快速定量称重装置及包含快速定量称重装置的系统的制作方法

技术特征：

1.一种快速定量称重装置，其特征在于，包括称重子装置，所述称重子装置包括：

料仓，用于盛放待称量的粉料；

送料机构，位于所述料仓的出料口的下方，用于将所述料仓中的粉料输出至托盘上，所述托盘位于称重模块上；

所述称重模块，用于称量所述托盘上的粉料。

2.根据权利要求1所述的快速定量称重装置，其特征在于，

在所述称重模块测量到的重量为第一数值时，所述称重子装置控制所述送料机构开启；

在所述称重模块测量到的重量为第二数值时，所述称重子装置控制所述送料机构关闭，所述第二数值与所述第一数值的差值为预设重量，所述预设重量为所需粉料的重量。

3.根据权利要求1所述的快速定量称重装置，其特征在于，所述送料机构为小型螺旋送料机构。

4.根据权利要求1所述的快速定量称重装置，其特征在于，所述称重模块包括：

压力传感器，用于感应所述称重模块上是否存在托盘。

5.根据权利要求1所述的快速定量称重装置，其特征在于，还包括：

至少一个机械手，所述机械手用于将所述托盘放至所述称重模块上，和/或，将放至在所述称重模块上的托盘取走。

6.根据权利要求1所述的快速定量称重装置，其特征在于，还包括：

托盘堆垛装置，用于堆放空的托盘，所述托盘堆垛装置位于所述料仓周边。

7.根据权利要求1所述的快速定量称重装置，其特征在于，所述称重子装置的个数为至少一个。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的快速定量称重装置，其特征在于，还包括：

传送机构，所述传送机构包括传送带，所述传送带用于将装有已称量粉料的托盘传输至下一工序。

9.根据权利要求8所述的快速定量称重装置，其特征在于，还包括：

支架，用于支撑所述传送机构。

10.一种包含快速定量称重装置的系统，其特征在于，所述快速定量称重装置为如权利要求1至9中任一项所述的快速定量称重装置。