一种用于超声波管端探伤机的随动探头靴的制作方法

本发明创造属于钢管探伤领域，尤其是涉及一种用于超声波管端探伤机的随动探头靴。

背景技术：

目前国内外的钢管生产中需要通过超声波探伤仪对钢管进行探伤检测，由于在检测钢管过程中需要在耦合介质中完成，检测时需要保证探头靴和钢管外侧面良好接触，由此保证耦合剂的使用性能，检测流程为，钢管绕其轴线转动，然后通过超声波探头实现对钢管圆周上的检测，由于钢管的制造误差和钢管与夹具间的装配误差，在钢管转动过程中会出现偏心或抖动等现象，同时，在检测时，钢管和探伤仪沿钢管轴线相对移动，当检测仪的探头靴悬出钢管端部时，会出现探头靴因重心位于钢管端部外侧导致偏摆的极限状况，该状况的出现导致探头靴位于钢管内侧部分不能够和钢管紧贴，同样会导致耦合剂泄漏，因此在钢管偏心、抖动或探头靴悬出钢管端部的极限情况下，怎样保证探头靴和钢管间的接触效果，依此防止耦合剂泄漏，进而保证检测准确性成为钢管检测必要条件。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明创造旨在提出一种用于超声波管端探伤机的随动探头靴，以保证在钢管偏心、抖动或探头靴悬出钢管端部的极限情况下，探头靴和钢管间良好接触。

为达到上述目的，本发明创造的技术方案是这样实现的：

一种用于超声波管端探伤机的随动探头靴，包括推送元件、固定座、转轴、连接块、支架、框架、托架，推送元件固定在固定座上，该推送元件推杆竖直朝下，该连接块固装在该推杆底端，支架顶端通过竖直设置的转轴转动安装在连接块上，支架底端和框架通过第一铰接轴铰接，框架和托架通过第二铰接轴铰接，第一铰接轴和第二铰接轴水平且互相垂直设置，所述托架上设置有对钢管进行探伤检测的超声波探伤装置及和超声波探伤装置匹配的配重块，超声波探伤装置的探头朝下设置，所述配重块和超声波探伤装置分设在第一铰接轴两侧。

进一步的，所述托架在配重块下方位置处设置有和待测钢管对应的耐磨块。

进一步的，所述推送元件为气缸结构。

进一步的，所述固定座设有保证推杆移动直线性的导向机构，所述导线机构包括固定座上竖直方向设置的导向孔，该导向孔内活动穿设有导杆，所述导杆底端安装在连接块上。

相对于现有技术，本发明创造所述的一种用于超声波管端探伤机的随动探头靴具有以下优势：

本发明创造所述的一种用于超声波管端探伤机的随动探头靴中，固装超声波探伤仪的托架通过多轴系统安装在推送元件底端，在检测过正中，实现探伤仪的随动性，保证在钢管转动过程中，无论钢管偏心、抖动，检测仪的探头靴都会和钢管侧面良好接触，防止耦合剂泄漏，提高检测质量；本结构中，由于该检测仪相对于托架而言为偏置设置，同时在托架上匹配设置了配重块，实现当检测仪上探头靴悬出钢管端部的极限情况下，托架状态稳定性，防止探头靴偏摆状况的发生，进而保证对钢管端部检测质量。

附图说明

构成本发明创造的一部分的附图用来提供对本发明创造的进一步理解，本发明创造的示意性实施例及其说明用于解释本发明创造，并不构成对本发明创造的不当限定。在附图中：

图1为一种用于超声波管端探伤机的随动探头靴主视图；

图2为图1的a-a视图。

附图标记说明：

1-推送元件；2-固定座；

3-导杆；4-转轴；

5-轴承座；6-支架；

7-探头靴；8-框架；

9-限位板；10-超声波探伤装置；

11-托架；12-配重块；

13-耐磨块；14-连接块。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明创造。

如图1、2所示，一种用于超声波管端探伤机的随动探头靴，包括推送元件1、固定座2、转轴4、连接块14、支架6、框架8、托架11，本实施例中，支架6采用开口朝下设置的u型架结构，所述推送元件1为气缸结构，推送元件1固定在固定座2上，该推送元件1推杆竖直朝下，该连接块14固装在该推杆底端，支架6顶端通过竖直设置的转轴4转动安装在连接块14上，本实施例中，支架6顶面设置有轴承座5，轴承座5内安装有轴心竖直设置的轴承，转轴4顶端与连接块14固接，其底端安装在轴承内，由此，支架6通过转轴4转动安装在连接块14上，实现支架6竖直方向即z轴方向转动自由度，支架6底端各自通过一第一铰接轴转动安装在框架8上，因此框架8能够绕第一铰接轴轴心转动，实现框架8水平x方向转动自由度，框架8和托架11通过第二铰接轴铰接，第一铰接轴和第二铰接轴水平且互相垂直设置，实现托架11水平y方向转动自由度，因此，在转轴4、第一铰接轴、第二铰接轴作用下，托架11实现x、y和z方向三个转动自由度，所述托架11上设置有对钢管进行探伤检测的超声波探伤装置10及和超声波探伤装置10匹配的配重块12，超声波探伤装置10的探头朝下设置，所述配重块12和超声波探伤装置10分设在第一铰接轴两侧；钢管探伤检测用超声波探伤装置为常见探伤设备，在此对该设备不做详细介绍，为保证超声波探伤装置中探头靴7使用寿命，探头靴7底面设置了和钢管圆周表面对应的耐磨层，将超声波探伤装置10固装在托架11上，由于托架具有随动性，因此探伤装置具有随动性，也就是在探伤检测过程中，探伤装置中的探头靴随钢管圆周表面的变化而变化，保证探头靴和钢管表面紧密贴合度，进而保证探伤测量顺利进行；本实施例中，由于在托架11上匹配设置的配重块12，保证了托架11的稳定性，探伤过程中，当超声波探伤装置10相对钢管位置发生变化至探头靴9悬挂在钢管端部外侧时，因为托架10上设置了和超声波探伤装置10匹配的配重块12，因此托架依然能够保持稳定状态，防止因探头靴重心外移造成的探头靴偏摆，进而保证该状况下探头靴和钢管外表面紧密贴合度，保证装置继续对钢管端部进行探伤，直至对钢管探伤完毕。

本实施例中，所述托架11在配重块12下方位置处设置有和待测钢管对应的耐磨块13。

本实施例中，所述固定座2设有保证推杆移动直线性的导向机构，所述导线机构包括固定座2上竖直方向设置的导向孔，该导向孔内活动穿设有导杆3，所述导杆3底端安装在连接块14上。该结构保证托架携带超郑波探伤装置10下移时的直线性。

本实施例中，在框架8上设置了对托架11绕第二铰接轴摆动高度的限位板9。

以上所述仅为本发明创造的较佳实施例而已，并不用以限制本发明创造，凡在本发明创造的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明创造的保护范围之内。