一种弯管线外检测设备的制作方法

本发明涉及弯管加工和检测技术领域，尤其是一种运用于加工完成后的成品弯管检测的弯管线外检测设备。

背景技术：

加工完成后的成品弯管往往外形比较复杂，存在着检测困难的问题。如果没有专门的检测设备，而使用人工检测的话，检测速度慢，人工检测的效率低下，费时费力；检测数据不够准确，人工检测存在出错的可能性很大，将严重影响产品的合格率。

技术实现要素：

为了解决上述人工检测成品弯管效率低、数据不准确的技术问题，本发明提供一种弯管线外检测设备。

本发明的技术方案如下：

一种弯管线外检测设备，包括底座，所述底座上设有旋转平台，所述旋转平台上设有弯管固定结构，所述旋转平台上方依次设有视觉检测结构、切口检测结构、钢球检测结构和扩管检测结构，所述旋转平台下方设有减速电机，减速电机转动带动旋转平台转动，弯管固定结构上的弯管依次通过视觉检测结构、切口检测结构、钢球检测结构和扩管检测结构的检测，所述减速电机、视觉检测结构、切口检测结构、钢球检测结构和扩管检测结构与控制系统连接。

所述弯管固定结构包括安装在旋转平台上的固定座，所述固定座上设有固定弯管的卡柱和垫块。

所述视觉检测结构包括检测摄像头，所述检测摄像头通过支架安装在底座上，检测摄像头与其下方的弯管固定结构位置对应。

所述切口检测结构包括切口检测组件，所述通过支架安装在底座上，切口检测组件与其下方的弯管固定结构位置对应。

所述钢球检测结构和扩管检测结构相互搭配工作，所述钢球检测结构包括压块和伸缩钢球，所述压块与下压气缸连接，所述下压气缸通过支架安装在底座上，所述伸缩钢球设置在导管内，伸缩钢球后端与伸缩气缸连接，所述伸缩气缸通过支架安装在底座上，所述扩管检测结构包括碰触片，所述碰触片与升降气缸连接，所述升降气缸通过支架安装在底座上。

所述压块下端向内凹陷形成固定凹槽，所述固定凹槽的纵截面为半圆形，所述固定凹槽内径与弯管外径适配。

所述伸缩钢球头部为钢球，所述钢球后端连接弹性体，所述弹性体后端与伸缩气缸连接，所述导管和伸缩气缸倾斜设置。

所述旋转平台一侧设有弯管取出结构，所述弯管取出结构包括夹爪，所述夹爪与夹持气缸连接，所述夹持气缸与旋转气缸连接，所述旋转气缸与上下气缸连接，所述上下气缸与横移导轨上的滑块连接，所述滑块与横移电机连接，所述横移导轨通过支架与底座连接。

所述夹爪内端向内凹陷形成夹持凹槽，所述两个夹爪合拢后夹持凹槽形成一个圆形空间，所述圆形空间内径与弯管外径适配。

所述旋转平台一侧设有传送结构，所述传送结构包括传送带，所述传送带通过支架安装在底座上，传送带与传送电机连接，所述传送带上方设有不合格品排出结构和喷码结构，所述不合格品排出结构包括拨板，所述拨板外侧设有不合格品排出导板，所述拨板与拨板气缸连接，所述拨板气缸通过支架与底座连接，所述喷码结构包括喷码机，所述喷码机通过支架与底座连接。

使用本发明的技术方案，结构新颖，设计巧妙，检测过程中只需要人工将弯管放置到固定座上，此外全程无人工参与，检测速度更快，检测结更准确；使用红外距离传感器、视觉传感器，比传统量具测量更准确。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的结构示意图；

图3是本发明的部分结构示意图；

图4是本发明的侧视结构示意图；

图5是本发明的侧视结构示意图；

图6是本发明的俯视结构示意图；

图7是本发明的部分结构示意图；

图8是本发明的部分结构示意图；

图9是本发明的部分结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

如图1~9所示的一种弯管线外检测设备，包括底座1，所述底座1上设有圆形旋转平台2，所述旋转平台2上设有8个均匀分布的弯管固定结构，所述弯管固定结构包括通过螺栓安装在旋转平台2上的方形固定座3，所述固定座3上设有固定弯管的6个卡柱4和1个垫块5，其中4个卡柱4用于固定弯管的中间部分，2个卡柱4用于固定弯管的一侧弯头，垫块5表面倾斜设置，用于支撑弯管的另一侧翘起的弯头，弯管放置在固定座3上，卡入各卡柱4中间，固定牢固，不易发生在旋转平台2转动过程中脱出的意外，所述旋转平台2上方依次设有视觉检测结构、切口检测结构、钢球检测结构和扩管检测结构，所述旋转平台2下方设有减速电机，旋转平台2与减速电机转子连接，减速电机转动带动旋转平台2转动，弯管固定结构上的弯管依次通过视觉检测结构、切口检测结构、钢球检测结构和扩管检测结构的检测，全程无人工参与，检测速度更快，检测结更准确，检测过程中使用距离传感器和视觉传感器，比传统量具测量更准确。

所述视觉检测结构包括检测摄像头6，所述检测摄像头6通过支架安装在底座1上，检测摄像头6与其下方的弯管固定结构位置对应，检测摄像头6倾斜向外侧设置，与下方固定座3上的弯管弯头位置对应，用于检测弯头处卡头的合格与否，检测速度快，检测结准确。

所述切口检测结构包括切口检测组件7，所述通过支架安装在底座1上，切口检测组件7与其下方的弯管固定结构位置对应，切口检测组件7倾斜向外侧设置，与下方固定座3上的弯管弯头位置对应，切口检测组件7采用红外距离传感器，用于检测弯管弯头处的切口合格与否，检测速度快，检测结准确。

所述钢球检测结构和扩管检测结构相互搭配工作，所述钢球检测结构包括压块8和伸缩钢球9，所述压块8下端向内凹陷形成固定凹槽，所述固定凹槽的纵截面为半圆形，所述固定凹槽内径与弯管外径适配，压块8下压后固定凹槽与弯管中部外壁接触，将弯管牢固固定在固定座3上，所述压块8上端与下压气缸内的动杆连接，所述下压气缸通过支架安装在底座1上，压块8下端设有压板18，用于固定弯管弯头的位置，压块8在下压气缸带动下下压，将下方的弯管牢固固定在固定座3上，所述伸缩钢球9头部为钢球，所述钢球后端连接弹性体，弹性体可以是一根柔性柱，钢球后端与柔性柱连接，柔性柱外套设有弹簧，这样的设计使得伸缩钢球9具有良好的循迹性，能够在弯管内穿过而不卡住，又不至于过于柔软而无法在弯管内穿行，所述弹性体即柔性柱后端与伸缩气缸内的动杆连接，所述伸缩钢球9设置在导管10内，所述伸缩气缸通过支架安装在底座1上，导管10和伸缩气缸倾斜设置，导管10的开口位置与弯管的弯头位置相对应，所述扩管检测结构包括碰触片11，所述碰触片11两侧设有光线传感器19，用于检测从弯管内探出的伸缩钢球9，所述碰触片11和光线传感器19与升降气缸内的动杆连接，所述升降气缸通过支架安装在底座1上，所述导管10设置在压块8的外侧，下压气缸动作，带动压块8下压将弯管牢固固定在固定座3上，升降气缸动作，带动碰触片11和光线传感器19下降，伸缩气缸动作，带动导管10内的伸缩钢球9向前运动，从弯管一个弯头处进入，在弯管内穿过，从另一个弯头处探出，探出的钢球与碰触片11接触，并挡住两侧的光线传感器19发出的光线，则判断弯管的内径大小为合格，钢球不能探出或者探出后不能碰触碰触片11的则判断为不合格。

所述旋转平台2一侧设有弯管取出结构，所述弯管取出结构包括夹爪12，所述夹爪12内端向内凹陷形成夹持凹槽，所述两个夹爪12合拢后夹持凹槽形成一个圆形空间，所述圆形空间内径与弯管外径适配，能将弯管中部牢固夹持，所述夹爪12与夹持气缸内的动杆连接，所述夹持气缸与旋转气缸连接，所述旋转气缸与上下气缸连接，所述上下气缸与横移导轨13上的滑块14连接，所述滑块14与横移电机连接，所述横移导轨13通过支架与底座1连接，上下气缸动作，带动夹爪12向下运动，两个夹爪12到达弯管中部的两侧，夹持气缸动作，带动两个夹爪12相向夹紧，将弯管从中部夹住，上下气缸复位，带动夹爪12向上复位，同时旋转气缸动作，带动夹爪12进行转动，横移电机启动，带动夹爪12向外运动，到达预定位置后上下气缸动作，带动夹爪12向下运动，夹持气缸复位，带动两个夹爪12向外松开，将弯管放置到预定位置，完成弯管的取出工序。

所述旋转平台2一侧设有传送结构，所述传送结构包括传送带15，所述传送带15通过支架安装在底座1上，传送带15与传送电机连接，所述传送带15上方设有不合格品排出结构和喷码结构，所述不合格品排出结构包括拨板16，所述拨板16与拨板支架连接，所述拨板支架与拨板气缸内的动杆连接，所述拨板16外侧设有便于不合格品排出的不合格品排出导板，所述拨板气缸通过支架与底座1连接，所述喷码结构包括喷码机17，所述喷码机17后方设有视觉检测摄像头，对喷码的效果进行检验，所述喷码机17和视觉检测摄像头通过支架与底座1连接。

所述减速电机、检测摄像头6、切口检测组件7、下压气缸、伸缩气缸、升降气缸、碰触片11、光线传感器19、夹持气缸、旋转气缸、上下气缸、横移电机、传送电机、拨板气缸和喷码机17与控制系统连接，检测摄像头6、切口检测组件7、碰触片11、光线传感器19和喷码机17与控制系统电气连接，控制系统包括plc，plc输入端连接检测摄像头6、切口检测组件7、碰触片11、光线传感器19和开关，输出端连接减速电机、下压气缸、伸缩气缸、升降气缸、夹持气缸、旋转气缸、上下气缸、横移电机、传送电机、拨板气缸和喷码机17，各动作有传感器将动作完成情况反馈到plc中，保证生产过程顺畅有序完成。

使用时，人工将弯管放置到固定座3上，并按动启动开关，减速电机启动，带动旋转平台2转动45度角，将每个工位下的弯管移动到下一个工位处，弯管到达视觉检测结构下方，检测摄像头6对弯管弯头处卡头进行检测，然后弯管到达切口检测结构下方，切口检测组件7使用红外线对弯管弯头处的切口进行检测，然后弯管到达钢球检测结构和扩管检测结构下方，下压气缸动作，带动压块8向下运动，将下方的弯管牢固固定在固定座3上，升降气缸动作，带动碰触片11和光线传感器19下降，伸缩气缸动作，带动导管10内的伸缩钢球9向前运动，从弯管一个弯头处进入，在弯管内穿过，从另一个弯头处探出，探出的钢球与碰触片11接触，并挡住两侧的光线传感器19发出的光线，则判断弯管的内径大小为合格，钢球不能探出或者探出后不能碰触碰触片11的则判断为不合格，伸缩气缸复位，带动伸缩钢球9复位，下压气缸复位，带动压块8复位，升降气缸复位，带动碰触片11和光线传感器19复位，弯管被旋转平台2带到弯管取出结构下方，上下气缸动作，带动夹爪12向下运动，两个夹爪12到达弯管中部的两侧，夹持气缸动作，带动两个夹爪12相向夹紧，将弯管从中部夹住，上下气缸复位，带动夹爪12向上复位，同时旋转气缸动作，带动夹爪12进行转动，横移电机启动，带动夹爪12向外运动，到达传送带15上方后上下气缸动作，带动夹爪12向下运动，夹持气缸复位，带动两个夹爪12向外松开，将弯管放置到传送带15上，传送电机启动，带动传送带15向下转动，弯管到达不合格品排出结构外侧，若此弯管检测结果判断为合格，则弯管继续向下移动，到达喷码结构下方，喷码机17在弯管上喷上对应的批次号等编码后滑入下方的合格品收集箱内，若此弯管检测结果判断为不合格，拨板气缸动作，带动拨板16向外运动，将弯管从不合格品排出导板上滑入外侧的不合格品收集箱内。

应当理解的是，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不足以限制本发明的技术方案，对本领域普通技术人员来说，在本发明的精神和原则之内，可以根据上述说明加以增减、替换、变换或改进，而所有这些增减、替换、变换或改进后的技术方案，都应属于本发明所附权利要求的保护范围。