技术特征：
技术总结
本发明提供了一种火车受电弓上供电线检测及识别方法，包括如下步骤：预先指定参考点，获取指定检测范围内的扫描图像，检测出多个初步疑似供电线；按照预设条件对所述初步疑似供电线进行筛选合并，得到合并后的疑似供电线；根据合并后的疑似供电线的个数，按照预设的判断标准，识别出供电线。本发明方法简洁易行、检测效率高，成功地解决了现有技术中难以对火车受电弓上供电线进行准确检测、以及难以对火车受电弓上供电线进行高效识别的技术问题。
技术研发人员：王峰;刘达
受保护的技术使用者：北京联诚智航科技有限公司
技术研发日：2018.04.09
技术公布日：2018.08.31