五金模内机械手检测器的制作方法

本实用新型涉及一种机械手辅助装置，尤其涉及一种五金模内机械手检测器。

背景技术：

五金模内机械手是加工五金零件自动化设备上的机械手，在一个生产流程中，具有多个五金模内机械手，然而，机械手较多的情况下，对每个机械手进行检查较为耗费人力，而且如果机械手位置发生偏移，则会造成机械手不能精准工作，甚至影响工作效率，因此，存在改进空间。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种五金模内机械手检测器。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

本实用新型包括电池、第一电阻至第六电阻、红外发光管、光敏三极管、电容、开关、可控硅和报警扬声器，电池的正极同时与第一电阻的第一端、第二电阻的第一端、第三电阻的第一端、电容的第一端和报警扬声器的第一端连接，电池的负极同时与红外发光管的负极、光敏三极管的发射极和开关的第一端连接，第一电阻的第二端与红外发光管的正极连接，光敏三极管的集电极同时与第二电阻的第二端和第四电阻的第一端连接，第四电阻的第二端同时与第六电阻的第一端和可控硅的控制端连接，可控硅的负极同时与第六电阻的第二端和开关的第二端连接，可控硅的正极与第五电阻的第一端连接，第五电阻的第二端同时与报警扬声器的第二端、电容的第二端和第三电阻的第二端连接，红外发光管和光敏三极管安装于五金模内机械手的轨道方向上。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型是一种五金模内机械手检测器，与现有技术相比，通过本实用新型的电子装置检测机械手的运动轨迹，若机械手发生偏离，自动进行报警提醒，便于工作人员及时对机械手进行检查维护，提高工作效率，具有推广应用的价值。

附图说明

图1是本实用新型的电路结构原理图；

图2是本实用新型的应用结构示意图。

图2中：1-底座、2-工件台、3-机械手。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1所示：本实用新型包括电池E、第一电阻R1至第六电阻R6、红外发光管LED、光敏三极管VT、电容C、开关K、可控硅SCR和报警扬声器B，电池E的正极同时与第一电阻R1的第一端、第二电阻R2的第一端、第三电阻R3的第一端、电容C的第一端和报警扬声器B的第一端连接，电池E的负极同时与红外发光管LED的负极、光敏三极管VT的发射极和开关K的第一端连接，第一电阻R1的第二端与红外发光管LED的正极连接，光敏三极管VT的集电极同时与第二电阻R2的第二端和第四电阻R4的第一端连接，第四电阻R4的第二端同时与第六电阻R6的第一端和可控硅SCR的控制端连接，可控硅SCR的负极同时与第六电阻R6的第二端和开关K的第二端连接，可控硅SCR的正极与第五电阻R5的第一端连接，第五电阻R5的第二端同时与报警扬声器B的第二端、电容C的第二端和第三电阻R3的第二端连接，红外发光管LED和光敏三极管VT安装于五金模内机械手的轨道方向上。

本实用新型的工作原理如下：

红外发光管LED和光敏三极管VT安装于五金模内机械手的轨道方向上，光路贴近机械手，若机械手发生位移、运动偏移时，会遮挡住红外发光管LED发射到光敏三极管VT的光线，闭合开关K，电路开始工作，当机械手故障或发生位置偏移时，红外发光管LED与光敏三极管VT之间的光线被遮挡，光敏三极管VT截止，电流经第四电阻R4触发可控硅SCR导通，报警扬声器B通电报警，提醒工作人员进行维护。如图2所示：为红外发光管LED与光敏三极管VT的安装位置示意，除示意图外，还能够根据实际需要设置红外发光管LED与光敏三极管VT的位置。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。