本实用新型属于视觉检测技术领域，具体涉及一种焊接头视觉检测装置。
背景技术：
随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动焊接机器人技术已日益成熟，但是焊接头在使用一定次数后，会出现磨损和变形的情况，严重影响焊接的精度，因此需要对焊接过程中的焊接头进行检测，方便及时的发现问题，并进行更换。
专利一种机器人焊接电极帽自动修磨补偿系统(申请号为201520240838.8)，公开了一种机器人焊接电极帽自动修磨补偿系统，包括：一工作台；一点焊系统，点焊系统设置在工作台的上端面的一侧；一伺服修磨器系统，伺服修磨器系统设置在工作台的上端面相对于点焊系统的另一侧，伺服修磨器系统用于修磨点焊系统的电极帽；一视觉检测系统，视觉检测系统设置在工作台的上端面相对于点焊系统的另一侧，通过视觉检测系统检测经伺服修磨器系统修磨后的电极帽的长度；一控制系统，控制系统设置在工作台的上端面，视觉检测系统的检测数据反馈给控制系统，通过控制系统自动补偿伺服修磨器系统进行修磨后造成的偏差。本发明能够使机器人做到机器人焊接电极帽自动修磨、自动测量及自动补偿，稳定且高效，但是本发明结构复杂，而且侧重于焊接电极帽，缺乏对焊接头的高度、焊接杆的直线度的检测。
因此需要一种结构简单、成本低、可检测电极帽的长度和高度、电极杆直线度的焊接头视觉检测装置。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种焊接头视觉检测装置，以解决现有设备结构复杂、成本高、智能检测电极帽的问题。
本实用新型提供了如下的技术方案：
一种焊接头视觉检测装置，包括底座，所述底座上设有长形平台，所述长形平台的两端分别设有“L”形的第一支撑板和阶梯形的第二支撑板，所述第一支撑板的侧壁上设有背光光源，所述背光光源上连接有控制器，所述第二支撑板上方设有相机，所述相机与外接PLC控制器电性连接，所述背光光源内侧设有焊接头，所述焊接头包括相互连接并成一体的电极帽和电极杆。
优选的，所述相机上设有镜头，使相机呈像更加清晰。
优选的，所述焊接头上方设有机械手。
优选的，所述第一支撑板和所述第二支撑板的底侧均设有若干长圆孔，可以调整第一支撑板和第二支撑板的固定位置。
优选的，所述长形平台上方设有保护罩，所述保护罩在所述焊接头一侧设有圆孔，保护相机和背光光源的安全性。
优选的，所述底座与所述长形平台之间设有加强筋，加强底座与长形平台的稳定性。
优选的，所述底座底部一周设有螺丝孔，便于底座的固定。
优选的，所述底座上设有升降固定装置，使底座高度可调。
本实用新型的有益效果是：
1.本实用新型整体结构简单，易于实现和推广。
2.设有背光光源，可全天候工作。
3.相机和镜头设于保护罩内，既能保证安全性又能保证呈像的清晰度。
4.相机外接PLC控制器，实现实时的对比，及时发现问题。
5.底座和长形平台可调，保证装置的灵活性。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型结构示意图。
图中标记为：1.底座，11.螺丝孔，12.升降固定装置，2.长形平台，21.第二支撑板，22.第一支撑板，23.长圆孔，24.背光光源，25.相机，26.镜头，27.保护罩，28.圆孔，3.焊接头，31.机械手。
具体实施方式
如图1所示，一种焊接头视觉检测装置，包括底座1，底座1上设有长形平台2，长形平台2的两端分别设有“L”形的第一支撑板22和阶梯形的第二支撑板21，第一支撑板22的侧壁上设有背光光源24，背光光源24上连接有控制器，第二支撑板21上方设有相机25，相机25与外接PLC控制器电性连接，背光光源24内侧设有焊接头3，焊接头3包括相互连接并成一体的电极帽和电极杆。
如图1所示，相机25上设有镜头，使相机25呈像更加清晰，焊接,3上方设有机械手31，第一支撑,22和第二支撑板21的底侧均设有若干长圆孔23，可以调整第一支撑板22和第二支撑板21的固定位置。长形平台2上方设有保护罩27，保护罩27在焊接头3一侧设有圆孔28，保护相机25和背光光源24的安全性，底,1与长形平台2之间设有加强筋，加强底座1与长形平台2的稳定性，底,1底部一周设有螺丝孔11，便于底座1的固定，底,1上设有升降固定装置12，使底座高度可调。
如图1所示，按照以上步骤安装好焊接头视觉检测装置后，通过相机将焊接头以拍照的方式，提取图像到控制器中，根据系统中标准图像进行对比，如果标准图纸对比在误差范围内，PLC系统不发出任何指令，若超出范围，PLC系统反馈信号，对物体进行修正，修正内容有三项，1、电极帽头部轮廓、2、电极杆弯曲直线度3、电极帽的长度
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。