1.一种基于机器视觉的印刷包装产品缺陷检测装置，其特征在于，包括
供产品包装运送的流水线，该流水线通过电机驱动，设置在所述流水线左右两侧的机械手控制装置，该机械手控制装置的上方设置有机械手组件，所述机械手组件的前端设置有相机调节机构，所述相机调节机构的上方设置有CCD相机组件以及定位机械手；在所述机械手控制装置处设置固定挡板组件以及定位挡板组件，
控制箱，设置在控制箱上部的显示器以及设置在控制箱内的电源装置，所述控制箱的内部设置有控制装置，所述控制装置分别与显示器、电源装置、机械手控制装置以及流水线分别电性连接，所述电源装置分别与电机以及机械手控制装置连接。
2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的印刷包装产品缺陷检测装置，其特征在于，所述机械手控制装置包括机械手控制箱，该机械手控制箱的上方设置有机械手固定座，机械手固定座的上方设置有机械手手臂组件，所述机械手手臂组件的上方固定相机调节机构。
3.根据权利要求2所述的基于机器视觉的印刷包装产品缺陷检测装置，其特征在于，所述机械手手臂组件包括双向铰接臂和活动臂，所述双向铰接臂的一端与设置在机械手固定座上设置的铰接部件连接，其另一端与活动臂连接，所述相机调节机构固定在活动臂上端。
4.根据权利要求1或2或3所述的基于机器视觉的印刷包装产品缺陷检测装置，其特征在于，所述相机调节机构包括相机调节底座，所述相机调节底座的设置有导轨，该导轨的上端设置有CCD相机组件；所述相机调节底座上设置有手动手轮，与手动手轮连接的丝杆，所述丝杆连接CCD相机组件，通过手动手轮调节丝杆运动使CCD相机组件在导轨上运动。
5.根据权利要求1所述的基于机器视觉的印刷包装产品缺陷检测装置，其特征在于，所述CCD相机组件包括相机安装座，该相机安装座固定在一底板上，该底板的下方设置有滑槽，所述相机安装座的上方设置有CCD相机，在CCD相机的左右两侧是定位机械手，所述定位机械手通过调节臂固定在底板上。