烹饪器具控制方法和烹饪器具与流程

本发明涉及温度控制技术领域，特别涉及一种烹饪器具控制方法和烹饪器具。

背景技术：

温度控制技术在烹饪器具中是非常关键的技术，为了提高烹饪器具中温度控制的准确性，首先需要对烹饪器具的温度进行准确的检测，具体的，可以通过设置多个感温器件的方式，以实现多点测温，增大温度的采集范围，实现对烹饪器具温度的全面监控。然而，由于烹饪过程中感温器件自身性能的不稳定、或锅具放置位置的偏差等因素，导致在不同的位置所采集的温度存在差异，影响了烹饪器具温度检测的准确性。

技术实现要素：

本发明的主要目的是提出一种烹饪器具控制方法，旨在解决上述多点测温存在差异的技术问题，提高烹饪器具温度检测的准确性。

为实现上述目的，本发明提出的烹饪器具控制方法，所述烹饪器具包括至少两个设于同一等温区中的感温器件；

所述烹饪器具控制方法包括以下步骤：

同步获取同一所述等温区中各所述感温器件所测量的温度采样信号；

获取所述等温区中所述温度采样信号的空间离散程度；

根据所述空间离散程度和所述温度采样信号，获取所述烹饪器具的温度检测值。

优选地，在同步获取同一所述等温区中各所述感温器件所测量的温度采样信号的步骤之前，所述烹饪器具控制方法还包括以下步骤：

获取各所述感温器件的位置；

根据所述感温器件的位置，将所述感温器件划分至相应的等温区中。

优选地，获取所述等温区中所述温度采样信号的空间离散程度的步骤包括：

获取在同一采样时刻、所述等温区中各所述温度采样信号的温度采样值；

计算所有所述温度采样值的算术平均值，记为第一空间平均值；

根据各所述温度采样值减所述第一空间平均值的差的绝对值，计算所述等温区中所述温度采样信号的空间离散程度。

优选地，根据所述空间离散程度和所述温度采样信号，获取所述烹饪器具的温度检测值的步骤包括：

按照预设采样间隔，比对在同一所述采样时刻，各所述温度采样值减所述第一空间平均值的差的绝对值和第一预设差值；

当在同一所述采样时刻，各所述温度采样值减所述第一空间平均值的差的绝对值均小于或等于第一预设差值时，累积一次第一采样数目；

比对连续累积的所述第一采样数目和第一预设数目；

当连续累积的所述第一采样数目大于或等于第一预设数目时，获取所述等温区中各所述感温器件所测量的温度采样信号；

获取在检测时刻、所述等温区中各所述温度采样信号的温度采样值；

计算在检测时刻、所述等温区中所有所述温度采样值的算术平均值，记为所述烹饪器具的温度检测值。

优选地，获取在检测时刻、所述等温区中各所述温度采样信号的温度采样值的步骤包括：

获取在采样时段内、所述等温区中各所述温度采样信号的时间变化率；

计算所述等温区中所有所述温度采样信号的时间变化率的算术平均值，记为第二空间平均值；

比对各所述温度采样信号的时间变化率减所述第二空间平均值的差的绝对值和第二预设差值；

当所有所述温度采样信号的时间变化率减所述第二空间平均值的差的绝对值均小于或等于第二预设差值时，获取在检测时刻、所述等温区中各所述温度采样信号的温度采样值。

优选地，在比对各所述温度采样信号的时间变化率减所述第二空间平均值的差的绝对值和第二预设差值的步骤之后，还包括以下步骤：

当所述温度采样信号的时间变化率减所述第二空间平均值的差的绝对值大于第二预设差值时，判断所述温度采样信号的时间变化率减所述第二空间平均值的差的绝对值是否小于或等于第三预设差值；

若是，根据第一预设修正系数修正所述温度采样信号；

根据所述等温区中第一正常感温器件的温度采样信号和第一异常感温器件的修正后的温度采样信号，获取所述烹饪器具的温度检测值；

若否，生成并输出第一提示信号，以提示感温器件存在异常；

其中，所述第三预设差值大于所述第二预设差值；当所述温度采样信号的时间变化率减所述第二空间平均值的差的绝对值小于或等于第二预设差值时，记相应的感温器件为第一正常感温器件；当所述温度采样信号的时间变化率减所述第二空间平均值的差的绝对值大于第二预设差值时，记相应的感温器件为第一异常感温器件。

优选地，根据所述空间离散程度和所述温度采样信号，获取所述烹饪器具的温度检测值的步骤包括：

按照预设采样间隔，比对在同一所述采样时刻，各所述温度采样值减所述第一空间平均值的差的绝对值和第一预设差值；

当在同一所述采样时刻，所述温度采样值减所述第一空间平均值的差的绝对值大于第一预设差值时，清零第一采样数目；

获取在同一所述采样时刻、所述等温区中第二异常感温器件的数目，记为异常数目；

比对所述异常数目和第二预设数目；

当所述异常数目小于所述第二预设数目时，根据第二预设修正系数修正所述第二异常感温器件的温度采样信号；

根据所述等温区中第二正常感温器件的温度采样信号和第二异常感温器件的修正后的温度采样信号，获取所述烹饪器具的温度检测值；

其中，当所述温度采样值减所述第一空间平均值的差的绝对值小于或等于第一预设差值时，记相应的感温器件为第二正常感温器件；当所述温度采样值减所述第一空间平均值的差的绝对值大于第一预设差值时时，记相应的感温器件为第二异常感温器件。

优选地，根据第二预设修正系数修正所述第二异常感温器件的温度采样信号的步骤包括：

累积第二采样数目；

比对所述第二采样数目和第三预设数目；

当所述第二采样数目大于或等于第三预设数目时，计算各所述感温器件在与第二采样数目对应的采样时长内、所测量的温度采样信号关于所述第二采样数目的算术平均值，记为第一时间平均值；

计算所述等温区中所有所述第二正常感温器件的第一时间平均值的算术平均值，记为第三空间平均值；

比对各第二异常感温器件的第一时间平均值减第三空间平均值的差的绝对值和第四预设差值；

当第一时间平均值减第三空间平均值的差的绝对值小于或等于第四预设差值时，执行根据第二预设修正系数修正所述第二异常感温器件的温度采样信号的步骤。

优选地，在比对各第二异常感温器件的第一时间平均值减第三空间平均值的差的绝对值和第四预设差值的步骤之后，还包括以下步骤：

当第一时间平均值减第三空间平均值的差的绝对值大于第四预设差值时，生成并输出第二提示信号，以提示位于所述烹饪器具上的锅具位置存在异常。

优选地，在比对所述异常数目和第二预设数目的步骤之后，还包括以下步骤：

当所述异常数目大于或等于所述第二预设数目时，累积所述异常数目大于或等于所述第二预设数目的采样时长；

比对连续累积的所述采样时长和预设时长；

当连续累积的所述采样时长大于或等于预设时长时，控制所述烹饪器具停止加热，并生成并输出第三提示信号，以提示位于所述烹饪器具上的锅具位置存在异常。

本发明还提出一种烹饪器具，包括至少两个设于同一等温区中的感温器件、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的烹饪控制程序，所述烹饪控制程序被所述处理器执行时实现烹饪器具控制方法的步骤，所述烹饪器具控制方法包括以下步骤：同步获取同一所述等温区中各所述感温器件所测量的温度采样信号；获取所述等温区中所述温度采样信号的空间离散程度；根据所述空间离散程度和所述温度采样信号，获取所述烹饪器具的温度检测值。

在本发明技术方案中，烹饪器具包括至少两个设于同一等温区中的感温器件；烹饪器具控制方法包括以下步骤：同步获取同一等温区中各感温器件10所测量的温度采样信号；获取等温区中温度采样信号的空间离散程度；根据空间离散程度和温度采样信号，获取烹饪器具的温度检测值。通过获取同一等温区中多个感温器件测量的温度采样信号，实现对烹饪器具各区域温度的全面检测，并根据温度采样信号的空间离散程度，结合各温度采样信号，计算烹饪器具的温度检测值，以排除个别异常感温器件对温度检测值的干扰，或者由于锅具位置不准确等导致的温度检测值的偏离，提高了温度检测的准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明烹饪器具控制方法第一实施例中烹饪器具的结构示意图；

图2为本发明烹饪器具控制方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明烹饪器具控制方法第二实施例的流程示意图；

图4为本发明烹饪器具控制方法第二实施例中烹饪器具的结构示意图；

图5为本发明烹饪器具控制方法第三实施例中步骤s200的细化流程示意图；

图6为本发明烹饪器具控制方法第四实施例中步骤s300的细化流程示意图；

图7为本发明烹饪器具控制方法第五实施例中步骤s342的细化流程示意图；

图8为本发明烹饪器具控制方法第六实施例中步骤s342的细化流程示意图；

图9为本发明烹饪器具控制方法第七实施例中步骤s300的细化流程示意图；

图10为本发明烹饪器具控制方法第八实施例中步骤s373的细化流程示意图；

图11为本发明烹饪器具控制方法第九实施例中步骤s373的细化流程示意图；

图12为本发明烹饪器具控制方法第十实施例中步骤s300的细化流程示意图；

图13为本发明烹饪器具一实施例的结构示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种烹饪器具控制方法，通过获取等温区中多个感温器件所测量的温度采样信号，并分析其空间离散程度，获取烹饪器具的温度检测值，以提高温度测量的准确性。

在本发明的第一实施例中，如图1所示，烹饪器具包括至少两个设于同一等温区中的感温器件10。

具体的，在烹饪器具中，等温区的分布状态与热源的分布状态有关，以采用圆形线圈盘实现加热的电磁烹饪器具为例，加热区域集中在线圈盘磁感线直接辐射的区域，通常位于线圈盘的正上方。并且，在锅具位置正对线圈盘的理想情况下，以线圈盘的盘心为环心的同一环状区域内各点的温度基本一致，将至少两个感温器件10设置在同一环状区域内，以全面监测烹饪器具的温度状况，在图1中，同一环状区域内共设置有六个感温器件10，以实现温度的多点测量。

如图2所示，烹饪器具控制方法包括以下步骤：

步骤s100、同步获取同一等温区中各感温器件所测量的温度采样信号；

其中，温度采样信号是感温器件10所测量的温度随时间变化的信号。通过同步获取各温度采样信号，便于在后续的处理过程中比对同一时刻在同一等温区中获取的各温度采样值。感温器件10可以是阻性感温器件、感性感温器件或容性感温器件，由于温度的变化导致感温器件10电阻、电感或电容等电学性质的变化，进而导致电压或电流信号的变化，从而检测出温度采样信号。进一步的，还可以对上述电信号进行放大、滤波等处理，以改善信号质量，并将模拟电信号转换为数字电信号，以便执行后续的处理步骤。

步骤s200、获取等温区中温度采样信号的空间离散程度；

其中，空间离散程度表示各个感温器件10所测量到的温度采样信号之间的差异，即温度采样信号的空间分布状况。为了方便计算，可以根据同一时刻各感温器件10测量的温度采样值的极差、平均差或标准差等方式表征。其中，极差又称全距，为各感温器件10所测量的温度采样值中的最大值与最小值之间的离差。平均差为各感温器件10所测量的温度采样值和算术平均值的离差绝对值的算术平均数。标准差是温度采样值与其算术平均值的离差平方的算术平均数的平方根。

步骤s300、根据空间离散程度和温度采样信号，获取烹饪器具的温度检测值。

根据空间离散程度的不同，可以推测出烹饪器具的感温器件是否正常，或锅具放置位置是否正常。若感温区中的部分感温器件存在故障，将导致该感温器件测量的温度采样信号与其它感温器件测量的温度采样信号之间存在较大的差异。此外，锅具放置位置也可能对温度测量的结果造成影响，以电磁烹饪器具为例，由于感温器件所测量的实为锅具在线圈盘的电磁感应作用下形成涡流而产生的高温，在此高温传递到感温器件时被检测到，因此，若锅具放置位置存在偏离，那么，等温区中的部分感温器件与锅具之间的距离较远，将测到较低的温度采样值，温度采样信号的空间离散程度较大；若锅具放置位置准确，相应的，等温区中各感温器件测量的温度采样信号的离散程度也较小。当温度采样信号的空间离散程度较小时，可以推知烹饪器具处于正常运行状态，根据各温度采样信号获取其温度采样值，以增大温度检测的范围，提高温度检测的准确性，避免单一感温器件的跳变对温度测量的干扰。当温度采样信号的空间离散程度较大时，可以选择对偏离较大的感温器件所测量的温度采样值进行修正或直接舍弃，并根据修正后的或保留的温度采样信号，以及正常的感温器件所测量的温度采样信号，获取烹饪器具的温度采样值，从而排除了偏离较大的温度采样信号对最终检测结果的干扰，提高了温度检测的准确性，后文中还将详细阐述。

在本实施例中，烹饪器具包括至少两个设于同一等温区中的感温器件10；烹饪器具控制方法包括以下步骤：同步获取同一等温区中各感温器件10所测量的温度采样信号；获取等温区中温度采样信号的空间离散程度；根据空间离散程度和温度采样信号，获取烹饪器具的温度检测值。通过获取同一等温区中多个感温器件10测量的温度采样信号，实现对烹饪器具各区域温度的全面检测，并根据温度采样信号的空间离散程度，综合计算烹饪器具的温度检测值，以排除个别异常感温器件对温度检测值的干扰，或者由于锅具位置不准确导致的温度检测值的偏离，提高了温度检测的准确性。

在本发明的第二实施例中，如图3所示，在步骤s100之前，烹饪器具控制方法还包括以下步骤：

步骤s410、获取各感温器件的位置；

步骤s420、根据感温器件的位置，将感温器件划分至相应的等温区中。

如图4所示，在烹饪器具中，往往存在多个等温区，即使在理想情况下，各个等温区之间的温度也存在较小的差别。为了全面监测烹饪器具的温度，可以将多个感温器件设置在不同的等温区中，如图4中，感温器件11均处于第一等温区中，感温器件12均处于第二等温区中。在对各感温器件所测量的温度采样信号进行分析之前，先根据各感温器件的位置将其划分至相应的等温区中，从而在改善温度检测的准确性的同时，增大温度检测的范围，以全面控制烹饪器具的运行状态，改善烹饪效果。

在本发明的第三实施例中，如图5所示，步骤s200包括：

步骤s210、获取在同一采样时刻、等温区中各温度采样信号的温度采样值；

步骤s220、计算所有温度采样值的算术平均值，记为第一空间平均值；

步骤s230、根据各温度采样值减第一空间平均值的差的绝对值，计算等温区中温度采样信号的空间离散程度。

以图1中所示的烹饪器具为例，假设各感温器件所测量的温度采样信号分别为t1、t2、t3、t4、t5、t6，其中，t1为图1中最上方的感温器件10所测量的温度采样信号，按照顺时针旋转顺序分别标记各感温器件测量的温度采样信号。在采样时刻t1，第一采样数目n1＝n1(t1)，各温度采样信号的温度采样值分别为t1(t1)、t2(t1)、t3(t1)、t4(t1)、t5(t1)、t6(t1)，上述等温区中所有温度采样值的算术平均值为即在采样时刻t1的第一空间平均值。根据t1(t1)、t2(t1)、t3(t1)、t4(t1)、t5(t1)、t6(t1)和的差的绝对值，表征温度采样信号的空间离散程度。当t1(t1)、t2(t1)、t3(t1)、t4(t1)、t5(t1)、t6(t1)和的差的绝对值均很小时，表明温度采样信号的空间离散程度很小，各个感温器件10所测得的温度采样信号之间的一致性很好；否则，表明温度采样信号的空间离散程度较大，各个感温器件10所测得的温度采样信号之间的一致性也较差。

在第三实施例的基础上，如图6所示，在本发明的第四实施例中，步骤s300包括：

步骤s310、按照预设采样间隔，比对在同一采样时刻，各温度采样值减所述第一空间平均值的差的绝对值和第一预设差值；

步骤s320、当在同一采样时刻，各温度采样值减第一空间平均值的差的绝对值均小于或等于第一预设差值时，累积一次第一采样数目；

步骤s330、比对连续累积的第一采样数目和第一预设数目；

步骤s341、当连续累积的第一采样数目大于或等于第一预设数目时，获取等温区中各感温器件所测量的温度采样信号；

步骤s342、获取在检测时刻、等温区中各温度采样信号的温度采样值；

步骤s343、计算在检测时刻、等温区中所有温度采样值的算术平均值，记为烹饪器具的温度检测值。

以图1中所示的烹饪器具为例，在初始时刻，第一采样数目n1＝0。在采样时刻t1，第一采样数目n1＝n1(t1)，当t1(t1)、t2(t1)、t3(t1)、t4(t1)、t5(t1)、t6(t1)和的差的绝对值均小于或等于第一预设差值δt1，即均成立时，则累积一次第一采样数目，此时n1＝n1(t1)+1。在下一个采样时刻t2，重复执行上述获取各温度采样信号的温度采样值，计算第一空间平均值，并将各温度采样值与第一空间平均值进行比较，从而执行累积第一采样数目的步骤。其中，采样时刻t1和采样时刻t2之间的时间间隔为预设采样间隔δt。通过比对连续累积的第一采样数目n1和第一预设数目ns1，可以获知各感温器件10所测量的温度采样信号的时间稳定性。当连续累积的第一采样数目n1大于或等于第一预设数目ns1时，表明在至少连续ns1次采样中，等温区中各感温器件所测量的温度采样信号具有较小的空间离散程度，烹饪器具在这段时间内的运行状态正常，因此，获取等温区中各感温器件所测量的温度采样信号，进一步，根据温度采样信号，获取在检测时刻ttest的温度采样值t1(ttest)、t2(ttest)、t3(ttest)、t4(ttest)、t5(ttest)、t6(ttest)，并计算上述温度采样值的算术平均值，即记为烹饪器具的温度检测值。通过计算温度采样值的算术平均值作为温度检测值，能够进一步消除偶然误差造成的等温区中各感温器件10测量的温度采样信号的差别，从而改善测量的准确性。

在本发明的第五实施例中，如图7所示，步骤s342包括：

步骤s342a、获取在采样时段内、等温区中各温度采样信号的时间变化率；

步骤s342b、计算等温区中所有温度采样信号的时间变化率的算术平均值，记为第二空间平均值；

步骤s342c、比对各温度采样信号的时间变化率减第二空间平均值的差的绝对值和第二预设差值；

步骤s342d、当所有温度采样信号的时间变化率减第二空间平均值的差的绝对值均小于或等于第二预设差值时，获取在检测时刻、等温区中各温度采样信号的温度采样值。

在本实施例中，根据温度采样信号的时间变化率，判断感温器件的时间稳定性是否正常。具体的，以图1中烹饪器具为例，在采样时段内、等温区中各温度采样信号的时间变化率分别为t1′、t2′、t3′、t4′、t5′、t6′，等温区中所有温度采样信号的时间变化率的算术平均值即第二空间平均值，分别判断t1′、t2′、t3′、t4′、t5′、t6′和的差的绝对值是否小于或等于第二预设差值δt2′，即分别判断下列关系是否成立：若上述关系均成立，则表明在采样时段内，所有感温器件的时间变化率均正常，获取在检测时刻ttest的温度采样值t1(ttest)、t2(ttest)、t3(ttest)、t4(ttest)、t5(ttest)、t6(ttest)，以进一步获得烹饪器具的温度检测值，提高检测的准确性，排除部分感温器件发生突变对温度检测所造成的干扰。

在第五实施例的基础上，如图8所示，在本发明的第六实施例中，在步骤s342c之后，还包括以下步骤：

步骤s342e、当温度采样信号的时间变化率减第二空间平均值的差的绝对值大于第二预设差值时，判断温度采样信号的时间变化率减第二空间平均值的差的绝对值是否小于或等于第三预设差值；

若是，执行步骤s342f、根据第一预设修正系数修正温度采样信号；

步骤s342g、根据等温区中第一正常感温器件的温度采样信号和第一异常感温器件的修正后的温度采样信号，获取烹饪器具的温度检测值；

若否，执行步骤s342h、生成并输出第一提示信号，以提示感温器件存在异常。

其中，当温度采样信号的时间变化率减第二空间平均值的差的绝对值小于或等于第二预设差值时，记相应的感温器件为第一正常感温器件；当温度采样信号的时间变化率减第二空间平均值的差的绝对值大于第二预设差值时，记相应的感温器件为第一异常感温器件。并且，在本实施例中，第三预设差值δt3′大于第二预设差值δt2′。当温度采样信号的时间变化率减第二空间平均值的差的绝对值大于第二预设差值δt2′时，表明测量到该温度采样信号的感温器件存在异常，该异常可能是由于感温器件自身发生故障所导致的，也可能是由于该感温器件所在处发生了糊锅等情况，导致温度发生剧烈变化。进一步的，通过判断温度采样信号的时间变化率减第二空间平均值的差的绝对值是否小于或等于第三预设差值判断该异常是否处于可修正的范围内。当温度采样信号的时间变化率减第二空间平均值的差的绝对值小于或等于第三预设差值时，根据第一预设修正系数修正温度采样信号，进一步根据第一异常感温器件的修正后的温度采样信号，和第一正常感温器件所测量的温度采样信号，获取烹饪器具的温度检测值；当温度采样信号的时间变化率减第二空间平均值的差的绝对值大于第三预设差值时，表明该感温器件的异常较为严重，不可自动修正，通过生成并输出第一提示信号，提示用户该感温器件存在异常，以待用户检查。其中，提示信号可以是预设的一定规律的蜂鸣音、或语音提示信号、或显示屏提示信号等。在一具体示例中，采用线性补偿的方式，根据计算修正后的在采样时刻的温度采样值，其中，ai和bi为预设修正系数，可根据实验确定，在图1所示的烹饪器具中，i可以取为1至6之间的正整数。进一步的，假设第一正常感温器件所测量的温度采样信号包括t1、t2、t3和t5，第一异常感温器件所测量的温度采样信号包括t4和t6，修正后的温度采样信号为和那么，在检测时刻烹饪器具的温度检测值可根据获得，即计算第一正常感温器件的温度采样信号和修正后的第一异常感温器件的温度采样信号在检测时刻的温度采样值的算术平均值，以提高温度检测的准确性。

在第三实施例的基础上，如图9所示，在本发明的第七实施例中，步骤s300包括：

步骤s350、按照预设采样间隔，比对在同一采样时刻，各温度采样值减第一空间平均值的差的绝对值和第一预设差值；

步骤s360、当在同一采样时刻，温度采样值减第一空间平均值的差的绝对值大于第一预设差值时，清零第一采样数目；

步骤s371、获取在同一采样时刻、等温区中第二异常感温器件的数目，记为异常数目；

步骤s372、比对异常数目和第二预设数目；

步骤s373、当异常数目小于第二预设数目时，根据第二预设修正系数修正第二异常感温器件的温度采样信号；

步骤s374、根据等温区中第二正常感温器件的温度采样信号和第二异常感温器件的修正后的温度采样信号，获取烹饪器具的温度检测值。

其中，当温度采样值减第一空间平均值的差的绝对值小于或等于第一预设差值时，记相应的感温器件为第二正常感温器件；当温度采样值减第一空间平均值的差的绝对值大于第一预设差值时时，记相应的感温器件为第二异常感温器件。在清零第一采样数目之后，表明在同一等温区中，存在至少一个所测量的温度采样信号与其它感温器件测量的温度采样信号之间存在较大差别的感温器件。在本实施例中，当在同一采样时刻，温度采样值减第一空间平均值的差的绝对值大于第一预设差值时，表明各感温器件之间的空间离散程度较大，以电磁烹饪器具为例，这种情况的发生可能是由于锅具在烹饪器具上放置的位置发生了偏差所导致的，需要进行相应的处理。具体的，清零第一采样数目，即此时n1＝0。通过获取异常的第二异常感温器件的数目，判断锅具位置偏差的情况，若异常数目小于第二预设数目ns2，则锅具的位置偏差较小，可以根据第二预设修正系数修正第二异常感温器件的温度采样信号，进一步根据等温区中第二正常感温器件的温度采样信号和第二异常感温器件的修正后的温度采样信号，获取烹饪器具的温度检测值。

需要注意的是，本实施例可以本发明的第四实施例相结合，在比对同一采样时刻、各温度采样值减第一空间平均值的差的绝对值和第一预设差值后，若在同一采样时刻、所有温度采样值减第一空间平均值的差的绝对值均小于或等于第一预设差值，则累积第一采样数目，并继续执行第四实施例中的后续步骤；否则，清零第一采样数目，并继续执行本实施例中的后续步骤。

在第七实施例的基础上，如图10所示，在本发明的第八实施例中，步骤s373包括：

步骤s373a、累积第二采样数目；

步骤s373b、比对第二采样数目和第三预设数目；

步骤s373c、当第二采样数目大于或等于第三预设数目时，计算各感温器件在与第二采样数目对应的采样时长内、所测量的温度采样信号关于第二采样数目的算术平均值，记为第一时间平均值；

步骤s373d、计算等温区中所有第二正常感温器件的第一时间平均值的算术平均值，记为第三空间平均值；

步骤s373e、比对各第二异常感温器件的第一时间平均值减第三空间平均值的差的绝对值和第四预设差值；

步骤s373f、当第一时间平均值减第三空间平均值的差的绝对值小于或等于第四预设差值时，根据第二预设修正系数修正第二异常感温器件的温度采样信号。

在本实施例中，通过累积第二采样数目，在第二采样数目对应的采样时段内，对各感温器件的温度采样信号进行监测。当第二采样数目大于或等于第三预设数目ns3时，表明第二异常感温器件的异常的确是由锅具位置放置的偏差引起的，而不是由于感温器件的突变引起的。进一步的，计算各感温器件在与第二采样数目对应的采样时长内、所测量的温度采样信号关于第二采样数目n2的算术平均值，记为第一时间平均值通过计算等温区中正常感温器件的第一时间平均值的算术平均值，并比对第二异常感温器件的第一时间平均值减第三空间平均值的差的绝对值和第四预设差值，判断锅具位置的偏差所引起的温度采样信号的偏差是否在可修正的范围内，若可以修正，则根据第二预设修正系数对第二异常感温器件的温度采样信号进行修正，并进一步根据第二正常感温器件的温度采样信号和修正后的第二异常感温器件的温度采样信号获取在检测时刻烹饪器具的温度采样值。以图1中所示烹饪器具为例，六个感温器件的第一时间平均值分别为其中，tj对应于第二采样数目的各采样时刻。假设第一个感温器件为第二异常感温器件，其它感温器件为第二正常感温器件，则第三空间平均值若则根据计算修正后的在采样时刻的温度采样值，其中，ci和di为预设修正系数，可根据实验确定，根据上述假设，在图1所示的烹饪器具中，即进一步的，根据可获得在检测时刻的烹饪器具的温度检测值。

在第八实施例的基础上，如图11所示，在本发明的第九实施例中，在步骤s373e之后，还包括以下步骤：

步骤s373g、当第二异常感温器件的第一时间平均值减第三空间平均值的差的绝对值大于第四预设差值时，生成并输出第二提示信号，以提示位于烹饪器具上的锅具位置存在异常。

当第二异常感温器件的第一时间平均值减第三空间平均值的差的绝对值大于第四预设差值时，表明锅具位置的偏差较为严重，不能通过修正获得准确的温度采样值，因此，生成并输出第二提示信号，以提示位于烹饪器具上的锅具位置存在异常，以便用户进行修正。

在第七实施例的基础上，如图12所示，在本发明的第十实施例中，在步骤s372之后，还包括以下步骤：

步骤s375、当异常数目大于或等于第二预设数目时，累积异常数目大于或等于第二预设数目的采样时长；

步骤s376、比对连续累积的采样时长和预设时长；

步骤s377、当连续累积的采样时长大于或等于预设时长时，控制烹饪器具停止加热，并生成并输出第三提示信号，以提示位于烹饪器具上的锅具位置存在异常。

在本实施例中，若异常数目大于或等于第二预设数目，表示各感温器件测量的温度采样信号存在较大的空间离散程度。进一步的，若连续累积的异常数目大于或等于第二预设数目的采样时长大于预设时长，即上述异常是由于锅具放置位置异常或锅具太小不能完全覆盖烹饪器具的加热区引起，而不是由于感温器件的突变引起的。在这种情况下，由于锅具位置偏差较大，或锅具太小不能有效覆盖加热区，为了避免发生危险，控制烹饪器具停止加热，并生成并输出第三提示信号，以提示位于烹饪器具上的锅具位置存在异常，以便用户进行处理。

本发明还提出一种烹饪器具，如图1、图4和图13所示，包括至少两个设于同一等温区中的感温器件10、存储器20、处理器30及存储在存储器20上并可在处理器30上运行的烹饪控制程序。其中，为了减少彼此的干扰和影响，各感温器件10与处理器30之间的连接是彼此独立的，分别通过各自的采样电路与处理器30相连，以实现数据的单独传输，故所有感温器件10的数据都可以同步处理。正是用这种同步采样、同步处理的方式，可以同时监测到大面积、大范围的温度变化，以用于评估烹饪器具整体的温度状态。

处理器30调用存储在存储器20上的烹饪器具控制程序，并执行以下操作：

同步获取同一等温区中各感温器件所测量的温度采样信号；

获取等温区中温度采样信号的空间离散程度；

根据空间离散程度和温度采样信号，获取烹饪器具的温度检测值。

处理器30调用存储在存储器20上的烹饪器具控制程序，在同步获取同一等温区中各感温器件所测量的温度采样信号的操作之前，还执行以下操作：

获取各感温器件的位置；

根据感温器件的位置，将感温器件划分至相应的等温区中。

处理器30调用存储在存储器20上的烹饪器具控制程序，获取等温区中温度采样信号的空间离散程度的操作包括：

获取在同一采样时刻、等温区中各温度采样信号的温度采样值；

计算所有温度采样值的算术平均值，记为第一空间平均值；

根据各温度采样值减第一空间平均值的差的绝对值，计算等温区中温度采样信号的空间离散程度。

处理器30调用存储在存储器20上的烹饪器具控制程序，根据空间离散程度和温度采样信号，获取烹饪器具的温度检测值的操作包括：

按照预设采样间隔，比对在同一采样时刻，各温度采样值减第一空间平均值的差的绝对值和第一预设差值；

当在同一采样时刻，各温度采样值减第一空间平均值的差的绝对值均小于或等于第一预设差值时，累积一次第一采样数目；

比对连续累积的第一采样数目和第一预设数目；

当连续累积的第一采样数目大于或等于第一预设数目时，获取等温区中各感温器件所测量的温度采样信号；

获取在检测时刻、等温区中各温度采样信号的温度采样值；

计算在检测时刻、等温区中所有温度采样值的算术平均值，记为烹饪器具的温度检测值。

处理器30调用存储在存储器20上的烹饪器具控制程序，获取在检测时刻、等温区中各温度采样信号的温度采样值的操作包括：

获取在采样时段内、等温区中各温度采样信号的时间变化率；

计算等温区中所有温度采样信号的时间变化率的算术平均值，记为第二空间平均值；

比对各温度采样信号的时间变化率减第二空间平均值的差的绝对值和第二预设差值；

当所有温度采样信号的时间变化率减第二空间平均值的差的绝对值均小于或等于第二预设差值时，获取在检测时刻、等温区中各温度采样信号的温度采样值。

处理器30调用存储在存储器20上的烹饪器具控制程序，在比对各温度采样信号的时间变化率减第二空间平均值的差的绝对值和第二预设差值的操作之后，还执行以下操作：

当温度采样信号的时间变化率减第二空间平均值的差的绝对值大于第二预设差值时，判断温度采样信号的时间变化率减第二空间平均值的差的绝对值是否小于或等于第三预设差值；

若是，根据第一预设修正系数修正温度采样信号；

根据等温区中第一正常感温器件的温度采样信号和第一异常感温器件的修正后的温度采样信号，获取烹饪器具的温度检测值；

若否，生成并输出第一提示信号，以提示感温器件存在异常；

其中，第三预设差值大于第二预设差值；当温度采样信号的时间变化率减第二空间平均值的差的绝对值小于或等于第二预设差值时，记相应的感温器件为第一正常感温器件；当温度采样信号的时间变化率减第二空间平均值的差的绝对值大于第二预设差值时，记相应的感温器件为第一异常感温器件。

处理器30调用存储在存储器20上的烹饪器具控制程序，根据空间离散程度和温度采样信号，获取烹饪器具的温度检测值的操作包括：

按照预设采样间隔，比对在同一采样时刻，各温度采样值减第一空间平均值的差的绝对值和第一预设差值；

当在同一采样时刻，温度采样值减第一空间平均值的差的绝对值大于第一预设差值时，清零第一采样数目；

获取在同一采样时刻、等温区中第二异常感温器件的数目，记为异常数目；

比对异常数目和第二预设数目；

当异常数目小于第二预设数目时，根据第二预设修正系数修正第二异常感温器件的温度采样信号；

根据等温区中第二正常感温器件的温度采样信号和第二异常感温器件的修正后的温度采样信号，获取烹饪器具的温度检测值；

其中，当温度采样值减第一空间平均值的差的绝对值小于或等于第一预设差值时，记相应的感温器件为第二正常感温器件；当温度采样值减第一空间平均值的差的绝对值大于第一预设差值时时，记相应的感温器件为第二异常感温器件。

处理器30调用存储在存储器20上的烹饪器具控制程序，根据第二预设修正系数修正第二异常感温器件的温度采样信号的操作包括：

累积第二采样数目；

比对第二采样数目和第三预设数目；

当第二采样数目大于或等于第三预设数目时，计算各感温器件在与第二采样数目对应的采样时长内、所测量的温度采样信号关于第二采样数目的算术平均值，记为第一时间平均值；

计算等温区中所有第二正常感温器件的第一时间平均值的算术平均值，记为第三空间平均值；

比对各第二异常感温器件的第一时间平均值减第三空间平均值的差的绝对值和第四预设差值；

当第一时间平均值减第三空间平均值的差的绝对值小于或等于第四预设差值时，执行根据第二预设修正系数修正第二异常感温器件的温度采样信号的步骤。

处理器30调用存储在存储器20上的烹饪器具控制程序，在比对各第二异常感温器件的第一时间平均值减第三空间平均值的差的绝对值和第四预设差值的操作之后，还执行以下操作：

当第一时间平均值减第三空间平均值的差的绝对值大于第四预设差值时，生成并输出第二提示信号，以提示位于烹饪器具上的锅具位置存在异常。

处理器30调用存储在存储器20上的烹饪器具控制程序，在比对异常数目和第二预设数目的操作之后，还执行以下操作：

当异常数目大于或等于第二预设数目时，累积异常数目大于或等于第二预设数目的采样时长；

比对采样时长和预设时长；

当采样时长大于或等于预设时长时，控制烹饪器具停止加热，并生成并输出第三提示信号，以提示位于烹饪器具上的锅具位置存在异常。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。