技术特征：
技术总结
本发明提供了一种钢轨磨耗动态测量中的轨廓自动配准方法，包括：通过RDP算法对获取的钢轨轨腰和轨底圆弧轮廓进行自动分割；对分割的所述圆弧轮廓进行基于半径约束的非线性二次拟合获取圆心坐标，将所述圆心坐标作为基准点，对钢轨测量轮廓和标准轮廓进行初步配准；将所述基准点的初步配准结果作为改进ICP算法的初值，经过迭代计算，得到最优刚体变换关系，完成钢轨磨耗动态测量中的轨廓自动配准。本发明提出了基于RDP算法和改进ICP算法的两段式钢轨轮廓自动配准方法，从而实现钢轨测量轮廓和标准轮廓的高精度自动配准。
技术研发人员：史红梅;余祖俊;许西宁;朱力强;郭保青;张志鹏
受保护的技术使用者：北京交通大学
技术研发日：2018.12.28
技术公布日：2019.05.24