一种无人机残骸寻回装置的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机残骸寻回装置。

背景技术：

无人机就是利用无线遥控或程序控制来执行航空任务的一种不搭载操作人员的飞行器，无人机自90年代以来获得重大技术突破，现在进入了它的黄金发展时期。各类大学都为此设立了专门专业，在学习无人机知识时总要进行各种无人机试飞实验，但是在进行无人机试飞时总会遇到各种意外事故导致坠机，导致无人机脱离控制，出现无人机丢失的情况，而无人机在炸机后其内的电机和机身一般不会受到太大的损害，但是寻回无人机残骸一般难度较大，一般采用人工方式寻找，耗时耗力，但如果重新制作一架无人机会造成更多的经济负担以及时间的花费。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种无人机残骸寻回装置，该装置可通过无线终端快速准确的找到无人机残骸。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种无人机残骸寻回装置，包括寻找终端和机载定位装置，所述机载定位装置包括处理器、第二通信模块、运动传感模块、声光报警器和GPS定位模块，所述运动传感模块和GPS定位模块均与所述处理器的信号输入端相连，所述声光报警器与所述处理器的信号输出端相连，所述第二通信模块与所述处理器相连，所述寻找终端包括相连的智能终端和第一通信模块，所述第一通信模块和第二通信模块通信连接。

本实用新型的有益效果是：在本实用新型中，第一通信模块和第二通信模块相配合达到信息传递和接收的目的，运动传感模块检测无人机的飞行状态是否脱离控制并将信号传递到处理器，处理器为中心控制器，当无人机失去控制后，声光报警器开始报警，提醒寻找者尽快找到，GPS定位模块发送定位信息到处理器，并通过第二通信模块将位置信息传递到第一通信模块，最终将位置信息显示在智能终端上。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述运动传感模块包括运动传感器和高度传感器。

采用上述进一步方案的有益效果是：运动传感器可检测无人机的飞行速度，高度传感器可检测无人机的飞行高度。

进一步，所述运动传感器包括加速度传感器和陀螺仪，所述加速度传感器的型号为ULT28，所述陀螺仪的的型号为TL750D。

采用上述进一步方案的有益效果是：加速度传感器ULT28体积小、重量轻、灵敏度高，陀螺仪TL750D寿命长，稳定性好。

进一步，所述高度传感器的型号为Honeywell PPT/PPT－R。

采用上述进一步方案的有益效果是：高度传感器Honeywell PPT/PPT－R在全温度范围内具有优异的重复性和稳定性，精度可达0.05％。

进一步，所述第一通信模块和第二通信模块均包括无线收发器芯片NRF24L01和外围电路。

采用上述进一步方案的有益效果是：无线收发器芯片NRF24L01为贴片结构，模块占用空间较少。

进一步，所述芯片NRF24L01的7脚、芯片NRF24L01的15脚、芯片NRF24L01的18脚、电容C2的一端、电容C3的一端和电源VDD相连，所述电容C2的另一端和电容C3的另一端均连接到地，所述芯片NRF24L01的8脚和芯片NRF24L01的14脚均连接到地，所述芯片NRF24L01的9脚分别与晶振X1的一端、电阻R3的一端和电容C4的一端相连，所述芯片NRF24L01的10脚分别与晶振X1的另一端、电阻R3的另一端和电容C5的一端相连，所述电容C4的另一端和电容C5的另一端均连接到地，所述芯片NRF24L01的11脚分别与电容C6的一端、电容C7的一端和电感L3的一端相连，所述电容C6的另一端和电容C7的另一端均连接到地，所述芯片NRF24L01的12脚分别与电感L3的另一端、电感L2的一端相连，所述芯片NRF24L01的13脚分别与电感L2的另一端和电感L1的一端相连，所述电感L1的另一端与电容C8的一端相连，所述电容C8的另一端通过电容C9连接到地，所述芯片NRF24L01的16脚通过电阻R1连接到地，所述芯片NRF24L01的17脚和芯片NRF24L01的20脚也连接到地，所述芯片NRF24L01的19脚通过电容C1连接到地。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过芯片和外部电路的搭建可实现第二通信模块的功能，并通过外围电路其他模块相连。

进一步，所述智能终端包括手机、手提电脑和平板电脑。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过智能终端可直接查看无人机残骸的位置信息。

进一步，所述处理器为单片机AT89C51。

采用上述进一步方案的有益效果是：单片机AT89C51控制功能较好且价格便宜。

进一步，所述GPS定位模块的型号为SKG09D。

采用上述进一步方案的有益效果是：GPS定位模块SKG09D具有高精度、低功耗和小尺寸的优点。

附图说明

图1为本实用新型结构框图；

图2为本实用新型第二通信模块的电路图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1所示，一种无人机残骸寻回装置，包括寻找终端和机载定位装置，机载定位装置包括处理器、第二通信模块、运动传感模块、声光报警器和GPS定位模块，运动传感模块和GPS定位模块均与处理器的信号输入端相连，声光报警器与处理器的信号输出端相连，第二通信模块与所述处理器相连，寻找终端包括相连的智能终端和第一通信模块，第一通信模块和第二通信模块通信连接。

在本实用新型实施例中，第一通信模块和第二通信模块相配合达到信息传递和接收的目的，运动传感模块检测无人机的飞行状态是否脱离控制并将信号传递到处理器，处理器为中心控制器，当无人机失去控制后，声光报警器开始报警，提醒寻找者尽快找到，GPS定位模块发送定位信息到处理器，并通过第二通信模块将位置信息传递到第一通信模块，最终将位置信息显示在智能终端上。

运动传感模块包括运动传感器和高度传感器；运动传感器可检测无人机的飞行速度，高度传感器可检测无人机的飞行高度。

运动传感器包括加速度传感器和陀螺仪，加速度传感器的型号为ULT28，陀螺仪的的型号为TL750D；加速度传感器ULT28体积小、重量轻、灵敏度高，陀螺仪TL750D寿命长，稳定性好。

高度传感器的型号为Honeywell PPT/PPT－R；高度传感器Honeywell PPT/PPT－R在全温度范围内具有优异的重复性和稳定性，精度可达0.05％。

第一通信模块和第二通信模块均包括无线收发器芯片NRF24L01和外围电路；无线收发器芯片NRF24L01为贴片结构，模块占用空间较少。

如图2所示，芯片NRF24L01的7脚、芯片NRF24L01的15脚、芯片NRF24L01的18脚、电容C2的一端、电容C3的一端和电源VDD相连，电容C2的另一端和电容C3的另一端均连接到地，芯片NRF24L01的8脚和芯片NRF24L01的14脚均连接到地，芯片NRF24L01的9脚分别与晶振X1的一端、电阻R3的一端和电容C4的一端相连，芯片NRF24L01的10脚分别与晶振X1的另一端、电阻R3的另一端和电容C5的一端相连，电容C4的另一端和电容C5的另一端均连接到地，芯片NRF24L01的11脚分别与电容C6的一端、电容C7的一端和电感L3的一端相连，电容C6的另一端和电容C7的另一端均连接到地，芯片NRF24L01的12脚分别与电感L3的另一端、电感L2的一端相连，芯片NRF24L01的13脚分别与电感L2的另一端和电感L1的一端相连，电感L1的另一端与电容C8的一端相连，电容C8的另一端通过电容C9连接到地，芯片NRF24L01的16脚通过电阻R1连接到地，芯片NRF24L01的17脚和芯片NRF24L01的20脚也连接到地，芯片NRF24L01的19脚通过电容C1连接到地；通过芯片和外部电路的搭建可实现第二通信模块的功能，并通过外围电路其他模块相连。

智能终端包括手机、手提电脑和平板电脑；通过智能终端可直接查看无人机残骸的位置信息。

处理器为单片机AT89C51；单片机AT89C51控制功能较好且价格便宜。

GPS定位模块的型号为SKG09D；GPS定位模块SKG09D具有高精度、低功耗和小尺寸的优点。

本实用新型的具体工作过程为：运动传感器检测无人机的飞行速度，高度传感器检测无人机的飞行高度，将无人机的飞行状态传递到处理器中，通过处理器中设定的程序来判断无人机是否失控，当无人机失控后，声光报警器开始报警，GPS定位模块将无人机的位置信息传递到处理器，再通过第二通信模块将位置信息通信传递到第一通信模块，并将位置信息在智能终端上显示，方便寻找人员快速寻找到无人机残骸。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。