本发明属于一种减震器领域，尤其涉及一种减震器检测设备。
背景技术：
减震器的性能检测对于判断减震器的质量好坏有很大关系，而目前市场上对于减震器成品的检测设备较少，使得市场上的减震器的质量好坏难以估量。现有技术中的减震器检测设备对减震器的性能检测能力很局限，设备不够精良，检测误差较大，且不能将性能数据具体标出，自动化程度低，效率低。
又如中国专利文献cn201310098210.4公开了一种减震器拉压力测量仪及其检测方法，包括具有操作台的支撑架，操作台的下方安设电机，电机的输出轴竖向贯穿操作台并驱动连接传动组件，传动组件的外端呈活动连接于滑动组件上，滑动组件上设置拉压检测位，拉压检测位的末端定位拉压力传感器，拉压力传感器顺次连接放大滤波器、a/d转换器、微处理器及上位计算机，其中微处理器通过驱动电路控制连接电机。所述一种减震器拉压力测量仪，设备过于简单，对减震器的性能检测能力很有限，设备自动化程度低，效率低。
技术实现要素：
本发明所有解决的技术问题之一是现有技术中的减震器检测设备对减震器的性能检测能力很局限，设备不够精良，检测误差较大，且不能将性能数据具体标出，自动化程度低，提供了一种减震器检测设备。使用该减震器检测设备具有设备可靠性高，效率高，操作方便，对减震器的多项性能检测精度高，自动化程度高。本发明所有解决的技术问题之二是提供一种与解决技术问题之一相对应的减震器检测设备的检测方法。
为解决上述技术问题之一本发明采用的技术方案如下：一种减震器检测设备，包括机架、料斗、控制面板、显示屏、打标机、电控柜、特性机构，所述特性机构包括抱紧机构、扭力检测机构、压力检测机构；
所述抱紧机构倒置安装在所述扭力检测机构上方，所述压力检测机构位于所述抱紧机构上方；
所述减震器检测设备采用plc控制。
上述技术方案中，优选地，所述料斗具有6个放置孔道，所述放置孔道呈斜型排布。
优选地，所述打标机能将检测出的抗扭力、抗压力数据打印在减震器上。
优选地，所述电控柜，包含有电源开关、接触器、继电器、变频器、保护器。
优选地，所述抱紧机构，包括固定板一，所述固定板一上安装有支架一和法兰套，所述支架一具有2个，所述法兰套安装在2个支架一中间，所述固定板一上紧靠着所述支架一处安装有连接板一，所述连接板一左侧连接有螺母连接块一，所述螺母连接块一中安装有丝杆一，所述丝杆一外部套有弹簧所述丝杆一轴端还安装有旋钮一；
所述连接板一正中间还安装有滑轨一，所述滑轨一上安装有滑块一，所述滑块一上连接有连接板二，所述连接板二上固定有丝杆二，所述丝杆二下轴端连接有旋钮二，所述丝杆二中部固定有紧定销，所述紧定销连接有手柄一；所述丝杆二旋入在螺母连接块二中，所述螺母连接块二安装在连接板三上；
所述丝杆一与所述连接板二连接；
所述连接板三上连接有固定板二，所述固定板二上安装有连接板四，所述连接板四上安装有气缸一，所述气缸一连接有抱紧块，所述抱紧块上方安装有激光扭力检测传感器；
所述抱紧块具有2个，布设于所述固定板一两侧。
优选地，所述扭力检测机构，包括固定板三，所述固定板三两端分别安装有支架二，所述固定板三还安装有支柱，所述支柱下层、上层分别安装有固定板四、固定板五；
所述固定板四上安装有气缸二，所述气缸二为双作用扁平抗扭气缸，所述气缸二连接有抗扭气爪；
所述固定板五上安装有气缸三，所述气缸三两端安装有稳定靠板，所述固定板五上还安装有螺母连接块三，所述螺母连接块三中安装有丝杆三，所述丝杆三上轴端安装有旋钮三；
所述固定板三上还安装有扭力柱，所述扭力柱安装减震器，所述减震器穿过所述抗扭气爪及稳定靠板。
优选地，所述压力检测机构，包括电机、顶板，所述电机驱动同步带轮一转动，所述同步带轮一通过皮带传动，带动同步带轮二转动，所述同步带轮二连接有丝杆四所述丝杆四旋入安装在螺母连接块四中，所述螺母连接块四安装在固定板六上；
所述顶板是位于最上方的支撑板，所述顶板上安装有气缸四，所述气缸四连接有推杆，所述推杆下端安装在连接板五上，所述连接板五上安装有滑轨二，所述滑轨二上还安装有滑块二，所述滑块二上方连接有气缸五，所述滑块二下方连接有压板，所述压板下方正对着安装好的减震器；
所述滑轨二两侧分别安装有压力传感器，所述压力传感器具有2个。
更优选地，所述顶板上安装有照明灯。
优选地，所述减震器检测设备具有可开合的门板，所述门板侧边安装有光幕传感器。
为解决上述技术问题之二本发明采用的技术方案如下：
一种医疗减震器检测设备及其检测方法，包括以下步骤：
1)安装调试：检查设备无隐患，人工将减震器安装在扭力柱上；转动扭力检测机构上的旋钮三，通过转动丝杆三调节螺母连接块三的上下位置，所述螺母连接块三安装在固定板五上，从而达到调节安装在固定板五上的气缸三的上下位置，使安装在气缸三上的稳定靠板在减震器的中心位置；转动抱紧机构上的旋钮一，通过转动丝杆一调节连接板二在滑轨一上下滑动，从而达到快速调节抱紧块的上下位置；松开手柄，紧定销松开，转动旋钮二，通过转动丝杆二来调节螺母连接块二的上下位置，所述螺母连接块二安装在连接板三上，从而达到微量调节抱紧块的上下位置，使抱紧块能抱紧减震器的减震弹簧；
2)抱紧：人工操作控制面板的启动按钮，抱紧机构上的气缸启动,驱动抱紧块做伸出运动，压紧减震器，实现抱紧动作；
3)扭力检测：气缸三启动，驱动稳定靠板靠紧在减震器的两侧，起到稳定减震器的作用；气缸二启动，驱动抗扭气爪抓紧扭力柱并扭动扭力柱，使安装在扭力柱上的减震器产生抗扭力，扭力通过抱紧块，安装在抱紧块上的激光扭力检测传感器检测到抗扭力，显示屏上显示抗扭力数据；
4)压力检测：气缸四启动，使推杆向下运动，推杆推动连接板五向下运动，使安装在连接板五上的滑轨二带动滑块二向下运动，从而推动滑块二上的压板压紧在减震器上；启动，通过推动滑块二向下加压，使压板在减震器上产生一定的向下的压力；电机运动，驱动同步带轮一通过皮带传动带动同步带轮二转动，使丝杆四通过螺母连接块四带动固定板六向上运动，从而在减震器上产生向上的压力，最终使得减震器产生一定的抗压力，此时压力传感器检测到抗压力，显示屏上显示抗压力数据；
5)打标：检测完毕后，人工将减震器拿出放置到打标机上，将显示屏上显示的抗扭力以及抗压力值打在减震器上，各机构复位，重复以上检测过程。
本发明与现有技术相比所具有如下有益效果：
一、本发明机架采用铝型材搭建制成，使本发明减震器检测设备可塑性强、易于安装。
二、本发明电控柜内包含有电源开关、接触器、继电器、变频器、保护器各种电气元件，使得该减震器检测设备便于维修与管理。
三、本发明控制面板至少包括启动按钮、急停按钮，使得减震器检测设备操作方便，一旦设备发生故障，工作人员能够立即关闭机器，可防止不必要损失，可靠性高。
四、本发明旋钮一可快速调节抱紧块的上下位置，旋钮二可精确调节抱紧块的上下位置，保证了减震器检测设备的检测的精准及减震器检测设备对减震器的适配性，提高了减震器检测设备的检测精度，增大了适用性。
五、本发明旋钮三可调节稳定靠板保证其位于减震器中心位置，有利于稳定减震器，减少设备检测过程的误差。
六、本发明配备光幕传感器，防止有人或者不明物体进入设备，设备通过光幕传感器9的判断可立即停止动作，大大地增加了减震器检测设备的安全性。
七、本发明打标机能将该减震器的抗扭力及抗压力数据打印到被检测减震器上，并做上相应标记。
八、本发明采用plc控制，人工操作控制面板按钮，使得减震器检测设备操作稳定，自动化程度提高，运转效率提高。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明一种减震器检测设备的总装结构的主视图。
图2是图1所示总装结构的侧视图。
图3是图1所示总装结构的俯视图。
图4是本发明一种减震器检测设备的特性机构的主视图。
图5是图4所示特性机构的侧视图。
图6是图4所示特性机构的俯视图。
图7是本发明一种减震器检测设备的抱紧机构的主视图。
图8是沿图7中a-a线的剖视图。
图9是沿图7中b-b线的剖视图。
图10是图7所示抱紧机构的俯视图。
图11是本发明一种减震器检测设备的扭力检测机构的主视图。
图12是图11所示扭力检测机构的侧视图。
图13是图11所示扭力检测机构的俯视图。
图14是沿图11中a-a线的剖视图。
图15是本发明一种减震器检测设备的压力检测机构的主视图。
图16是图15所示压力检测机构的侧视图。
图17是减震器的结构示意图。
附图中
1、机架2、料斗21、放置孔道
3、控制面板4、显示屏5、打标机
6、电控柜7、特性机构71、抱紧机构
7101、固定板一7102、支架一7103、法兰套
7104、连接板一7105、螺母连接块一7106、丝杆一
7107、弹簧7108、旋钮一7109、滑轨一
7110、滑块一7111、连接板二7112、丝杆二
7113、旋钮二7114、紧定销7115、手柄
7116、螺母连接块二7117、连接板三7118、固定板二
7119、连接板四7120、气缸一7121、抱紧块
7122、激光扭力检测传感器72、扭力检测机构7201、固定板三
7202、支架二7203、支柱7204、固定板四
7205、固定板五7206、气缸二7207、抗扭气爪
7208、气缸三7209、稳定靠板7210、螺母连接块三
7211、丝杆三7212、旋钮三7213、扭力柱
73、压力检测机构7301、电机7302、同步带轮一
7303、皮带7304、同步带轮二7305、丝杆四
7306、螺母连接块四7307、固定板六7308、顶板
7309、气缸四7310、推杆7311、连接板五
7312、滑轨二7313、滑块二7314、气缸五
7315、压板7316、压力传感器8、减震器
81、减震弹簧9、光幕传感器
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图和具体实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[实施例1]
如图1-图3所示，一种减震器检测设备，包括机架1、料斗2、控制面板3、显示屏4、打标机5、电控柜6、特性机构7；所述减震器检测设备采用plc控制。所述料斗2，所述料斗2具有6个放置孔道21，所述放置孔道21呈斜型排布，减震器8通过料斗2进行运输。所示显示屏4可以显示检测出的抗扭力、抗压力数据，并将测试数值上传至计算机系统，上传的数值与计算机系统中设定标准数值进行对比，判断减震器是否合格，所述打标机5还能将检测出的抗扭力、抗压力数据打印在减震器8上并根据对比结果对被检测减震器8打上相应标记。所述电控柜6，包含有电源开关、接触器、继电器、变频器、保护器。操作人员可以根据显示屏4在控制面板3输入各种数据，根据显示屏4的提示进行操作，具有很好的人机交互性能。控制面板3设置有启动按钮、急停按钮，当启动时按下启动按钮，停止时按下停止按钮。操作人员输入数据完成后，按下启动按钮，机器进行运作。若在运作过程中遇到一些不可预见问题，操作人员可以及时按下急停按钮，避免了因机器或者人员的操作失误而导致损失。
如图4-图6所示，所述特性机构7包括抱紧机构71、扭力检测机构72、压力检测机构73；所述抱紧机构71倒置安装在所述扭力检测机构72上方，所述压力检测机构73位于所述抱紧机构71上方。
如图7-图10所示，所述抱紧机构71，包括固定板一7101，所述固定板一7101上安装有支架一7102和法兰套7103，所述支架一7102具有2个，所述法兰套7103安装在2个所述支架一7102中间，所述固定板一7101上紧靠着所述支架一7102处安装有连接板一7104，所述连接板一7104上连接有螺母连接块一7105，所述螺母连接块一7105中安装有丝杆一7106，所述丝杆一7106外部套有弹簧7107，所述丝杆一7106轴端还安装有旋钮一7108；所述连接板一7104正中间还安装有滑轨一7109，所述滑轨一7109上安装有滑块一7110，所述滑块一7110上连接有连接板二7111，所述连接板二7111上固定有丝杆二7112，所述丝杆二7112下轴端连接有旋钮二7113，所述丝杆二7112中部固定有紧定销7114，所述紧定销7114连接有手柄7115；所述丝杆二7112旋入在螺母连接块二7116中，所述螺母连接块二7116安装在连接板三7117上；所述丝杆一7106与所述连接板二7111连接；所述连接板三7117上连接有固定板二7118，所述固定板二7118上安装有连接板四7119，所述连接板四7119上安装有气缸一7120，所述气缸一7120连接有抱紧块7121，所述抱紧块7121上方安装有激光扭力检测传感器7122；所述抱紧块7121具有2个，布设于所述固定板一7101两侧；
所述抱紧机构71中，转动抱紧机构71上的旋钮一7108，通过转动丝杆一7106调节连接板二7111在滑轨一7109上下滑动，从而达到快速调节抱紧块7121的上下位置，松开手柄7115，紧定销7114松开，转动旋钮一7108,从而转动丝杆一7106，从而实现快速调节抱紧块7121的上下位置；转动旋钮二7113，从而转动丝杆二7112来调节螺母连接块二7116的上下位置，可实现微量调节抱紧块7121的上下位置，使抱紧块7121能抱紧减震器8的减震弹簧81；抱紧机构71上的气缸7120启动,驱动抱紧块7121做伸出运动，压紧减震器8，实现抱紧动作。
如图11-14所示，所述扭力检测机构72，包括固定板三7201，所述固定板三7201两端分别安装有支架二7202，所述固定板三7201还安装有支柱7203，所述支柱7203下层、上层分别安装有固定板四7204、固定板五7205；所述固定板四7204上安装有气缸二7206，所述气缸二7206为双作用扁平抗扭气缸，所述气缸二7206连接有抗扭气爪7207；所述固定板五7205上安装有气缸三7208，所述气缸三7208两端安装有稳定靠板7209，所述固定板五7205上还安装有螺母连接块三7210，所述螺母连接块三7210中安装有丝杆三7211，所述丝杆三7211上轴端安装有旋钮三7212；所述固定板三7201上还安装有扭力柱7213，所述扭力柱7213安装减震器8，所述减震器8穿过所述抗扭气爪7207及稳定靠板7209；
所述减震器8安装在扭力柱7213上；气缸三7208启动，驱动稳定靠板7209靠紧在减震器8的两侧，起到稳定减震器8的作用；气缸二7206启动，驱动抗扭气爪7207抓紧扭力柱7213并扭动扭力柱7213，使安装在扭力柱7213上的减震器8产生抗扭力，扭力通过抱紧块7121，安装在抱紧块7121上的激光扭力检测传感器7122检测到抗扭力。
如图15-16所示，所述压力检测机构73，包括电机7301、顶板7308，所述电机7301驱动同步带轮一7302转动，所述同步带轮一7302通过皮带7303传动，带动同步带轮二7304转动，所述同步带轮二7304连接有丝杆四7305所述丝杆四7305旋入安装在螺母连接块四7306中，所述螺母连接块四7306安装在固定板六7307上；所述顶板7308是位于最上方的支撑板，所述顶板7308上安装有气缸四7309，所述气缸四7309连接有推杆7310，所述推杆7310下端安装在连接板五7311上，所述连接板五7311上安装有滑轨二7312，所述滑轨二7312上还安装有滑块二7313，所述滑块二7313上方连接有气缸五7314，所述滑块二7313下方连接有压板7315，所述压板7315下方正对着安装好的减震器8；所述滑轨二7312两侧分别安装有压力传感器7316，所述压力传感器7316具有2个；所述顶板7308上安装有照明灯7317，所述减震器检测设备具有可开合的门板，所述门板侧边安装有光幕传感器9；
气缸四7309启动，使推杆7310向下运动，推杆7310推动连接板五7313向下运动，使安装在连接板五7313上的滑轨二7312带动滑块二7313向下运动，从而推动滑块二7313上的压板7315压紧在减震器上；气缸五7311启动，通过推动滑块二7313向下加压，使压板7315在减震器8上产生一定的向下的压力；电机7301运动，驱动同步带轮一7302通过皮带7303传动带动同步带轮二7304转动，使丝杆四7305通过螺母连接块四7306带动固定板六7307向上运动，从而在减震器8上产生向上的压力，最终使得减震器8产生一定的抗压力，此时压力传感器7316检测到抗压力；当设备工作时，若有人或者不明物体进入设备，设备通过光幕传感器9的判断可立即停止动作，从而保证人员以及设备的安全。
如图1-图17所示，所述的一种减震器检测设备的检测方法，包括以下步骤：
1)安装调试：检查设备无隐患，人工将减震器8安装在扭力柱7213上；转动扭力检测机构72上的旋钮三7212，通过转动丝杆三7211调节螺母连接块三7210的上下位置，所述螺母连接块三7210安装在固定板五7205上，从而达到调节安装在固定板五7205上的气缸三7208的上下位置，使安装在气缸三7208上的稳定靠板7209在减震器8的中心位置；转动抱紧机构71上的旋钮一7108，通过转动丝杆一7106调节连接板二7111在滑轨一7109上下滑动，从而达到快速调节抱紧块7121的上下位置；松开手柄7115，紧定销7114松开，转动旋钮一7108,从而转动丝杆一7106，从而实现快速调节抱紧块7121的上下位置；转动旋钮二7113，通过转动丝杆二7112来调节螺母连接块二7116的上下位置，所述螺母连接块二7116安装在连接板三7117上，从而达到微量调节抱紧块7121的上下位置，使抱紧块7121能抱紧减震器8的减震弹簧81；
2)抱紧：人工操作控制面板3的启动按钮，抱紧机构71上的气缸7120启动,驱动抱紧块7121做伸出运动，压紧减震器8，实现抱紧动作；
3)扭力检测：气缸三7208启动，驱动稳定靠板7209靠紧在减震器8的两侧，起到稳定减震器8的作用；气缸二7206启动，驱动抗扭气爪7207抓紧扭力柱7213并扭动扭力柱7213，使安装在扭力柱7213上的减震器8产生抗扭力，扭力通过抱紧块7121，安装在抱紧块7121上的激光扭力检测传感器7122检测到抗扭力，显示屏4上显示抗扭力数据；
4)压力检测：气缸四7309启动，使推杆7310向下运动，推杆7310推动连接板五7313向下运动，使安装在连接板五7313上的滑轨二7312带动滑块二7313向下运动，从而推动滑块二7313上的压板7315压紧在减震器上；气缸五7311启动，通过推动滑块二7313向下加压，使压板7315在减震器8上产生一定的向下的压力；电机7301运动，驱动同步带轮一7302通过皮带7303传动带动同步带轮二7304转动，使丝杆四7305通过螺母连接块四7306带动固定板六7307向上运动，从而在减震器8上产生向上的压力，最终使得减震器8产生一定的抗压力，此时压力传感器7316检测到抗压力，显示屏4上显示抗压力数据；
5)打标：检测完毕后，人工将减震器8拿出放置到打标机5上，将显示屏4上显示的抗扭力以及抗压力值打在减震器8上，各机构复位，重复以上检测过程。
采用如图1-图16所示的一种减震器检测设备，1人可操作2台减震器检测设备，对检测减震器的性能检测误差小，检测精度高，能同时检测减震器的抗扭力及抗压力数据并通过数据对比判断减震器是否合格，将该减震器的抗扭力及抗压力数据打印到被检测减震器上，可适用于大批量减震器检测，设备工作稳定，安全性高，在持续工作中不易出故障。
[对比例1]
采用中国专利文献cn201310098210.4公开的一种减震器拉压力测量仪，只能对减震器的抗压力进行检测，检测结果误差较大，自动化程度脚底，无法实现在持续的工作中保持稳定，易出现故障。
尽管上面对本发明说明性的具体实施方式进行了描述，以便于本技术领域的技术人员能够理解本发明，但是本发明不仅限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员而言，只要各种变化只要在所附的权利要求限定和确定的本发明精神和范围内，一切利用本发明构思的发明创造均在保护之列。