一种用于多个电插孔的自动检测装置的制作方法

本实用新型涉及一种检测电路的机器人配件，具体的说是一种用于多个电插孔的自动检测装置。

背景技术：

通常在房屋的建设和装修中，电路建设是十分重要的项目，一般需要在房屋的内急需用电的区域安装一排电插孔，以便于使用。而这些电插孔在完成建设之后，需要采用测电笔对这些电插孔进行检验，但这种方式比较费时费力，而且在测电笔出现故障时，这种方式测试方式也存在一定的安全隐患。

技术实现要素：

现为了方便对一排电插孔进行检测，并消除安全隐患、节省人力，本实用新型提出了一种用于多个电插孔的自动检测装置。

本实用新型所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种用于多个电插孔的自动检测装置，包括底板以及固装在底板上的吊架，所述底板上开有蜿蜒槽，所述蜿蜒槽上滑动安装有夹取设备，所述吊架上安装有驱动设备；所述驱动设备与夹取设备之间设有与二者均相连的配合板架。

所述的蜿蜒槽包括以水平排列方式均布在底板上的列槽；在每相邻的两个列槽中，左侧的列槽前端与右侧的列槽后端之间均设有将二者相连通的斜槽，所述列槽的底面均为平面，列槽的前部均设有直坡；所述斜槽的底面自前向后高度均逐渐升高。

所述夹取设备包括滑动安装在蜿蜒槽上的工作台板，所述工作台板上右侧自前向后依次固定安装有气缸、铰接座以及L形的上垫板，所述铰接座上铰接有横杆，所述横杆前端开有与气缸以铰接且滑动方式相连的配合槽，横杆后端设有夹持部。

所述夹取设备还包括焊接在工作台板上左侧的L顶架，所述L顶架上设有上凸块。

所述驱动设备包括固装在吊架下端的电机，所述电机连接有大圆盘，所述大圆盘下端面以偏心方式固装有下凸块。

所述配合板架上开有将上凸块、下凸块均水平滑动安装的水平槽，所述配合板架右端以前后滑动方式安装在吊架上。

每个直坡自左向右逐渐向后延伸至对应的斜槽左端。

所述水平槽的长度与蜿蜒槽的水平长度相适配，所述列槽的前后长度为下凸块、大圆盘中心二者间距的两倍。

所述上凸块、下凸块在上下位置上相互错开。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型自动化程度高，在自动驱动配合板架进行往复式前后滑动的基础上，通过蜿蜒槽与夹取设备的滑动配合以及夹取设备与配合板架的滑动配合，能够有效地控制测电笔对一排电插孔进行依次自动检测，不仅使用方便、省时省力，而且具有较高的安全性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的左视图；

图3为图1的E-E剖视图；

图4为图1的C-C剖视图；

图5为底板以及蜿蜒槽的俯视图；

图6为图5的A-A剖视图；

图7为图5的B-B剖视图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本实用新型进一步阐述。

如图1至图7所示，一种用于多个电插孔的自动检测装置，包括底板1以及固装在底板上的吊架2，所述底板1上开有蜿蜒槽3，所述蜿蜒槽3上滑动安装有夹取设备4，所述吊架2上安装有驱动设备5；所述驱动设备5与夹取设备4之间设有与二者均相连的配合板架6。

所述的蜿蜒槽3包括以水平排列方式均布在底板1上的列槽31；在每相邻的两个列槽31中，左侧的列槽31前端与右侧的列槽31后端之间均设有将二者相连通的斜槽32，所述列槽31的底面均为平面，列槽31的前部均设有直坡31a；所述斜槽32的底面自前向后高度均逐渐升高。

所述夹取设备4包括滑动安装在蜿蜒槽3上的工作台板41，所述工作台板41上右侧自前向后依次固定安装有气缸42、铰接座43以及L形的上垫板44，所述铰接座43上铰接有横杆45，所述横杆45前端开有与气缸42以铰接且滑动方式相连的配合槽45a，横杆45后端设有夹持部45b。

所述夹取设备4还包括焊接在工作台板41上左侧的L顶架46，所述L顶架46上设有上凸块46a。

所述驱动设备5包括固装在吊架2下端的电机51，所述电机51连接有大圆盘52，所述大圆盘52下端面以偏心方式固装有下凸块53。

所述配合板架6上开有将上凸块46a、下凸块53均水平滑动安装的水平槽6a，所述配合板架6右端以前后滑动方式安装在吊架2上。

每个直坡31a自左向右逐渐向后延伸至对应的斜槽32左端。

所述水平槽6a的长度与蜿蜒槽3的水平长度相适配，所述列槽31的前后长度为下凸块53、大圆盘52中心二者间距的两倍。

所述上凸块46a、下凸块53在上下位置上相互错开。

在初始状态下，工作台板41滑动安装于最左侧的列槽31前侧与最左侧的斜槽32的连通处位置。使用前，先将底板1底端与机器人手臂进行固连，并将测电笔的手柄部分移动至夹持部45b与上垫板44上端之间，并使得夹持部45b能够触碰测电笔手柄上的金属尾端，然后通过将气缸42向下拉动横杆45后端，使得夹持部45b向上运动配合上垫板44上端将测电笔夹紧固定。最后将通过机器人将本实用新型移动至一排需检测的电插孔的前侧方(列槽31的间距排布可根据所要检测的电插孔进行设计)。

使用时，只需通过电机51带动大圆盘52以及下凸块53顺时针旋转，进而能够驱动配合板架6在前后方向上进行来回往复式滑动，在配合板架6滑动过程中，会依次重复执行下述两步骤：

1)当配合板架6向后滑动时，会推动整个夹取设备4向前滑动，由于直坡31a对工作台板41的阻挡以及导向作用、水平槽6a与上凸块46a的滑动配合，能够使得整个夹取设备4沿着斜槽32轨迹自前向后滑动，当配合板架6向后滑动至后极限位置时，整个夹取设备4滑动至斜槽32最后端与列槽31的连通处，并使得测电笔插入至需检测的电插孔中最左侧的一个电插孔中进行检测。

2)当配合板架6向后滑动时，同样会推动整个夹取设备4以及测电笔向后滑动，在配合板架6对上凸块46a直线向后推移的作用下，能够使得整个夹取设备4沿着列槽31轨迹自后向前滑动，当配合板架6向前滑动至前极限位置时，整个夹取设备4向前滑动越过该列槽31的直坡31a，并达到列槽31最前端与斜槽32的连通处。

当配合板架6再一次向后滑动时，相当于返回过程1)处，使得测电笔插入至自左向右第一个未检测的电插孔中进行检测。因此，通过依次重复执行上述两步骤，可实现自动对一排电插孔进行检测。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。