一种基于旋翼无人机的雨量采集装置的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体地，涉及一种基于旋翼无人机的雨量采集装置。

背景技术：

雨量计(rainfall recorder，或量雨计、测雨计)是一种气象学家和水文学家用来测量一段时间内某地区的降水量的仪器(降雪量的测量则需要使用雪量计)。但是目前大多雨量计都固定在特定位置，无法根据临时任务要求进行灵活布置，同时获取的雨量观测结果多为静态数据，不利于准确地进行气象研究和水文分析。

技术实现要素：

针对前述现有雨量计布置位置固定和获取的雨量观测结果多为静态数据的问题，本实用新型提供了一种基于旋翼无人机的雨量采集装置。

本实用新型采用的技术方案,提供了一种基于旋翼无人机的雨量采集装置，包括主机体和至少两个通过机臂连接件连接所述主机体的旋翼飞行机体，还包括接水漏斗和液体流量传感器，其中，所述接水漏斗固定安装在所述主机体的正上方，所述液体流量传感器安装在所述接水漏斗的底部端口；在所述主机体的内部配置有微控制器、存储器、无线收发器和卫星定位通信模块，其中，所述微控制器分别通信连接所述存储器、所述无线收发器、所述卫星定位通信模块和所述液体流量传感器。

优化的，在所述接水漏斗的顶部端口罩有过滤网，其中，所述过滤网的孔隙口径小于所述接水漏斗的底部端口的口径。

优化的，还包括排水管，其中，所述排水管连通所述接水漏斗的底部端口。

优化的，还包括悬浮筒，其中，所述悬浮筒设置在所述主机体的下方。

优化的，所述旋翼飞行机体由电机和桨叶构成，其中，所述电机的输出端轴连接所述桨叶；所述电机还电连接配置在所述主机体内部的电调，所述电调的受控端通信连接所述微控制器。

优化的，在所述主机体的内部还配置有分别通信连接所述微控制器的陀螺仪、磁力计、加速度传感器、气压传感器和电机转子转速测量仪中任意一种或它们的任意组合。

综上，采用本实用新型所提供的基于旋翼无人机的雨量采集装置，具有如下有益效果：(1)通过将旋翼无人机与雨量计结合在一起，可以利用旋翼无人机具有高移动性和飞行稳定性的特点，使得雨量计能够布置在任意位置和高度，并得到临时任务所需要的雨量观测结果，大大提升使用的方便性和灵活性；(2)通过配置液体流量传感器来获取雨量观测结果，可以得到实时的动态数据，实现准确地进行气象研究和水文分析的目的；(3)通过配置过滤网，可以防止树叶等杂物进入接水漏斗，进而堵塞底部端口，确保稳定工作和测量结果的准确性；(4)所述雨量采集装置还具有空中平衡性好、结构简单、成本低和易维护保养等优点，便于实际应用和推广。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的雨量采集装置的立体结构示意图。

图2是本实用新型提供的雨量采集装置的内部电路结构示意图。

上述附图中：1、主机体 2、机臂连接件 3、旋翼飞行机体 301、电机 302、桨叶 4、接水漏斗 401、过滤网 5、液体流量传感器 6、排水管 7、悬浮筒。

具体实施方式

以下将参照附图，通过实施例方式详细地描述本实用新型提供的基于旋翼无人机的雨量采集装置。在此需要说明的是，对于这些实施例方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。

本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，单独存在B，同时存在A和B三种情况，本文中术语“/和”是描述另一种关联对象关系，表示可以存在两种关系，例如，A/和B，可以表示：单独存在A，单独存在A和B两种情况，另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”关系。

实施例一

图1示出了本实用新型提供的雨量采集装置的立体结构示意图，图2示出了本实用新型提供的雨量采集装置的内部电路结构示意图。

本实施例提供的基于旋翼无人机的雨量采集装置，包括主机体1和至少两个通过机臂连接件2连接所述主机体1的旋翼飞行机体3，其特征在于，还包括接水漏斗4和液体流量传感器5，其中，所述接水漏斗4固定安装在所述主机体1的正上方，所述液体流量传感器5安装在所述接水漏斗4的底部端口；在所述主机体1的内部配置有微控制器、存储器、无线收发器和卫星定位通信模块，其中，所述微控制器分别通信连接所述存储器、所述无线收发器、所述卫星定位通信模块和所述液体流量传感器5。

如图1和2所示，通过前述结构的组合，可以将旋翼无人机与雨量计结合在一起，并利用旋翼无人机具有高移动性和飞行稳定性的特点，使得雨量计能够布置在任意位置和高度，并得到临时任务所需要的雨量观测结果，大大提升使用的方便性和灵活性。同时通过配置液体流量传感器来获取雨量观测结果，可以得到实时的动态数据，实现准确地进行气象研究和水文分析的目的。此外，所述雨量采集装置还具有空中平衡性好、结构简单、成本低和易维护保养等优点，便于实际应用和推广。

优化的，在所述接水漏斗4的顶部端口罩有过滤网401，其中，所述过滤网401的孔隙口径小于所述接水漏斗4的底部端口的口径。如图1所示，通过配置所述过滤网401，可以防止树叶等杂物进入接水漏斗，进而堵塞底部端口，确保稳定工作和测量结果的准确性。

优化的，还包括排水管6，其中，所述排水管6连通所述接水漏斗4的底部端口。如图1所示，通过配置所述排水管6，可以防止所接的雨水渗入所述主机体1的内部，保护内部电路的安全。

优化的，还包括悬浮筒7，其中，所述悬浮筒7设置在所述主机体1的下方。如图1所示，通过配置所述悬浮筒7，可以使无人机能够停留在湖面等水面上，进一步扩展适用场所。

优化的，所述旋翼飞行机体3由电机301和桨叶302构成，其中，所述电机301的输出端轴连接所述桨叶302；所述电机301还电连接配置在所述主机体1内部的电调，所述电调的受控端通信连接所述微控制器。

优化的，在所述主机体1的内部还配置有分别通信连接所述微控制器的陀螺仪、磁力计、加速度传感器、气压传感器和电机转子转速测量仪中任意一种或它们的任意组合。

综上，本实施例所提供的基于旋翼无人机的雨量采集装置，具有如下有益效果：(1)通过将旋翼无人机与雨量计结合在一起，可以利用旋翼无人机具有高移动性和飞行稳定性的特点，使得雨量计能够布置在任意位置和高度，并得到临时任务所需要的雨量观测结果，大大提升使用的方便性和灵活性；(2)通过配置液体流量传感器来获取雨量观测结果，可以得到实时的动态数据，实现准确地进行气象研究和水文分析的目的；(3)通过配置过滤网，可以防止树叶等杂物进入接水漏斗，进而堵塞底部端口，确保稳定工作和测量结果的准确性；(4)所述雨量采集装置还具有空中平衡性好、结构简单、成本低和易维护保养等优点，便于实际应用和推广。

如上所述，可较好地实现本实用新型。对于本领域的技术人员而言，根据本实用新型的教导，设计出不同形式的基于旋翼无人机的雨量采集装置并不需要创造性的劳动。在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下对这些实施例进行变化、修改、替换、整合和变型仍落入本实用新型的保护范围内。