1.一种弯扭疲劳试验机，包括工作台，其特征在于，还包括：
设于所述工作台一端的直线驱动装置；所述直线驱动装置上设有与其移动方向上的中心线相交的导向槽；
安装于所述直线驱动装置的导向槽内、用于与待测试样的顶端相连且驱动待测试样扭转的扭转驱动装置；
设于所述扭转驱动装置与所述直线驱动装置之间的锁紧装置；
安装于所述直线驱动装置与所述扭转驱动装置之间、用于驱动所述扭转驱动装置沿所述导向槽滑动的弯曲驱动装置；
安装于所述工作台的另一端、用于与待测试样的末端相连的浮动装置。
2.根据权利要求1所述的弯扭疲劳试验机，其特征在于，所述导向槽为圆弧形滑槽。
3.根据权利要求2所述的弯扭疲劳试验机，其特征在于，所述直线驱动装置包括：
安装于所述工作台上的丝杠；
设有所述导向槽的移动导向板；
穿过所述丝杠且与所述移动导向板相连的螺母滑块；
设于所述工作台与所述移动导向板之间且与所述丝杠的中心轴线相平行的滑轨滑块。
4.根据权利要求3所述的弯扭疲劳试验机，其特征在于，所述扭转驱动装置包括：
安装于所述圆弧形滑槽内的扭转支座；
与所述扭转支座相连、用于带动待测试样转动的扭转传动部；
与所述扭转传动部的顶部相连、用于驱动所述扭转传动部转动的摆动液压缸；
与所述扭转传动部的底部相连、用于固定待测试样的固定连接部。
5.根据权利要求4所述的弯扭疲劳试验机，其特征在于，所述弯曲驱动装置包括：
固定于所述扭转支座上的第一支座；
固定于所述移动导向板上的第二支座；
安装于所述第一支座和所述第二支座之间、用于驱动所述扭转支座沿所述圆弧形滑槽移动的弯曲加载油缸。
6.根据权利要求5所述的弯扭疲劳试验机，其特征在于，所述浮动装置包括：
用于与待测试样的底端相连的浮动板；
穿过所述浮动板、用于引导所述浮动板浮动的导向轴；
设于所述浮动板与所述导向轴的接触面之间、用于支撑所述浮动板的浮动轴承。
7.根据权利要求6所述的弯扭疲劳试验机，其特征在于，还包括：
设于所述扭转传动部与所述摆动液压缸之间、用于检测所述摆动液压缸的输出扭矩的扭矩传感器；
安装于所述摆动液压缸中心轴线上、用于检测所述摆动液压缸的扭转角的第一角度传感器；
安装于所述扭转支座上、用于检测所述扭转支座的偏转角度的第二角度传感器。
8.根据权利要求7所述的弯扭疲劳试验机，其特征在于，还包括：
分别与所述扭矩传感器、所述第一角度传感器和所述第二角度传感器相连、用于汇集并显示三者的反馈信息的显示装置；
分别与所述扭矩传感器、所述第一角度传感器和所述第二角度传感器相连、用于根据三者的反馈信息控制所述摆动液压缸和所述弯曲加载油缸动作的控制装置。