超声波装置、定位模块及无人机的制作方法

技术特征：

1.一种超声波装置，其特征在于，所述超声波装置包括壳体、超声波探头、限位密封件以及锁固件，所述壳体具有收容腔，所述壳体上开设连通所述收容腔的安装孔，所述限位密封件安装于所述安装孔，所述限位密封件的外侧的中部设有供所述安装孔的侧壁卡入的侧槽，所述限位密封件设有连通所述收容腔的限位孔，所述超声波探头包括探头部及连接于所述探头部的中部的限位部，所述限位部穿过所述限位孔，所述锁固件收容于所述收容腔内并固定于所述限位部，所述限位密封件夹持于所述超声波探头的探头部和所述锁固件之间。

2.如权利要求1所述的超声波装置，其特征在于，所述锁固件可拆卸地固定于所述限位部。

3.如权利要求2所述的超声波装置，其特征在于，所述超声波探头还包括连接于所述限位部的远离所述探头部的一端的螺纹连接部，所述锁固件与所述螺纹连接部螺纹连接。

4.如权利要求1-3任一项所述的超声波装置，其特征在于，所述安装孔的结构为非圆形，所述侧槽的结构与所述安装孔的结构匹配设置，所述侧槽设置为非圆形的侧槽。

5.如权利要求4所述的超声波装置，其特征在于，所述安装孔和所述侧槽呈六边形设置。

6.如权利要求1-3任一项所述的超声波装置，其特征在于，所述限位部横截面为非圆形，所述限位孔结构与所述限位部的结构匹配设置且所述限位孔设置为非圆形的限位孔。

7.如权利要求6所述的超声波装置，其特征在于，所述限位部的横截面呈六边形设置，所述限位孔形状呈六边形设置。

8.如权利要求1-3任一项所述的超声波装置，其特征在于，所述壳体包括安装壳体以及可拆卸地安装于所述安装壳体的配合壳体，所述安装壳体与所述配合壳体共同围合并形成所述收容腔；所述安装壳体于所述安装孔的周边设置至少两定位柱，所述定位柱设置于所述收容腔内；所述限位密封件的侧边设置至少两与所述定位柱配合安装的定位耳，所述定位耳与所述定位柱一一对应设置，所述定位耳穿过所述定位柱并安装于所述安装孔内；所述安装壳体的与所述配合壳体扣合的部位设置有凸起；所述配合壳体对应设置有与所述凸起配合的凹槽，所述凸起插入所述凹槽内以供安装壳体与所述配合壳体密封安装；所述超声波装置还包括一密封件，所述密封件设置于所述凹槽内，所述凸起插入所述凹槽内并密封压紧所述密封件。

9.一种定位模块，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的超声波装置和图像采集装置，所述图像采集装置安装于所述壳体。

10.一种无人机，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的超声波装置，或，如权利要求9所述的定位模块。