本发明属于轴承测量技术领域，特别是涉及一种轴承外圈测量装置及方法。
背景技术：
在轴承的制造安装过程中，要保证轴承的轴向间隙在一定的范围内，所以要对轴承的内外圈进行测量，以保证轴承装配的质量。目前，国内的轴承内外圈的沟径的测量装置实现测量需要多个步骤，而且各个步骤之间互相干涉，效率较低，精度不高。传统的轴承外圈测量装置有误差大，操作性差、随意性教大的特点。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种轴承外圈测量装置及方法，通过固定座固定轴承，防止在测量轴承时发生偏移，降低产品测量误差；通过固定座和接触传感器的配合使用，能够适应不同尺寸的轴承外圈测量。
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明为一种轴承外圈测量装置，包括监测模块、测量模块和计算机模块；所述监测模块包括传感器固定架和光电传感器；所述测量模块包括基座、固定座、挡板、机械臂、压力传感器和接触传感器；所述基座一表面设置有两个平行的挡板，防止轴承掉落；两个所述挡板的中间设置有两个压力传感器，用于监测固定座压力；所述压力传感器上设置有固定座，且与挡板之间有间隙，固定轴承并防止挡板对压力传感器的影响；所述挡板设置有两个矩形开口，导通光电传感器；所述矩形开口的位置和固定座的位置相适应，便于光电传感器监测固定座位置；所述机械臂设置在基座侧上方；所述接触传感器设置在机械臂一表面，检测机械臂和轴承的触碰信号；四个所述传感器固定架均固定在基座上，并排列分布在两个平行挡板的两侧，固定光电传感器；所述光电传感器固定在传感器支架上，通过挡板的矩形开口导通光信号，用于监测固定座位置；
所述机械臂、压力传感器、接触传感器和光电传感器和计算机模块电性连接，用于传输传感信号；
优选地，所述挡板通过螺栓和基座连接。
优选地，所述机械臂的运动方式为水平运动。
优选地，所述光电传感器被固定座隔断。
优选地，所述传感器支架和基座的固定方式为焊接。
一种轴承外圈测量装置的控制方法包括以下步骤：
ss01：光电传感器监测固定座位置是否有偏差，是则停止工作，通知工作人员调试设备，否则开始ss02；
ss02：机器将轴承放置到两个固定座之间；
ss03：压力传感器测量固定座和轴承的压力数据，并将数据传输到计算机模块；
ss04：机械臂控制接触传感器平移，当触碰到轴承后停止；
ss05：压力传感器测量新的压力，并将结果传输给计算机模块；
ss06：计算机模块将两次测量结果对比，若两次测量结果差距不在误差范围之内，则回到ss04，否则开始ss07；
ss07：测量机械臂平移距离，计算轴承尺寸。
本发明具有以下有益效果：
本发明为一种轴承外圈测量装置，通过测量轴承外圈的三个点的位置计算出轴承的外圈尺寸，通过固定座和接触传感器的设置，能够适应各种不同尺寸轴承的测量需要，提高产品的测量精确度，对于不同尺寸的轴承测量更加方便。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的一种轴承外圈测量装置系统结构示意图；
图2为本发明的一种轴承外圈测量装置的结构示意图；
图3为本发明的一种轴承外圈测量装置的俯视图；
图4为本发明的一种轴承外圈测量方法流程图；
图5为本发明的一种轴承外圈测量装置的侧面结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-基座，2-固定座，3-挡板，4-机械臂，5-压力传感器，6-接触传感器，7-传感器固定支架，8-光电传感器，a-接触传感器和轴承接触点，b-固定座和轴承接触点，c-固定座和轴承接触点，lac-点ac之间的距离，lab-点ab之间的距离，lbc-点bc之间的距离，a-接触传感器和固定座之间的垂直距离，b-两个固定座之间的距离，c-接触传感器和固定座之间的水平距离。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开口”、“上”、“下”、“侧”、“中”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例一：
请参阅图1-3所示，本发明为一种轴承外圈测量装置，包括监测模块、测量模块和计算机模块；监测模块包括传感器固定架7和光电传感器8；测量模块包括基座1、固定座2、挡板3、机械臂4、压力传感器5和接触传感器6；基座1一表面设置有两个平行的挡板3，防止轴承掉落；两个挡板3的中间设置有两个压力传感器5，用于监测固定座2压力；压力传感器5上设置有固定座2，且与挡板3之间有间隙，固定轴承并防止挡板3对压力传感器5的影响；挡板3设置有两个矩形开口，导通光电传感器8；矩形开口的位置和固定座2的位置相适应，便于光电传感器8监测固定座2位置；机械臂4设置在基座1侧上方；接触传感器6设置在机械臂4一表面，检测机械臂4和轴承的触碰信号；四个传感器固定架7均固定在基座1上，并排列分布在两个平行挡板3的两侧，固定光电传感器8；光电传感器8固定在传感器支架7上，通过挡板3的矩形开口导通光信号，监测固定座2位置。
机械臂4、压力传感器5、接触传感器6和光电传感器8和计算机模块电性连接，用于传输传感信号。
优选地，挡板3通过螺栓和基座1连接。
优选地，机械臂4的运动方式为水平运动。
优选地，光电传感器8被固定座2隔断。
优选地，传感器支架7和基座1的固定方式为焊接。
实施例二：
请参阅图4所示，一种轴承外圈测量方法包括以下步骤：
ss01：光电传感器监测固定座位置是否有偏差，是则停止工作，通知工作人员调试设备，否则开始ss02；
ss02：机器将轴承放置到两个固定座之间；
ss03：压力传感器测量固定座和轴承的压力数据，并将数据传输到计算机模块；
ss04：机械臂控制接触传感器平移，当触碰到轴承后停止；
ss05：压力传感器测量新的压力，并将结果传输给计算机模块；
ss06：计算机模块将两次测量结果对比，若两次测量结果差距不在误差范围之内，则回到ss04，否则开始ss07；
ss07：测量机械臂平移距离，计算轴承尺寸。
实施例三：
请参考图5所示，本发明为一种轴承外圈测量装置的测量原理为：
轴承与两个固定座之间的接触位置分别为b和c点；接触传感器和轴承的接触位置为a点；
两个固定座之间的距离为：lbc＝b；
接触传感器和固定座之间的垂直高度为：a；
接触传感器和固定座之间的水平距离为：c；
接触传感器和一个固定座之间的距离为：
接触传感器和另一个固定座之间的距离为：
根据三角形的面积公式，三角形abc的面积为：
根据圆内接三角型面积公式得圆的半径为：
即为轴承的外圈尺寸。
实施例四：
本发明为一种轴承外圈测量装置的工作原理为：将固定座固定在光电传感器之间，当固定座位置发生偏移时，光电传感器检测到信号，发出警报；将轴承放置在固定座上，通过接触器和轴承的触碰测定轴承除两个和固定座接触点之外的第三个点，测得轴承外侧的尺寸；当接触传感器在机械臂的作用下改变轴承位置时，压力传感器通过改变的压力反馈给计算机管理模块，通过计算机管理模块将机械臂的位置回调，减小轴承的测量误差。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。