12及配合滚轮12使用的一根轨道13构成，滚轮12呈正三角形布置，轨道13为拼装而成的环形导轨，底盘11下的其中一个滚轮12设于轨道13内。底盘11上焊接固定一根多级气缸21，多级气缸21垂直于底盘11。在多级气缸21的第一活塞杆21a顶部焊接固定一根伺服气缸31，伺服气缸31的第二活塞杆31a垂直于多级气缸21的第一活塞杆21a。第二活塞杆31a的末端焊接固定或通过螺栓固定有卡具4，卡具4上设有卡爪41，卡爪41为具有韧性的弧形卡扣，可将曝光管塞入弧形卡扣内，如曝光管与弧形卡扣尺寸不匹配，导致曝光管在弧形卡扣内晃动，可在弧形卡扣内垫设内衬物，或先在曝光管上包裹布条等物后，再将曝光管压入弧形卡扣内。上述多级气缸21为升降装置2，伺服气缸31为进给装置3，伺服气缸31的第二活塞杆31a为进给装置3的线性移动机构。可将为多级气缸21、伺服气缸31供气的空压机固定在底盘11上。

实施例2

一种移动便携式伽马射线快速检测系统，如图3所示，与实施例1不同的是，升降装置2和进给装置3不采用多级气缸21、伺服气缸31，而是采用第一电缸22作为升降装置2，采用第二电缸32作为进给装置3，第一电缸22与第二电缸32均为滑块型电缸。第一电缸22上设有可沿其侧面来回移动的第一滑座22a，第二电缸32上也设有可沿其侧面来回移动的第二滑座32a，将第二电缸32直接焊接在第一电缸22的第一滑座22a上，并保持第一电缸22与第二电缸32垂直，且将卡具4固定在第二滑座32a上。

综上所述，上述移动便携式伽马射线快速检测系统的使用方法如下：将γ射线机的曝光管卡于卡具4内，通过控制升降装置2将进给装置3抬升至指定高度，通过控制进给装置3将曝光管平移推送至可对准待测管道5拍片位置处，当需要增大待测管道5与底盘11之间距离时，将底盘11下靠近待测管道5的滚轮12置于轨道13内，当需要减小待测管道5与底盘11之间距离时，只需将底盘11下远离待测管道5的滚轮12置于轨道13内即可。可以在底盘11下安装滚轮遥控驱动装置，用于远程遥控底盘11沿轨道13运动，也可在安全距离处用较长推杆推动底盘11或用拉绳拉动底盘11沿轨道13运动。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。