1.一种能用于AGV小车的短时精确定位装置,其特征在于,包括安装在AGV小车车架上的左前轮驱动计数装置、左侧转向驱动计数装置、右前轮驱动计数装置、右侧转向驱动计数装置和地磁方向传感器,其中,
所述左前轮驱动计数装置包括左前轮驱动电机和左前轮编码器,所述左前轮驱动电机与左前轮固定连接,所述左前轮编码器安装在所述左前轮驱动电机的电机轴上;
所述左侧转向驱动计数装置包括左侧转向电机、左侧转向器和左侧转向编码器,所述左侧转动电机与所述左侧转向器连接,所述左侧转向编码器安装在所述左侧转向器上;
所述右前轮驱动计数装置包括右前轮驱动电机和右前轮编码器,所述右前轮驱动电机与右前轮固定连接,所述右前轮编码器安装在所述右前轮驱动电机的电机轴上;
所述右侧转向驱动计数装置包括右侧转向电机、右侧转向器和右侧转向编码器,所述右侧转动电机与所述右侧转向器连接,所述右侧转向编码器安装在所述右侧转向器上;
所述的地磁方向传感器固定在AGV小车车架的几何中心处。
2.根据权利要求1所述的一种能用于AGV小车的短时精确定位装置,其特征在于,所述左前轮驱动电机与左前轮通过联轴器固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种能用于AGV小车的短时精确定位装置,其特征在于,所述右前轮驱动电机与右前轮通过联轴器固定连接。