超声波装置、定位模块及无人机的制作方法

本实用新型属于无人机飞行技术领域，尤其涉及一种超声波装置、定位模块及无人机。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或降落，可反复使用多次，广泛用于空中航拍、通信等。

无人机通常包括超声波装置。现有技术中，超声波装置的探头和壳体的连接处的防水性能不佳。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种超声波装置、定位模块及无人机，能够实现超声波装置的探头和壳体处的良好防水性能。

本实用新型是这样实现的一种超声波装置，所述超声波装置包括壳体、超声波探头、限位密封件以及锁固件，所述壳体具有收容腔，所述壳体上开设连通所述收容腔的安装孔，所述限位密封件安装于所述安装孔，所述限位密封件的外侧的中部设有供所述安装孔的侧壁卡入的侧槽，所述限位密封件设有连通所述收容腔的限位孔，所述超声波探头包括探头部及连接于所述探头部的中部的限位部，所述限位部穿过所述限位孔，所述锁固件收容于所述收容腔内并固定于所述限位部，所述限位密封件夹持于所述超声波探头的探头部和所述锁固件之间。

可以理解的，所述锁固件可拆卸地固定于所述限位部。

可以理解的，所述超声波探头还包括连接于所述限位部的远离所述探头部的一端的螺纹连接部，所述锁固件与所述螺纹连接部螺纹连接。

可以理解的，所述安装孔的结构为非圆形，所述侧槽的结构与所述安装孔的结构匹配设置，所述侧槽设置为非圆形的侧槽。

可以理解的，所述安装孔和所述侧槽呈六边形设置。

可以理解的，所述限位部横截面为非圆形，所述限位孔结构与所述限位部的结构匹配设置且所述限位孔设置为非圆形的限位孔。

可以理解的，所述限位部的横截面呈六边形设置，所述限位孔形状呈六边形设置。

可以理解的，所述壳体包括安装壳体以及可拆卸地安装于所述安装壳体的配合壳体，所述安装壳体与所述配合壳体共同围合并形成所述收容腔；所述安装壳体于所述安装孔的周边设置至少两定位柱，所述定位柱设置于所述收容腔内；所述限位密封件的侧边设置至少两与所述定位柱配合安装的定位耳，所述定位耳与所述定位柱一一对应设置，所述定位耳穿过所述定位柱并安装于所述安装孔内；所述安装壳体的与所述配合壳体扣合的部位设置有凸起；所述配合壳体对应设置有与所述凸起配合的凹槽，所述凸起插入所述凹槽内以供安装壳体与所述配合壳体密封安装；所述超声波装置还包括一密封件，所述密封件设置于所述凹槽内，所述凸起插入所述凹槽内并密封压紧所述密封件。

本实用新型还提供一种定位模块，包括上述的超声波装置和图像采集装置，所述图像采集装置安装于所述壳体。

本实用新型还提供一种无人机，包括上述的超声波装置，或，上述的定位模块。

本实用新型相对于现有技术的技术效果是：本实用新型提供的超声波装置、定位模块及无人机中，所述密封件设置于所述超声波探头与所述安装壳体连接处，所述限位密封件可防止雨水沿所述超声波探头与所述壳体连接处流入所述收容腔内，可避免超声波装置发生故障，实现了超声波装置的探头和壳体处的良好防水性能。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的超声波装置的剖视结构示意图。

图2是本实用新型实施例提供的安装壳体的立体图。

图3是本实用新型实施例提供的配合壳体的立体图。

图4是本实用新型实施例提供的超声波探头的立体图。

图5是本实用新型实施例提供的限位密封件的立体图。

图6是本实用新型实施例提供的紧固件的立体图。

图7是本实用新型实施例提供的密封件的立体图。

附图标记说明：

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。

如图1和图7所示，本实用新型实施例提供一种超声波装置，安装于无人飞行器(图为标号)，于所述无人机飞行过程中为所述无人机定位，所述超声波装置包括壳体、超声波探头111、主电路板115、限位密封件411和密封件611。

壳体包括安装壳体211以及与所述安装壳体211相对设置并扣合安装的配合壳体311，安装壳体211与配合壳体311共同围成一收容腔(图未标号)，所述主电路板115设于所述收容腔内，所述安装壳体211开设一与所述收容腔连通的安装孔212，所述超声波探头111于所述安装孔212与所述安装壳体211固定连接，所述超声波探头111一端穿过所述安装壳体211并向外凸出，所述超声波探头111的另一端于所述收容腔内与所述主电路板115电连接。

所述密封件611设置于所述安装壳体211与所述配合壳体311扣合连接处以密封所述安装壳体与所述配合壳体扣合连接所述无人机在雨天或湿度较大的环境中飞行时，所述密封件611可防止雨水沿所述安装壳体211与所述配合壳体311扣合连接处流入所述收容腔内。

进一步地，如图1、图2和图4所示，所述超声波探头111包括凸出所述安装壳体211并与所述安装壳体211相互抵接的探头部112以及安装于所述安装孔212内的限位部113，所述限位部113包括至少两相交的的长形边，具体地，在本实施例中所述限位部113的横截面呈六边形设置，所述安装孔212的形状与所述限位部113的形状匹配设置，具体地，所述安装孔212的呈六边形设置，由于所述限位部113的形状与所述安装孔212的形状匹配设置，所述安装孔212的孔径小于所述探头部112的宽度，所述限位部113穿过所述安装孔212，所述探头部112可防止所述超声波探头111整体穿过所述安装孔212。

进一步地，如图1、图4和图5所示，限位密封件411安装于超声波探头111与安装壳体211连接处，优选的，限位密封件411于安装孔212内并与所述限位部113限位连接，限位密封件411为密封材质制成的限位密封件411，限位密封件411具有以供超声波探头111穿过并与所述限位部113限位安装的限位孔412，所述限位孔412的形状与所述限位部113的形状匹配设置，具体地，所述限位孔412均呈六边形设置，所述限位孔412的孔径与所述限位部113的大小匹配设置，限位密封件411的外侧部开设一以供安装孔212侧壁卡入的侧槽414。

当然，在本实用新型其他实施例中，所述限位部113的横截面还可以为四边形、五边形或除圆形之外的其他形状，对应的，所述安装212和所述限位孔412的形状也可以为四边形、五边形或除圆形之外的其他形状。

进一步地，如图1、图2和图5所示，所述安装壳体211于所述安装孔212的周边设置至少两定位柱213，本实施例中，所述安装孔212的周边设置四个定位柱213，所述定位柱213设置于所述收容腔内；所述限位密封件411的侧面设置至少两与所述定位柱213配合安装的定位耳413，本实施例中所述限位密封件411的侧边设置四个与所述定位柱213配合安装的定位耳413，所述定位耳413与所述定位柱213一一对应设置，所述定位耳413穿过所述定位柱213并安装于所述安装孔212内，四个所述安装耳与四个所述定位柱213一一对应，所述限位密封件411沿所述定位柱213滑向所述安装壳体211，以供所述限位密封件411装入所述安装孔212内，在所述限位密封件411滑向所述安装壳体211过程中，四个所述定位柱213可以起到导向作用，可增加所述限位密封件411装配的便捷性，所述限位密封件411安装完成，四个所述定位柱213可防止所述限位密封件411旋转。

所述密封件411设置于所述超声波探头111与所述安装壳体211连接处，可以防止雨水沿所述超声波探头111与所述安装壳体211的连接处流入所述收容腔内，可避免所述超声波装置发生故障，以防止在飞行中的无人机从空中摔落而损毁无人机，并延长所述无人机的使用寿命，所述超声波探头111固定安装于所述安装壳体211上并向外突出，所述无人机飞行时，所述超声波探头111发出超声波信号并接收反射回来的反射信号以测得无人机的飞行高度信息。

进一步地，如图1、图4和图6所示，所述超声波探头111还包括与所述探头部112相对面设置的螺纹连接部114，所述螺纹连接部114与所述探头部112分别设置于所述限位部113的两端部；所述超声波装置还包括与所述螺纹连接部114螺纹安装的紧固件511，所述紧固件511设置有与所述螺纹连接部114螺纹配合的螺孔512，所述螺纹连接部114穿过限位孔412并与所述紧固件511螺纹连接，所述探头部112与所述紧固件511共同夹紧所述安装壳体211和所述限位密封件411，并防止所述超声波探头111沿轴向窜动，可增强所述超声波探头111装配的稳定性。

进一步地，如图2和图3所示，所述安装壳体211向一侧凹陷并形成第一收容槽214；所述配合壳体311向一侧凹陷并形成第二收容槽312，所述第一收容槽214与所述第二收容槽312拼合设置共同形成所述收容腔以密封容纳所述螺纹连接部114、所述限位密封件411和所述紧固件511。

进一步地，所述安装壳体211与所述配合壳体311扣合连接处设置有用于密封的凸起215；所述配合壳体311于所述安装壳体211扣合安装处设置有与所述凸起215密封安装的凹槽313，所述凸起215插入所述凹槽313内以供安装壳体211与所述配合壳体311密封安装。

进一步地，如图1至图3和图7所示，所述密封件611设置于所述凹槽313内，所述凸起215插入所述凹槽313内并密封压紧所述密封件611。

本实用新型一实施例还提供一种定位模块，包括上述的超声波装置和图像采集装置700，图像采集装置安装于壳体，具体地，图像采集装置700安装于安装壳体211上。

本实用新型另一实施例还提供一种无人机，该无人机包括上述的超声波装置，或，上述的定位模块。

所述超声波装置发出超声波信号并接收反射回来的反射信号以测得无人机的飞行高度信息以为无人机提供飞行参数。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。