一种VR屏幕自动检测装置的制作方法

技术特征：

1.一种VR屏幕自动检测装置，包括机架(1)，其特征在于，还包括：

输送单元(2)，设置于机架(1)上，用于输送待测VR屏幕(3)至第一预定位置；

取料单元(4)，设置于所述输送单元(2)的上方，用于将第一预定位置的所述待测VR屏幕(3)夹取至第二预定位置；

伺服相机驱动单元(5)，设置于所述输送单元(2)的上方，且伸至所述第二预定位置的上方的第三预定位置，用于检测所述待测VR屏幕(3)。

2.根据权利要求1所述的VR屏幕自动检测装置，其特征在于，还包括扫描单元(6)，所述扫描单元(6)设置于机架(1)上，用于扫描和记录在所述输送单元(2)上所述第一预定位置的所述待测VR屏幕(3)的信息。

3.根据权利要求1所述的VR屏幕自动检测装置，其特征在于，所述输送单元(2)包括：

磁悬轨道(21)，设置于所述机架(1)上；

磁悬托盘(22)，与所述磁悬轨道(21)匹配设置，且能够沿所述磁悬轨道(21)往复滑动，所述待测VR屏幕(3)设置于所述磁悬托盘(22)上，所述磁悬托盘(22)用于运送所述待测VR屏幕(3)至第一预定位置。

4.根据权利要求3所述的VR屏幕自动检测装置，其特征在于，所述取料单元(4)包括第一固定座(41)，固定于所述机架(1)上，且设置于所述输送单元(2)的上方；

在所述第一固定座(41)的上方沿远离所述第一固定座(41)的方向依次设置有第一驱动组件(42)和第二驱动组件(43)，所述第一驱动组件(42)的一相对两侧均设置有夹爪(44)，所述夹爪(44)用于将所述第一预定位置的所述磁悬托盘(22)夹取至所述第二预定位置；

所述第一驱动组件(42)能够驱动所述夹爪(44)沿水平方向往复运动，所述第二驱动组件(43)驱动所述第一驱动组件(42)和所述夹爪(44)沿竖直方向往复运动。

5.根据权利要求4所述的VR屏幕自动检测装置，其特征在于，所述第二驱动组件(43)包括：

第二气缸固定板(431)，设置于所述第一固定座(41)上，且位于所述第一驱动组件(42)远离所述第一固定座(41)的一侧；

导柱(432)，其两端分别固定连接于所述第二气缸固定板(431)和所述第一固定座(41)；

第二气缸(433)，固设于所述第二气缸固定板(431)上且远离所述第一驱动组件(42)的一侧，所述第二气缸(433)的伸出端连接于所述第一驱动组件(42)。

6.根据权利要求5所述的VR屏幕自动检测装置，其特征在于，所述第一驱动组件(42)包括：

第一气缸固定板(421)，滑动设置于所述导柱(432)上；

第一气缸(422)，固设于所述第一气缸固定板(421)且靠近所述第二气缸(433)伸出端的一侧，所述第一气缸(422)的一相对两端连接于所述夹爪(44)，所述第二气缸(433)的伸出端连接于所述第一气缸(422)。

7.根据权利要求1所述的VR屏幕自动检测装置，其特征在于，所述伺服相机驱动单元(5)包括：

第二固定座(51)，固定于所述机架(1)上，且设置于所述取料单元(4)的上方；

所述第二固定座(51)上设置有Y向伺服模组(53)，所述Y向伺服模组(53) 上设置有X向伺服模组(54)，所述X向伺服模组(54)上设置有Z向伺服模组(55)；所述Z向伺服模组(55)上设置有相机模组(56)，所述Z向伺服模组(55)带动所述相机模组(56)相对于所述第二固定座(51)沿Z向往复滑动；

所述X向伺服模组(54)能够带动所述Z向伺服模组(55)和所述相机模组(56)相对于所述第二固定座(51)沿X向往复运动；

所述Y向伺服模组(53)能够带动所述X向伺服模组(54)、所述Z向伺服模组(55)和所述相机模组(56)相对于所述第二固定座(51)沿Y向往复运动。

8.根据权利要求7所述的VR屏幕自动检测装置，其特征在于，所述Y向伺服模组(53)包括第一伺服电机(531)，沿Y向设置的第一滑轨(532)，与所述第一滑轨(532)匹配设置的第一滑块(533)，及在所述第一滑块(533)上设置的第一固定板(534)，所述X向伺服模组(54)设置于所述第一固定板(534)上；所述第一伺服电机(531)驱动所述第一滑块(533)沿Y向往复运动。

9.根据权利要求7所述的VR屏幕自动检测装置，其特征在于，所述X向伺服模组(54)包括第二伺服电机(541)，沿X向设置的第二滑轨(542)，与所述第二滑轨(542)匹配设置的第二滑块(543)，及在所述第二滑块(543)上设置的第二固定板(544)，所述Z向伺服模组(55)设置于所述第二固定板(544)上，所述第二伺服电机(541)驱动所述第二滑块(543)沿X向往复运动。

10.根据权利要求7所述的VR屏幕自动检测装置，其特征在于，所述Z向伺服模组(55)包括第三伺服电机(551)，沿Z向设置的第三滑轨(552)，与所述第三滑轨(552)匹配设置的第三滑块(553)，及在所述第三滑块(553)上设置的第三固定板(554)，所述相机模组(56)设置于所述第三固定板(554)上，所述第三伺服电机(551)驱动所述第三滑块(553)沿Z向往复运动。