快速定量称重装置及包含快速定量称重装置的系统的制作方法

本实用新型涉及称重技术，尤其涉及一种快速定量称重装置及包含快速定量称重装置的系统。

背景技术：

在快速称重技术的应用上，例如矿山机械、水泥、食品加工等领域，普遍采用皮带称进行称重计量，其称重级别在1.0kg以上，甚至以吨计，精度基本上在千分之一左右；而在实验室、精细化工、军工产品等领域，称重级别在1.0g，例如1～30g范围内，这里称其为轻重量级别，精度大多要求低于0.01g。

对于上述轻重量级别，目前相关行业普遍采用电子天平进行人工称量。但人工称量至少存在称重效率低及人力成本高的问题。

技术实现要素：

本实用新型提供一种快速定量称重装置及包含快速定量称重装置的系统，以降低人力成本，提高称重效率。

本实用新型第一方面提供一种快速定量称重装置，包括称重子装置，所述称重子装置包括：

料仓，用于盛放待称量的粉料；

送料机构，位于所述料仓的出料口的下方，用于将所述料仓中的粉料输出至托盘上，所述托盘位于称重模块上；

所述称重模块，用于称量所述托盘上的粉料。

由于该快速定量称重装置通过送料机构将料仓中的粉料输出至托盘上，该托盘位于称重模块之上，实现了对粉料的自动称量，相比现有技术采用电子天平进行人工称量的方法，该快速定量称重装置一方面可减少称量过程中人工的参与，降低人力成本；另一方面，可避免因人工误操作所导致的失误，从而可提高粉料称量的精确度；再一方面，自动化称量还可以提高称重效率。

一种可能的实施方式中，在所述称重模块测量到的重量为第一数值时，所述称重子装置控制所述送料机构开启；在所述称重模块测量到的重量为第二数值时，所述称重子装置控制所述送料机构关闭，所述第二数值与所述第一数值的差值为预设重量，所述预设重量为所需粉料的重量。可以理解，第一数值即为托盘的重量，说明称重模块上已存在有托盘，送料机构可以向托盘输出粉料；第二数值为托盘中粉料的重量已满足称量要求时的数值，送料机构不再向该托盘输出粉料，以避免粉料被直接输出至称量模块上，影响粉料称量效率。

一种可能的实施方式中，所述送料机构可以为小型螺旋送料机构等。其中，小型螺旋送料机构在工作状态下可实现连续均匀地输出粉料，但本实用新型不局限于小型螺旋送料机构，也就是说，送料结构还可以是其他可以连续均匀输出粉料的设备。

一种可能的实施方式中，所述称重模块包括：压力传感器，用于感应所述称重模块上是否存在托盘，以判断托盘是否就位，避免将粉料直接传递至称重模块上的误操作。

一种可能的实施方式中，上述快速定量称重装置还可以包括：至少一个机械手，所述机械手用于将所述托盘放至所述称重模块上，和/或，将放至在所述称重模块上的托盘取走，以进一步减少人工参与。

一种可能的实施方式中，上述快速定量称重装置还可以包括：托盘堆垛装置，用于堆放空的托盘，所述托盘堆垛装置位于所述料仓周边。

一种可能的实施方式中，所述称重子装置的个数为至少一个。也就是说，可以多个称重子装置共同作业。其中，多个包括两个或两个以上。

一种可能的实施方式中，上述快速定量称重装置还可以包括：传送机构，所述传送机构包括传送带，所述传送带用于将装有已称量粉料的托盘传输至下一工序。当快速定量称重装置包括多个称重子装置时，该多个称重子装置可以共用一个传送机构，或者，该多个称重子装置所使用的传送机构还可以是相互独立的，互不影响。

一种可能的实施方式中，上述快速定量称重装置还可以包括：支架，用于支撑所述传送机构，以使传送带与送料机构匹配，二者不会因相对距离太远而导致粉料流失。

本实用新型第二方面提供一种包含快速定量称重装置的系统，该快速定量称重装置为如第一方面任一项所述的快速定量称重装置。

由于使用该快速定量称重装置进行粉料称量可提高称量的效率及称量的自动化，因此，当系统包含该快速定量称重装置时，在该系统具有上述优势的同时，还可间接提高整个系统的效率及自动化程度。

本实用新型提供的快速定量称重装置及包含快速定量称重装置的系统，该快速定量称重装置包括：料仓，用于盛放待称量的粉料；送料机构，位于所述料仓的出料口的下方，用于将料仓中的粉料输出至托盘上，该托盘位于称重模块上；称重模块，用于称量托盘上的粉料。由于该快速定量称重装置通过送料机构将料仓中的粉料输出至托盘上，该托盘位于称重模块之上，实现了对粉料的自动称量，相比现有技术采用电子天平进行人工称量的方法，该快速定量称重装置一方面可减少称量过程中人工的参与，降低人力成本；另一方面，可避免因人工误操作所导致的失误，从而可提高粉料称量的精确度；再一方面，自动化称量还可以提高称重效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例提供的快速定量称重装置的结构示意图；

图2为本实用新型另一实施例提供的快速定量称重装置的结构示意图。

附图标记说明：

100和200：快速定量称重装置；

10、20和30：称重子装置；

1：料仓；

2：送料机构；

3：托盘；

4：称重模块；

5：机械手；

6：托盘堆垛装置；

7：传送机构；

71：传送带；

72：托盘卡槽；

8：支架；

9：工作台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例的说明书、权利要求书及上述附图中的术语“第一”和“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本实用新型的描述中，应当理解的是，术语“下方”、“上”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。

在采用电子天平进行人工称量过程中，由于精度要求较高，例如，精度低于0.01g，因此，可能需要称量人员较长时间调整电子天平中正在称量的物体的多少，从而导致称重效率低及人力成本高等的问题。

基于上述问题，本实用新型提供一种快速定量称重装置及包含快速定量称重装置的系统，旨在涉及到粉料称量时，通过本实用新型提供的快速定量称重装置以降低人力成本，提高称重效率。当然，本实用新型所涉及的快速定量称重装置及包含快速定量称重装置的系统应用于包括但不限于实验室、精细化工和军工产品等应用领域。

下面以具体地实施例对本实用新型的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不作重复说明。

图1为本实用新型一实施例提供的快速定量称重装置的结构示意图。

如图1所示，快速定量称重装置100包括称重子装置10。其中，称重子装置10包括：料仓1、送料机构2、托盘3以及称重模块4。

对于上述各部分的具体功能及位置关系，具体说明如下：

料仓1用于盛放待称量的粉料。

送料机构2位于料仓1的出料口的下方。送料机构2用于将料仓1中的粉料输出至托盘3上。其中，托盘3位于称重模块4上。

称重模块4用于称量托盘3上的粉料。

该实施例中，快速定量称重装置通过送料机构将料仓中的粉料输出至托盘上，该托盘位于称重模块之上，实现了对粉料的自动称量，相比现有技术采用电子天平进行人工称量的方法，该快速定量称重装置一方面可减少称量过程中人工的参与，降低人力成本；另一方面，可避免因人工误操作所导致的失误，从而可提高粉料称量的精确度；再一方面，自动化称量还可以提高称重效率。

另外，考虑到粉料对称量人员身体健康的危害(例如，部分粉料具有毒性)，本实用新型提供的快速定量称重装置还具有提升人身安全的效果。

一种可能的实施方式中，在称重模块4测量到的重量为第一数值时，称重子装置10控制送料机构2开启；在称重模块4测量到的重量为第二数值时，称重子装置10控制送料机构2关闭。其中，第二数值与第一数值的差值为预设重量，该预设重量为所需粉料的重量。

可以理解，第一数值即为托盘3的重量，说明称重模块4上已存在有托盘3，送料机构2可以向托盘3输出粉料；第二数值为托盘3中粉料的重量已满足称量要求时的数值，送料机构2不再向该托盘3输出粉料，以避免粉料被直接输出至称量模块4上，影响粉料称量效率。

在上述实施例的基础上，一种可能的实现方式中，送料机构2可以为小型螺旋送料机构等。其中，小型螺旋送料机构在工作状态下可实现连续均匀地输出粉料。需说明的是，本实用新型实施例不将送料机构局限于小型螺旋送料机构，也就是说，送料结构还可以是其他可以连续均匀输出粉料的设备。

可选地，称重模块4可以包括：压力传感器(未示出)。该压力传感器用于感应称重模块4上是否存在托盘3。该实施例通过压力传感器来判断托盘是否就位，避免将粉料直接传递至称重模块上的误操作。

进一步地，快速定量称重装置100还可以包括至少一个机械手5。机械手5用于将托盘3放至称重模块4上，和/或，将放至在称重模块4上的托盘3取走，以进一步减少人工参与。例如，机械手5将托盘堆垛装置中的托盘3放至称重模块4之上；又例如，机械手将称重模块4上的托盘3取走送至下一工序，等等。

应当理解，本实用新型实施例中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。

其中，该托盘堆垛装置可以包含于快速定量称重装置100，也可以独立于快速定量称重装置100，本实用新型不予限制。示例性地，如图1所示，托盘堆垛装置6包含于快速定量称重装置100，此时，托盘堆垛装置6位于料仓1周边。具体地，托盘堆垛装置6用于堆放空的托盘。

一种可能的实施方式中，快速定量称重装置100还可以包括：传送机构(未示出)。该传送机构包括传送带，该传送带用于将装有已称量粉料的托盘传输至下一工序。

进一步地，快速定量称重装置100还可以包括支架(未示出)。该支架用于支撑传送机构，以使传送带与送料机构匹配，二者不会因相对距离太远而导致粉料流失。

接下来说明对上述快速定量称重装置100的工作原理。

在快速定量称重装置100工作时，首先，在料仓1中放入需要称量的粉料；其次，在快速定量称重装置100的控制平台上设定预设重量对应的数值；然后，启动快速定量称重装置100。

快速定量称重装置100控制机械手将托盘3放置于称重模块4上。当称重模块4中的压力传感器感应到托盘3就位后，快速定量称重装置100控制送料机构自动完成输出粉料至托盘上进行称重、再控制机械手将装有粉体的托盘3送出，随后将空的托盘3放至称重模块4上准备下一轮称量。

或者，在快速定量称重装置100包括传送机构时，快速定量称重装置100可控制机械手将装有粉体的托盘3送至传送带上，随后再控制机械手在托盘堆垛装置中取一空的托盘3放至称重模块4上准备下一轮称量。

在其他实施例中，称重子装置的个数可以为多个。也就是说，可以多个称重子装置共同作业。其中，多个包括两个或两个以上。以下以快速定量称重装置包括三个称重子装置为例进行示例说明。

图2为本实用新型另一实施例提供的快速定量称重装置的结构示意图。如图2所示，在图1所示结构的基础上，快速定量称重装置200还可以包括：称重子装置20和称重子装置30。

当快速定量称重装置包括多个称重子装置时，该多个称重子装置可以共用一个传送机构，或者，该多个称重子装置所使用的传送机构还可以是相互独立的，互不影响。如图2所示，称重子装置10、称重子装置20和称重子装置30共用传送机构7。

该传送机构7包括传送带71，该传送带71用于将装有已称量粉料的托盘传输至下一工序。其中，已称量粉料的托盘可以来自称重子装置10、称重子装置20和称重子装置30中的任一个或多个。

进一步地，快速定量称重装置200还可以包括支架8。该支架8用于支撑传送机构7，以使传送带71与送料机构2匹配，二者不会因相对距离太远而导致粉料流失。

接下来说明对上述快速定量称重装置的应用。

在快速定量称重装置工作时，首先，在各称量子装置(例如，包括称量子装置10、称量子装置20和称量子装置30)的料仓中放入需要称量的粉料；其次，在快速定量称重装置的控制平台上设定预设重量对应的数值；然后，启动快速定量称重装置。

需说明的是，不同称量子装置的料仓中装入的粉料可以相同或不同；另外，不同称量子装置对应的预设重量也可以相同或不同，对此本实用新型实施例不予限制，称量人员可根据实际情况自行控制。

在各称量子模块中，快速定量称重装置控制机械手将托盘放置于称重模块上。当称重模块中的压力传感器感应到托盘就位后，快速定量称重装置控制送料机构自动完成输出粉料至托盘上进行称重，当托盘中粉料满足预设重量时，快速定量称重装置控制送料机构停止向托盘输出粉料，并控制机械手将装有粉体的托盘送出，随后送入一个空的托盘放至于称重模块上准备下一轮称量。其中，该空的托盘可取自托盘堆垛装置。

还需说明的是，各称量子装置可以由快速定量称重装置进行统一控制称量流程，或者，各称量子装置也可分别自行控制各自的称量流程，本实用新型实施例不限制其具体实现方式。

在称重程序完成后的步骤，可以增加其他机械手、输送线的后续设备，完成整线的自动化作业。

实例1

快速定量称重装置200开始工作前，需要先将粉料倒进料仓1中，随后设置预设重量对应的重量参数m；随后，启动快速定量称重装置200运行。

机械手从托盘堆垛装置6取一托盘3，并将该托盘3放置至称重模块4上，快速定量称重装置200将放托盘3的重量去皮重；然后，送料机构2启动，向托盘3释放粉料，当托盘3中粉料达到预设重量时，送料机构2关闭，停止给料。

机械手将装有粉料的托盘3转移到传送带71上。同时，将一个空的托盘3放入称重模块4上，进行下一个称量循环。

当快速定量称重装置200包含的3个称量子装置，即称量子装置10、称量子装置20和称量子装置30，均完成一次粉料称量，且机械手分别将该3个称量子装置对应的装有粉料的托盘3放置在传送带71上的同一排托盘卡槽72上后，快速定量称重装置200控制传送机构7将传送带71上的托盘向目的方向移动输送。此时，工作人员只要在下一工序(例如，粉料装模工序)的工作台9旁边就可以方便快捷地取得所需的粉料，节省了人力。

本实用新型还提供一种包含称重装置的系统，该称重装置为如上述任一实施例所述的称重装置。

使用该快速定量称重装置对粉料称量可提高称量的效率及称量的自动化，因此，当系统包含该快速定量称重装置时，在该系统具有上述优势的同时，还可间接提高整个系统的效率及自动化程度。

本实用新型提供的快速定量称重装置及包含快速定量称重装置的系统，该快速定量称重装置包括：料仓，用于盛放待称量的粉料；送料机构，位于料仓的出料口的下方，用于将料仓中的粉料输出至托盘上，该托盘位于称重模块上；称重模块，用于称量托盘上的粉料。由于该快速定量称重装置通过送料机构将料仓中的粉料输出至托盘上，该托盘位于称重模块之上，实现了对粉料的自动称量，相比现有技术采用电子天平进行人工称量的方法，该快速定量称重装置一方面可减少称量过程中人工的参与，降低人力成本；另一方面，可避免因人工误操作所导致的失误，从而可提高粉料称量的精确度；再一方面，自动化称量还可以提高称重效率。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。