技术总结
本实用新型提供了一种基于机器视觉的印刷包装产品缺陷检测装置，包括供产品包装运送的流水线，该流水线通过电机驱动，设置在所述流水线左右两侧的机械手控制装置，该机械手控制装置的上方设置有机械手组件，所述机械手组件的前端设置有相机调节机构，所述相机调节机构的上方设置有CCD相机组件以及定位机械手；在所述机械手控制装置处设置固定挡板组件以及定位挡板组件，一控制箱，设置在控制箱上部的显示器以及设置在控制箱内的电源装置，所述控制箱的内部设置有控制装置。该设备只要将包装设置在流水线上，利用机械手完成定位，翻转以及在此过程中利用CCD相机完成拍照，在利用控制箱和显示器完成缺陷识别以及显示。
技术研发人员：王会勤
受保护的技术使用者：陕西大工纸包装有限公司
文档号码：201720259786
技术研发日：2017.03.15
技术公布日：2017.10.24