技术总结
本实用新型提出一种碰撞检测装置及具有其的机器人，该碰撞检测装置包括：传感器，传感器用于获取待测载体的角速度信号和加速度信号；处理器，处理器与传感器相连，以接收加速度信号和角速度信号，并根据角速度信号和角速度信号判断待测载体是否发生碰撞，并在发生碰撞时，根据加速度信号和角速度信号得到碰撞角度和碰撞强度。本实用新型能够检测机体运动所在平面的各个角度的碰撞情况，并得到精确度较高的碰撞的方位和强度，使用方便，且成本低。
技术研发人员：吴悠
受保护的技术使用者：深圳乐行天下科技有限公司
文档号码：201720472448
技术研发日：2017.04.28
技术公布日：2018.03.20