标靶及标靶组件的制作方法

本实用新型涉及测绘仪器技术领域，具体而言，涉及一种标靶及标靶组件。

背景技术：

三维激光扫描技术是上世纪九十年代中期开始出现的一项高新技术，是继GPS空间定位系统之后又一项测绘技术新突破。三维激光扫描技术是利用激光扫描装置自动、系统、快速(准实时)获取对象表面的三维坐标的测量技术。它是一种高精度的测量手段，激光扫描可以获取被扫描对象表面成千上万个点的三维坐标，称之为点云。被扫描对象结构复杂(如大型商场室内结构)，或者体积较大(如煤矿巷道)时，一个测站的扫描范围由于受到扫描距离和市场角度的限制，一般不能将对象完全记录下来，这时就需要将多个测量的扫描的点云数据拼接起来构成完成的模型。为了将被扫描对象进行点云拼接，需要在扫描过程中布设标靶控制点。标靶控制点和建筑物特征点(以下简称为标靶点)是三维激光扫描技术中点云拼接处理的控制点，其精度将直接影响建筑物模型的精度，其位置的选择也主要是从利于点云模型处理来考虑。

目前，三维激光扫描技术中使用的标靶有以下几种，纸质的棋盘格、圆盘形和塑料球形等。在大型商场等室内空间使用纸质棋盘标靶就可以实现点云的拼接，如每一层之间的点云拼接，因为室内光照强度较强，标靶易识别，但是在做地铁道或者煤矿巷道时，由于地下空间灯光昏暗，巷道很长并且很相似，必须隔一段距离布置一个标靶点，不然会造成扫描的点云离散，导致拼接点云的精度不够，然而，由于巷道灯光昏暗，或者控制点处正好没有灯，这样扫描中识别纸质棋盘式标靶就很难，最终造成点云精度不足，从而影响建筑模型精度。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型实施例的目的在于提供一种标靶及标靶组件，以解决上述问题。

本实用新型实施例提供了一种标靶，用于三维激光扫描测量，包括底板和多个反光镜，所述底板包括相对的第一表面，所述多个反光镜分布设置于所述第一表面且反光面背离所述第一表面，所述多个反光镜具有多种形状。

进一步地，所述多个反光镜的反光面具有不同大小的表面积。

进一步地，所述第一表面设置有多个与所述多个反光镜匹配的凹槽，所述多个反光镜设置于所述多个凹槽。

进一步地，所述反光镜与所述凹槽之间填充有粘性粘接剂。

进一步地，所述底板包括与所述第一表面相对的第二表面，所述第二表面设置有能够将所述底板安装于墙体的连接件。

进一步地，所述底板为泡沫板。

进一步地，所述反光镜的反光面由硒化锌材料制作而成。

本实用新型实施例还提供了一种标靶组件，包括支撑架和上述标靶，所述标靶设置于所述支撑架。

进一步地，所述支撑架包括支撑架本体和固定夹，所述固定夹设置于所述支撑架本体，用于固定所述标靶。

进一步地，所述支撑架本体包括多个支撑腿，所述支撑腿可伸缩。

本实用新型实施例提供的标靶及标靶组件，通过在底板的第一表面分布设置多个具有多种形状的反光镜，使得三维扫描仪在光照不足的环境下能够轻易的识别激光聚集在反光镜上的聚焦点，并且可以通过多个反光镜上的几个聚焦点提高点云精度，从而保障建筑模型精度。

进一步地，本实用新型实施例提供的标靶组件，通过设置用于安装所述标靶的支撑架，该支撑架可以移动，在所述标靶的使用过程中可以通过移动该支撑架改变标靶的设置位置，而不必如现有技术般通过粘结胶带将标靶粘贴于墙面，不仅粘贴过程繁琐，而且也可能会在墙面留下粘贴印记或对墙面造成不必要的损坏。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种标靶的结构示意图。

图2为图1所示标靶另一视角的结构示意图。

图3为图1所示标靶另一视角的结构示意图。

图4为本实用新型实施例提供的一种标靶的装配示意图。

图5为本实用新型实施例提供的一种标靶组件的结构示意图。

图标：10-标靶组件；100-标靶；110-底板；111-第一表面；112-第二表面；113-连接件；1131-吸盘；1132-胶带层；114-凹槽；120-反光镜；200-支撑架；210-支撑架本体；211-支撑腿；212-高度调节机构；220-固定夹。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

请参阅图1，本实用新型实施例提供了一种标靶100，用于三维激光扫描测量。所述标靶100包括底板110和多个反光镜120，所述底板110包括相对的第一表面111，所述多个反光镜120分布设置于所述第一表面111且反光面背离所述第一表面111，所述多个反光镜120具有多种形状。

由上，可以理解的是，本实施例中，设置于所述第一表面111的多个反光镜120中可以包括多种形状的反光镜120，例如，圆形反光镜120、椭圆形反光镜120、矩形反光镜120、菱形反光镜120、三角形反光镜120等，并且，每种形状的反光镜120的设置数量可以为一个，也可以为多个，本实施例对此不作具体限制。此外，本实施例中，每个所述反光镜120的反光面颜色可以不同，例如，圆形反光镜120的反光面可以为红色，椭圆形反光镜120的反光面可以为黄色，矩形反光镜120的反光面可以为蓝色，菱形反光镜120的反光面可以为绿色，三角形反光镜120的反光面可以为紫色。需要说明的是，两个形状相同的反光镜120的反光面也可以设置为不同颜色，例如，两个圆形反光镜120的反光面可以一个设置为红色，一个设置为黄色。

本实施例中，所述多个反光镜120的反光面可以具有不同大小的表面积。

如此，相较于现有技术中设置的棋盘格标靶100、圆盘形标靶100和塑料球形标靶100而言，本实施例提供的标靶100通过设置形状、颜色、大小均不相同的多个反光镜120实现激光的聚焦，能够有效地避免光线的折射和漫反射现象，并且可以通过多个反光镜120上的几个聚焦点提高点云精度，从而保障建筑模型精度。

本实施例中，所述底板110可以为泡沫板、塑料板、木塑板等。为了降低制作成本，本实施例中，所述底板110采用泡沫板制作而成，并且，该底板110的形状为矩形。

请结合图2和图3，进一步地，本实施例中，所述底板110包括与所述第一表面111相对的第二表面112。在所述标靶100的使用过程中，为了便于将所述标靶100安装于墙面等位置处，可选地，本实施例中，所述第二表面112设置有能够将所述底板110安装于墙体的连接件113。

作为一种实施方式，所述连接件113可以是设置于所述第二表面112的吸盘1131(如图2所示)。所述吸盘1131由橡胶材料制作而成，包括相对的第一侧和第二侧，所述第一侧固定于所述第二表面112，且可以与所述第二表面112一体成型设置，所述第二侧用于吸合于墙面。所述第二侧设置有具有开口的容纳空间，当所述第二侧吸合于墙面时，该容纳空间内部的部分空气排出，使得该容纳空间内的气压远远小于外界气压，从而吸附于墙面，实现标靶100的固定。

作为另一种实施方式，所述连接件113也可以是设置于所述第二表面112的胶带层1132(如图3所示)，所述胶带层1132可以设置于所述第二表面112的中部，也可以设置于所述第二表面112的四个角点处，还可以完全覆盖所述第二表面112。此外，所述胶带层1132设置有多层层层粘结的单层胶带，每层所述胶带的可粘结面背离所述第二表面112。当需要将所述标靶100固定于墙面时，只需将最外层的所述单层胶带粘贴于墙面即可，当需要移动该标靶100时，使得该单层胶带与墙面脱离，并去除该层单层胶带，暴露出新的单层胶带，并粘贴于其他位置处即可。

相较于现有技术中，通过独立的粘结胶带将标靶100粘贴于墙面而言，通过本实施例提供的连接件113固定所述标靶100，在固定过程的简洁性方面有了较大的提升。

本实施例中，所述反光镜120的反光面由硒化锌材料制作而成。硒化锌材料具有极低的吸收和散射损失，并且能够耐高热冲击，具有极强的稳定性。

本实施例中，所述多个反光镜120可以贴合于所述第一表面111，也可以嵌合于所述底板110，且反光面从所述第一表面111暴露出。

请参阅图4，为了加强所述标靶100结构的稳定性，可选地，本实施例中，所述第一表面111设置有多个与所述多个反光镜120匹配的凹槽114，所述多个反光镜120设置于所述多个凹槽114。具体地，本实施例中，所述凹槽114由所述第一表面111向所述第二表面112延伸。所述凹槽114的形状和大小与所述多个反光镜120的形状和大小匹配。实施时，所述多个反光镜120嵌合于所述多个凹槽114，且所述多个反光镜120的反光面的表面与所述第一表面111共面。

为了进一步加强所述标靶100结构的稳定性，可选地，本实施例中，所述反光镜120与所述凹槽114之间填充有粘性粘接剂。所述粘结剂可以进一步加强所述反光镜120与所述凹槽114壁的连接强度，从而使得所述反光镜120不易脱离所述底板110。

请参阅图5，本实用新型实施例还提供了一种标靶组件10，所述标靶组件10包括支撑架200和上述标靶100，所述标靶100设置于所述支撑架200。

如此，在所述标靶100的使用过程中可以通过移动该支撑架200改变标靶100的设置位置，而不必如现有技术般通过独立的粘结胶带将标靶100粘贴于墙面，不仅粘贴过程繁琐，而且也可能会在墙面留下粘贴印记或对墙面造成不必要的损坏。

本实施例中，所述支撑架200包括支撑架本体210和固定夹220，所述固定夹220设置于所述支撑架本体210，用于固定所述标靶100。在所述标靶100的使用过程中，可以将所述固定夹220打开，夹持住所述标靶100即可，当标靶100使用完毕之后，再将所述标靶100从所述固定夹220取出。

所述支撑架本体210包括多个支撑腿211，为了方便所述标靶组件10的收纳，可选地，本实施例中，所述支撑腿211可伸缩。在所述标靶组件10的存储和运输过程中，可以使得所述支撑腿211处于收缩状态，以减少所述支撑架200的占用空间。

为了便于调整所述标靶100的高度，可选地，本实施例中，所述支撑架本体210还设置有高度调节机构212，所述高度调节结构212设置于所述支撑腿211和所述固定夹220之间，且能够伸缩以调节高度。

综上所述，本实用新型实施例提供的标靶100及标靶组件10，通过在底板110的第一表面111分布设置多个具有多种形状的反光镜120，使得三维扫描仪在光照不足的环境下能够轻易的识别激光聚集在反光镜120上的聚焦点，并且可以通过多个反光镜120上的几个聚焦点提高点云精度，从而保障建筑模型精度。

进一步地，本实用新型实施例提供的标靶组件10，通过设置用于安装所述标靶100的支撑架200，该支撑架200可以移动，在所述标靶100的使用过程中可以通过移动该支撑架200改变标靶100的设置位置，而不必如现有技术般通过粘结胶带将标靶100粘贴于墙面，不仅粘贴过程繁琐，而且也可能会在墙面留下粘贴印记或对墙面造成不必要的损坏。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，术语“内”和“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。