技术特征：
技术总结
本发明提供了一种基于视觉的二维桥式吊车的摆动状态测量方法，包括：根据初始跟踪点，依次识别出后续运动状态图像中的跟踪点；根据跟踪点，获取后续运动状态图像中的跟踪区域；然后获取跟踪区域内各个点对应的颜色直方图；将颜色直方图与预设的参考颜色直方图进行比较，得到跟踪区域的匹配值；去除匹配值小于预设阈值的跟踪区域所对应的运动状态图像，得到目标图像；根据目标图像中跟踪点的位置，获取吊绳的摆动角度。本发明基于视觉图像来获取桥式吊车的摆动状态，无需设置接触式传感器，可以实现远程、非接触地实时监测；在对采集到的运动状态图像进行图像识别处理时，仅需要对跟踪区域范围内的图像进行识别处理，算法速度快，精度高。
技术研发人员：马向华;王冠;邱翔
受保护的技术使用者：上海应用技术大学
技术研发日：2018.10.30
技术公布日：2019.02.15