一种冷凝器装配孔位尺寸数字化检测方法及装置与流程

本发明涉及汽车制造及测量领域，具体涉及一种冷凝器装配孔位的尺寸检测数字化方法及装置，解决了冷凝器装配孔位的尺寸数字化检测的问题。

背景技术：

在汽车制造中，现行的冷凝器装配孔位的尺寸的检测方法多是人工记录检测结果，记录过程容易出错，并且耗费工时，增加企业生产成本；并且，人工记录检测结果的方式，不能及时有效地将检测信息进行有效对比分析，并将分析结果传递反馈给生产系统以便及时调整生产工艺。

在数字化、智能化生产的大趋势下，对冷凝器装配孔位尺寸进行数字化检测可以将检测结果通过计算机算法进行有效分析，并将分析结果即时地传输到企业mess系统，使企业的生产人员、质量管控人员即时的掌握现场的生产情况，并及时调整工艺，并且检测的数字化也取代了人工记录的工作，减少人企业的人工成本，并且减少了因为人员的不稳定性所带来的系统误差。

技术实现要素：

为了解决现有技术中存在的冷凝器装配孔位的尺寸测量多为人工记录检测的问题，本发明提供了一种冷凝器装配孔位尺寸数字化检测方法及装置，解决了冷凝器装配孔位尺寸检测数字化实现的问题。

为了实现上述发明目的，本发明的技术方案包括：一种冷凝器装配孔位尺寸数字化检测装置，包括底板、代木安装导向机构、立式检测支架、上位机电脑、冷凝器检测模块、控制及数据传输模块，其中代木安装导向机构用于初步定位产品安装位置，并通过机构的导向设置，辅助产品快速安装；立式检测支架上设有定位支架，定位支架用于支撑定位被安装的产品，定位支架上设有多个定位孔，并设有产品定位销；产品定位销与定位支架上的定位孔配合使用，在产品安装后，将产品固定在立式检测支架上的指定位置；上位机电脑用于处理plc控制器传输来的数据，并对数据进行分析，将分析结果上传至企业mess系统；底板上设有操作按钮，操作按钮用于发送启动、停止等控制指令到plc控制器；代木安装导向机构、立式检测支架固定安装在底板上方；冷凝器检测模块承载于立式检测支架上，用于对安装的产品进行装配孔位的数字化检测，包括冷凝器检测孔位检测销柄、冷凝器检测气缸、冷凝器检测缓冲、冷凝器检测信号对位机构、冷凝器检测光感传感器，冷凝器检测孔位检测销柄通过定向运动通止，判断对应孔位尺寸是否合格；冷凝器检测气缸与冷凝器检测缓冲相连，用于带动冷凝器检测孔位检测销柄做通止运动；冷凝器检测缓冲用于缓冲冷凝器检测气缸和冷凝器检测孔位检测销柄之间的力，冷凝器检测缓冲分别与冷凝器检测孔位检测销柄及冷凝器检测气缸相连；冷凝器检测信号对位机构与冷凝器检测孔位检测销柄相连，用于传递通止检测结果；冷凝器检测检测光感传感器是由光学感应组件构成的检测传感器，用于在产品检测时，感应冷凝器检测信号对位机构的到达情况，并即时将检测结果传递到plc控制器内；控制及数据传输模块用于控制设备的检测过程、数据的读取与传输，包括plc控制器、电磁阀及气路，plc控制器用于检测装置的启动、停止、读取数据操作，并将数据传输至上位机电脑；所述电磁阀由plc控制器控制通断，用来控制检测装置与气源连接的通断。

进一步地，本检测装置还包括油冷器检测模块，油冷器检测模块承载于立式检测支架上，用于对带有油冷器的安装产品进行油冷器的装配孔位数字化检测；油冷器检测模块包括翻转承载机构，翻转承载机构连接于立式检测支架，用于承载油冷器检测模块中的油冷器检测孔位检测销柄、油冷器检测信号对位机构、油冷器检测光感传感器，并在检测时，通过翻转将所承载的各部件运送到指定位置；油冷器检测模块还包括油冷器检测孔位检测销柄、油冷器检测气缸、油冷器检测缓冲、油冷器检测信号对位机构、油冷器检测光感传感器，所述油冷器检测孔位检测销柄通过定向运动通止，判断对应孔位尺寸是否合格；所述油冷器检测气缸与油冷器检测缓冲相连，用于带动油冷器检测孔位检测销柄做通止运动；所述油冷器检测缓冲分别与油冷器检测孔位检测销柄、油冷器检测气缸相连，用于缓冲油冷器检测气缸和油冷器检测孔位检测销柄之间的力；所述油冷器检测信号对位机构与孔位检测销柄相连，用于传递通止检测结果；所述油冷器检测光感传感器是由光学感应组件构成的检测传感器，用于在产品检测时，感应油冷器检测信号对位机构的到达情况，并即时将检测结果传递到plc控制器内。

进一步地，本检测装置还包括盖章气缸，盖章气缸固定在底板上，由控制及数据传输模块中的电磁阀控制，用于产品检测合格后进行自动盖章操作。

进一步地，上述检测装置还包括定位支架上还设有电容位置判定开关，用于感应产品是否安装到位。

进一步地，上述油冷器检测模块还包括翻转固定销，所述翻转固定销与翻转承载机构相连，用于翻转承载机构翻转到位后销止固定。

进一步地，上述检测装置还包括万象移动小车，万象移动小车用于移动设备，位于底板下方。

进一步地，上述控制及数据传输模块还包括硬件开关，硬件开关与plc控制器相连，用于人工启动、停止设备。

进一步地，上述控制及数据传输模块还包括非标气路，非标气路与电磁阀相连，由电磁阀控制，用于为设备供气。

本发明还提供了一种冷凝器装配孔位尺寸数字化检测方法，包括以下步骤：

1)将待检测产品通过代木安装导向机构快速安装至定位支架特定安装位置，电容位置判定开关感应产品是否安装到位，并通过plc控制器将结果显示在上位机电脑中，若安装到位，则用产品固定销固定住产品，并进行下一步操作，不到位，则重新安装；

2)将油冷器检测模块通过翻转承载机构转动到位并通过翻转固定销固定，若检测产品为冷凝器总成无油冷器则不需进行此步操作；

3)启动设备，冷凝器检测模块和油冷器检测模块自动进行检测，并将检测结果通过plc传给上位机；

4)上位机分析产品数据并将产品检测数据及分析结果显示在上位机上，并上传企业mess系统；

5)若产品合格，则盖章气缸盖章，若不合格，则不盖章，冷凝器检测及油冷器检测检测气缸自动退回；

6)移动翻转固定销打开翻转承载机构，移动产品固定销取下产品。

本发明的技术方案有以下有益技术效果：

1、本发明具有柔性检测特征，可适应冷凝器总成无油冷器检测和冷凝器总成带油冷器检测两种工况检测。

2、本发明可将检测数据及分析结果及时传递到企业mess系统，适应企业的数字化生产，提高企业的生产效率。

3、本发明避免大量人工的抄写工作，规避了人工在抄写过程中因准确程度差异带来的质量检测隐患，提高了检测的准确程度。

4、本发明采用自动盖章的方式取代人工盖合格章的方式，不仅减少人人员的劳动需要和劳动时间，也规避了人员操作差异，提高了准确性。

5、本发明采用多点位一次性自动化检测，节约了检测时间。

6、本发明使用代木安装导向机构，有利于产品快速安装，提高整体检测效率。

附图说明

图1为本发明检测装置结构示意图；

图2为本发明检测方法流程图。

具体实施方式

为详细说明本发明技术内容、构造特征、所实现目的以及效果，以下结合实施例并配合附图详予说明。

如图1所示，本发明为一种冷凝器装配孔位尺寸数字化检测装置，一种冷凝器装配孔位尺寸数字化检测装置，包括底板、代木安装导向机构、立式检测支架、上位机电脑、冷凝器检测模块、控制及数据传输模块，其中代木安装导向机构用于初步定位产品安装位置，并通过机构的导向设置，辅助产品快速安装；立式检测支架上设有定位支架，定位支架用于支撑定位被安装的产品，定位支架上设有多个定位孔，并设有产品定位销；产品定位销与定位支架上的定位孔配合使用，在产品安装后，将产品固定在立式检测支架上的指定位置；上位机电脑用于处理plc控制器传输来的数据，并对数据进行分析，将分析结果上传至企业mess系统；底板上设有操作按钮，操作按钮用于发送启动、停止等控制指令到plc控制器；代木安装导向机构、立式检测支架固定安装在底板上方；冷凝器检测模块承载于立式检测支架上，用于对安装的产品进行装配孔位的数字化检测，包括冷凝器检测孔位检测销柄、冷凝器检测气缸、冷凝器检测缓冲、冷凝器检测信号对位机构、冷凝器检测光感传感器，冷凝器检测孔位检测销柄通过定向运动通止，判断对应孔位尺寸是否合格；冷凝器检测气缸与冷凝器检测缓冲相连，用于带动冷凝器检测孔位检测销柄做通止运动；冷凝器检测缓冲用于缓冲冷凝器检测气缸和冷凝器检测孔位检测销柄之间的力，冷凝器检测缓冲分别与冷凝器检测孔位检测销柄及冷凝器检测气缸相连；冷凝器检测信号对位机构与冷凝器检测孔位检测销柄相连，用于传递通止检测结果；冷凝器检测检测光感传感器是由光学感应组件构成的检测传感器，用于在产品检测时，感应冷凝器检测信号对位机构的到达情况，并即时将检测结果传递到plc控制器内；控制及数据传输模块用于控制设备的检测过程、数据的读取与传输，包括plc控制器、电磁阀及气路，plc控制器用于检测装置的启动、停止、读取数据操作，并将数据传输至上位机电脑；所述电磁阀由plc控制器控制通断，用来控制检测装置与气源连接的通断。

本发明的代木安装导向机构初步定位产品安装位置是根据产品的实际情况进行设计取位的。

在检测过程中，如冷凝器检测孔位检测销柄定向运动结果为通，则冷凝器检测信号对位机构达到检测冷凝器检测光构传感器感应范围，plc控制器读取传感器信号为通，否则，不可达到感应范围，plc控制器读取传感器信号为止。

作为本发明的优选实施例，本发明装置还包括油冷器检测模块，油冷器检测模块承载于立式检测支架上，用于对带有油冷器的安装产品进行油冷器的装配孔位数字化检测；油冷器检测模块包括翻转承载机构，翻转承载机构连接于立式检测支架，用于承载油冷器检测模块中的油冷器检测孔位检测销柄、油冷器检测信号对位机构、油冷器检测光感传感器，并在检测时，通过翻转将所承载的各部件运送到指定位置；油冷器检测模块还包括油冷器检测孔位检测销柄、油冷器检测气缸、油冷器检测缓冲、油冷器检测信号对位机构、油冷器检测光感传感器，所述油冷器检测孔位检测销柄通过定向运动通止，判断对应孔位尺寸是否合格；所述油冷器检测气缸与油冷器检测缓冲相连，用于带动油冷器检测孔位检测销柄做通止运动；所述油冷器检测缓冲分别与油冷器检测孔位检测销柄、油冷器检测气缸相连，用于缓冲油冷器检测气缸和油冷器检测孔位检测销柄之间的力；所述油冷器检测信号对位机构与孔位检测销柄相连，用于传递通止检测结果；所述油冷器检测光感传感器是由光学感应组件构成的检测传感器，用于在产品检测时，感应油冷器检测信号对位机构的到达情况，并即时将检测结果传递到plc控制器内。

在检测过程中，如油冷器检测孔位检测销柄定向运动结果为通，则油冷器检测信号对位机构达到检测油冷器检测光构传感器感应范围，plc控制器读取传感器信号为通，否则，不可达到感应范围，plc控制器读取传感器信号为止。

作为本发明的优选实施例，上述油冷器检测模块还包括翻转固定销，翻转固定销与翻转承载机构相连，用于翻转承载机构翻转到位后销止固定。

作为本发明的优选实施例，本发明装置还包括盖章气缸，盖章气缸固定在底板上，由控制及数据传输模块中的电磁阀控制，用于产品检测合格后进行自动盖章操作。

作为本发明的优选实施例，本发明装置中的检测装置还包括定位支架上还设有电容位置判定开关，用于感应产品是否安装到位。

作为本发明的优选实施例，本发明装置还包括万象移动小车，用于移动设备，位于底板下方。

作为本发明的优选实施例，本发明装置中的控制及数据传输模块还包括硬件开关，硬件开关与plc控制器相连，用于人工启动、停止设备。

作为本发明的优选实施例，本发明装置中的控制及数据传输模块还包括非标气路，非标气路与电磁阀相连，由电磁阀控制，用于为设备供气。

本发明还提供了一种冷凝器装配孔位尺寸数字化检测方法，具体流程图如附图2所示，包括以下步骤：

1)将产品通过代木安装导向机构快速安装至定位支架特定安装位置，电容位置判定开关感应产品是否安装到位，并通过plc控制器将结果显示在上位机电脑中，若安装到位，则用产品固定销固定住产品，并进行下一步操作，不到位，则重新安装；

2)将油冷器检测模块通过翻转承载机构转动到位并通过翻转固定销固定，若检测产品为冷凝器总成无油冷器则不需进行此步操作；

3)启动设备，冷凝器检测模块和油冷器检测模块自动进行检测，并将检测结果通过plc传给上位机；

4)上位机分析产品数据并将产品检测数据及分析结果显示在上位机上，并上传企业mess系统；

5)若产品合格，则盖章气缸盖章，若不合格，则不盖章，冷凝器检测及油冷器检测检测气缸自动退回；

6)移动翻转固定销打开翻转承载机构，移动产品固定销取下产品。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构，或直接间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明专利保护范围内。