技术特征：
技术总结
本发明公开了一种导航方法、装置、设备及存储介质，涉及导航领域，所述方法包括：安置在无法收到导航信号的区域的设备到设备D2D导航设备接收已驶入所述区域的车辆发送的第一位置数据；所述D2D导航设备对驶入所述区域的车辆进行检测，获取所述车辆的第二位置数据；所述D2D导航设备根据所述第一位置数据和所述第二位置数据，确定所述车辆的实际位置数据，并将所述实际位置数据发送至所述车辆。本发明实施例在无法收到导航信号的区域，不再依赖原始导航规划路线进行惯性和模拟导航，因此误差不会随着逗留时间过长而变大，而且重新启动后仍能精准定位到当前位置。
技术研发人员：许经纬;杨会明
受保护的技术使用者：中兴通讯股份有限公司
技术研发日：2018.02.11
技术公布日：2019.08.23