本实用新型属于汽车零部件制造技术领域，具体涉及一种电子油门踏板总成性能的检测夹具。
背景技术：
在电子油门踏板的开发过程中，为了解决电子油门踏板总成检测运行踏板力曲线及运行电压信号曲线，需要检测曲线线性度高，失真度低，高准确率控制信号采集，因此，急需设计一种新型的电子油门踏板总成性能的检测夹具，以适用于各种类似电子油门踏板总成性能的检测。
授权公告号为CN202433005U的实用新型专利公开了一种汽车踏板检具，包括一底座，底座上固定设置一可水平升降的支撑平台，底座上设有至少一个定位元件和至少一个夹具；底座上还设有三个升降装置；支撑平台正对底座的下表面上固定一容置架，容置架上设有位置传感器；与踏板相对应位置的容置架上还设有一包括水平滑杆的支架，滑杆上设有可相对滑杆往复滑动的标定块；每个位置的传感器分别连接有各自的气缸。该检测夹具结构复杂，成本高，工作效率低。
授权公告号为CN204718782U的实用新型专利公开了一种汽车电子油门踏板的测试夹具，包括底座，安装于底座上的踏板夹持定位装置、踩踏动作发生装置、回弹力测量传感器以及用于温度补偿的温度传感器、旋转角度测量组件、限位开关组件。该测试夹具的测试精度不高。
技术实现要素：
为解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种电子油门踏板总成性能的检测夹具，包括夹具体、电机座，所述电机座固定连接在所述夹具体上，所述电机座的一端与连接轴连接，所述电机座的另一端与减速机连接，所述连接轴上组装轴承座、深沟球轴承和衬套，所述减速机上连接伺服电机；所述夹具体上设置支撑板，所述支撑板上设置定位板，所述定位板上设置圆柱销和削边销。
优选的是，所述定位板上设置气缸立板。
在上述任一方案中优选的是，所述气缸立板与气缸座连接。
在上述任一方案中优选的是，所述气缸座的上方设置薄型气缸组件。
在上述任一方案中优选的是，所述气缸座的下方设置压头。
在上述任一方案中优选的是，所述连接轴与旋转臂连接，并带动旋转臂做转角运动。
在上述任一方案中优选的是，所述旋转臂的一端设置保护套。
在上述任一方案中优选的是，所述保护套的底部设置压力传感器。
本实用新型的电子油门踏板总成性能的检测夹具的工作原理如下：该检测夹具由定位主体组件、压紧组件、检测组件组成一个整体。
定位主体组件：由夹具体为主体安装板，削边销、圆柱销和定位板组装成产品（电子油门踏板总成）定位组件，通过支撑板组装在夹具体上，形成定位主体，作为产品定位、压紧组件和检测组件组装的主体。
压紧组件：由压头与薄型气缸组件组装后，通过气缸座和气缸立板连接固定在定位板上，通过性能检测台输出气源，控制薄型气缸活塞下移夹紧产品或控制薄型气缸活塞上移退夹产品。
检测组件：由伺服电机形成动力源，带动通过电机座组装在夹具体上的速减机，并通过深沟球轴承、衬套、轴承座组装在夹具体上的连接轴，带动组装有保护套、压力传感器的旋转臂作转角运动，此组件采用伺服电机配合减速机进行驱动，通过压力传感器进行检测，适合检测电子油门踏板总成踏板力曲线及电压信号输出曲线，检测速度快，过程平稳，线性度高，失真度低，信号采集准确率高。
整机操作步骤：通过性能检测台控制气源，使薄型气缸活塞上移处于退夹状态，将产品（电子油门踏板总成）组装定位在夹具定位组件上，将产品传感器接口与检测台接口接头连接，通过性能检测台控制气源，使薄型气缸活塞下移夹紧产品；控制伺服电机为动力源，驱动旋转臂处的压力传感器从检测组件回位零点开始作转角运动接近产品，通过压力传感器采集压力数据，并通过伺服电机控制压力传感器使产品接触零点角度位置；伺服电机继续驱动压力传感器向下做转角运动，至产品检测终点角度；伺服电机继续驱动压力传感器向上做转角运动，回至检测组件回位零点；伺服电机继续驱动压力传感器向下做转角运动，向下做转角运动至产品检测终点后，向上做转角运动，回至检测组件回位零点；运动过程中，通过压力传感器接触产品，采集踩下踏板后及回位的踏板力整个变化过程，生成踏板力曲线图，运动过程中，通过产品传感器同步采集电压信号整个变化过程，生成电压信号输出曲线图；检测过程中遇到特殊情况（如产品位置不正确，报警等），可通过急停开关中止检测；检测组件上升至检测组件回位零点后，控制压紧组件使薄型气缸活塞上移处于退夹，拔下与产品传感器接口连接的检测台接口接头，取下产品完成检测。
本实用新型的电子油门踏板总成性能的检测夹具，其结构简单，紧凑，制作方便；安装、维护方便；操作简单，装取产品速度快；采用伺服电机配合减速机进行驱动检测，适合检测电子油门踏板总成踏板力曲线及电压信号输出曲线，检测速度快，过程平稳，线性度高，失真度低，信号采集准确率高；可适用于大小批量产品，可直接安装在生产流水线上作业，该夹具现已进行上万只订单的批量生产。
附图说明
图1为按照本实用新型的电子油门踏板总成性能的检测夹具的一优选实施例的主视图；
图2为按照本实用新型的电子油门踏板总成性能的检测夹具的图1所示实施例的左视图；
图3为按照本实用新型的电子油门踏板总成性能的检测夹具的图1所示实施例的俯视图。
图中标注说明：1-夹具体，2-电机座，3-连接轴，4-减速机，5-轴承座，6-深沟球轴承，7-衬套，8-伺服电机，9-支撑板，10-定位板，11-圆柱销，12-削边销，13-气缸立板，14-气缸座，15-薄型气缸组件，16-压头，17-旋转臂，18-保护套，19-压力传感器。
具体实施方式
为了更进一步了解本实用新型的发明内容，下面将结合具体实施例详细阐述本实用新型。
如图1-3所示，按照本实用新型的电子油门踏板总成性能的检测夹具的一实施例，包括夹具体1、电机座2，所述电机座2固定连接在所述夹具体1上，所述电机座2的一端与连接轴3连接，所述电机座2的另一端与减速机4连接，所述连接轴3上组装轴承座5、深沟球轴承6和衬套7，所述减速机4上连接伺服电机8；所述夹具体1上设置支撑板9，所述支撑板9上设置定位板10，所述定位板10上设置圆柱销11和削边销12。
所述定位板10上设置气缸立板13。所述气缸立板13与气缸座14连接。所述气缸座14的上方设置薄型气缸组件15。所述气缸座14的下方设置压头16。所述连接轴3与旋转臂17连接，并带动旋转臂17做转角运动。所述旋转臂17的一端设置保护套18。所述保护套18的底部设置压力传感器19。
本实施例的电子油门踏板总成性能的检测夹具的工作原理如下：该检测夹具由定位主体组件、压紧组件、检测组件组成一个整体。
定位主体组件：由夹具体为主体安装板，削边销、圆柱销和定位板组装成产品（电子油门踏板总成）定位组件，通过支撑板组装在夹具体上，形成定位主体，作为产品定位、压紧组件和检测组件组装的主体。
压紧组件：由压头与薄型气缸组件组装后，通过气缸座和气缸立板连接固定在定位板上，通过性能检测台输出气源，控制薄型气缸活塞下移夹紧产品或控制薄型气缸活塞上移退夹产品。
检测组件：由伺服电机形成动力源，带动通过电机座组装在夹具体上的速减机，并通过深沟球轴承、衬套、轴承座组装在夹具体上的连接轴，带动组装有保护套、压力传感器的旋转臂作转角运动，此组件采用伺服电机配合减速机进行驱动，通过压力传感器进行检测，适合检测电子油门踏板总成踏板力曲线及电压信号输出曲线，检测速度快，过程平稳，线性度高，失真度低，信号采集准确率高。
整机操作步骤：通过性能检测台控制气源，使薄型气缸活塞上移处于退夹状态，将产品（电子油门踏板总成）组装定位在夹具定位组件上，将产品传感器接口与检测台接口接头连接，通过性能检测台控制气源，使薄型气缸活塞下移夹紧产品；控制伺服电机为动力源，驱动旋转臂处的压力传感器从检测组件回位零点开始作转角运动接近产品，通过压力传感器采集压力数据，并通过伺服电机控制压力传感器使产品接触零点角度位置；伺服电机继续驱动压力传感器向下做转角运动，至产品检测终点角度；伺服电机继续驱动压力传感器向上做转角运动，回至检测组件回位零点；伺服电机继续驱动压力传感器向下做转角运动，向下做转角运动至产品检测终点后，向上做转角运动，回至检测组件回位零点；运动过程中，通过压力传感器接触产品，采集踩下踏板后及回位的踏板力整个变化过程，生成踏板力曲线图，运动过程中，通过产品传感器同步采集电压信号整个变化过程，生成电压信号输出曲线图；检测过程中遇到特殊情况（如产品位置不正确，报警等），可通过急停开关中止检测；检测组件上升至检测组件回位零点后，控制压紧组件使薄型气缸活塞上移处于退夹，拔下与产品传感器接口连接的检测台接口接头，取下产品完成检测。
本实施例的电子油门踏板总成性能的检测夹具，其结构简单，紧凑，制作方便；安装、维护方便；操作简单，装取产品速度快；采用伺服电机配合减速机进行驱动检测，适合检测电子油门踏板总成踏板力曲线及电压信号输出曲线，检测速度快，过程平稳，线性度高，失真度低，信号采集准确率高；可适用于大小批量产品，可直接安装在生产流水线上作业，该夹具现已进行上万只订单的批量生产。
本领域技术人员不难理解，本实用新型的电子油门踏板总成性能的检测夹具包括上述本实用新型说明书的发明内容和具体实施方式部分以及附图所示出的各部分的任意组合，限于篇幅并为使说明书简明而没有将这些组合构成的各方案一一描述。凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。