一种基于机器视觉的印刷包装产品缺陷检测装置的制作方法

本实用新型涉及一种机械设备，是一种印刷包装产品缺陷检测设备，具体地涉及一种基于机器视觉的印刷包装产品缺陷检测装置。

背景技术：

随着近代印刷工业的发展，人们对印刷技术的要求越来越高。在这样的时代大背景下，需要快速的高精度图像检测识别算法来满足目前表面缺陷检测的高速度和高精度的要求，从离线检测到在线检测，不断推动印刷业向高质量、高效率、低成本方向发展。

常见的表面缺陷主要有：漏印、污块、划痕、糊版、飞墨、色差、套印不准等。因以上情况导致废品率过高，会严重影响生产质量。为了严格控制不合格率，需要在印刷的时候对印刷表面进行检测，尽可能在生产过程中把每一件不合格品剔除。传统的检测方法主要靠人眼来识别，剔除不合格品，然而人眼目检容易产生疲劳，检测速度慢效率低，对于面积小、字符密集的标识漏检率较高，且无法保证统一的质量标准。因此，表面缺陷的自动检测逐渐成为行业的趋势。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的主要目的是提供一种基于机器视觉的印刷包装产品缺陷检测装置。

本实用新型采用的技术方案是：

一种基于机器视觉的印刷包装产品缺陷检测装置，包括一供产品包装运送的流水线，该流水线通过电机驱动，设置在所述流水线左右两侧的机械手控制装置，该机械手控制装置的上方设置有机械手组件，所述机械手组件的前端设置有相机调节机构，所述相机调节机构的上方设置有CCD相机组件以及定位机械手；在所述机械手控制装置处设置固定挡板组件以及定位挡板组件，一控制箱，设置在控制箱上部的显示器以及设置在控制箱内的电源装置，所述控制箱的内部设置有控制装置，所述控制装置分别与显示器、电源装置、机械手控制装置以及流水线分别电性连接，所述电源装置分别与电机以及机械手控制装置连接。

优选的，所述机械手控制装置包括机械手控制箱，该机械手控制箱的上方设置有机械手固定座，机械手固定座的上方设置有机械手手臂组件，所述机械手手臂组件的上方固定相机调节机构。

优选的，所述机械手手臂组件包括双向铰接臂和活动臂，所述双向铰接臂的一端与设置在机械手固定座上设置的铰接部件连接，其另一端与活动臂连接，所述相机调节机构固定在活动臂上端。

优选的，所述相机调节机构包括相机调节底座，所述相机调节底座的设置有导轨，该导轨的上端设置有CCD相机组件；所述相机调节底座上设置有手动手轮，与手动手轮连接的丝杆，所述丝杆连接CCD相机组件，通过手动手轮调节丝杆运动使CCD相机组件在导轨上运动。

优选的，所述CCD相机组件包括相机安装座，该相机安装座固定在一底板上，该底板的下方设置有滑槽，所述相机安装座的上方设置有CCD相机，在CCD相机的左右两侧是定位机械手，所述定位机械手通过调节臂固定在底板上。

本实用新型提供了一种印刷包装产品缺陷的自动检测设备，该设备只要将包装设置在流水线上，利用机械手完成定位，翻转以及在此过程中利用CCD相机完成拍照，在利用控制箱和显示器完成缺陷识别以及显示。

通过机械手臂的调节，该设备可以完成不同规格的产品外包装的检测。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中机械手组件的结构示意图；

图3为本实用新型中相机调节机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，在此本实用新型的示意性实施例以及说明用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。

参照图1至图3，本实用新型公开了一种基于机器视觉的印刷包装产品缺陷检测装置，包括供产品包装运送的流水线1，该流水线1通过电机驱动8，设置在所述流水线1左右两侧的机械手控制装置4，该机械手控制装置4的上方设置有机械手组件2，所述机械手组件2的前端设置有相机调节机构，所述相机调节机构的上方设置有CCD相机组件以及定位机械手9；在所述机械手控制装置4处设置固定挡板组件5以及定位挡板组件7，一控制箱6，设置在控制箱6上部的显示器以及设置在控制箱6内的电源装置，所述控制箱6的内部设置有控制装置，所述控制装置分别与显示器、电源装置、机械手控制装置4以及流水线1分别电性连接，所述电源装置分别与电机8以及机械手控制装置4连接。所述机械手控制装置4包括机械手控制箱，该机械手控制箱的上方设置有机械手固定座14，机械手固定座14的上方设置有机械手手臂组件，所述机械手手臂组件的上方固定相机调节机构。所述机械手手臂组件包括双向铰接臂13和活动臂12，所述双向铰接臂13的一端与设置在机械手固定座14上设置的铰接部件15连接，其另一端与活动臂12连接，所述相机调节机构固定在活动臂12上端。所述相机调节机构包括相机调节底座11，所述相机调节底座11的设置有导轨22，该导轨22的上端设置有CCD相机组件；所述CCD相机组件包括相机安装座20，该相机安装座20固定在一底板21上，该底板21的下方设置有滑槽19，所述相机安装座20的上方设置有CCD相机10，在CCD相机10的左右两侧是定位机械手9，所述定位机械手9通过调节臂16固定在底板21上。所述相机调节底座上设置有手动手轮17，与手动手轮17连接的丝杆18，所述丝杆18连接CCD相机组件，通过手动手轮17调节丝杆18运动使CCD相机组件在导轨22上运动。

其工作原理为，将被检测产品包装3放置在流水线1上，电机8驱动流水线运动将被检测产品包装3输送到检测机构处，控制装置控制定位挡板组件7动作，将被检测产品包装3夹住，控制装置控制机械手组件2动作，利用CCD相机10完成产品包装的拍照，CCD相机10将获取的拍照信息传递给控制装置，所述控制装置内设置有处理器，利用处理器完成缺陷检测，同时，利用定位机械手9将被检测产品包装3进行翻转，重复上述检测步骤，当被检测产品包装3检测完毕时，控制装置控制电机8动作，流水线1运动，将被检测产品包装3运送下料。

以上对本实用新型实施例所公开的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体实施例对本实用新型实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本实用新型实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。