技术特征：
技术总结
本发明公开了一种车辆及其目标物位置确定方法与装置，所述方法包括：利用基准物上不同位置的至少两个声音采集装置，分别采集所述基准物周围环境中的声音信息；从每个所述声音采集装置采集的声音信息中，提取每个所述声音采集装置采集的所述声音信息的声纹特征；根据每个所述声音采集装置采集的所述声纹特征，确定每个所述声音采集装置与所述声音信息对应的目标物间之间的距离；根据每个所述声音采集装置与所述目标物间之间的距离，确定所述目标物与所述基准物之间的相对距离。该方法无需对不同设备获取的信息进行融合，即可准确获取到当前车辆与目标物间的相对距离。
技术研发人员：李俊杰;伍昀
受保护的技术使用者：北汽福田汽车股份有限公司
技术研发日：2018.12.28
技术公布日：2019.04.16