技术特征：
技术总结
本申请实施例公开了车辆导航方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：在车辆中设置GNSS接收机、IMU、车速传感器以及摄像机，并设定不同场景下的输入量、状态变量和观测变量，利用卡尔曼滤波算法，确定车辆的当前位置和当前航向角，并基于所确定的车辆当前位置和当前航向角生成并呈现车辆导航结果，该实施方式通过融合上述各个传感器所采集的各种数据，确保在不同场景下，仍能准确确定车辆位置和航向角，继而提高在不同场景下的车辆导航准确度。
技术研发人员：李冰;周志鹏;张丙林;李映辉;廖瑞华
受保护的技术使用者：百度在线网络技术（北京）有限公司
技术研发日：2018.09.30
技术公布日：2019.01.04