本实用新型涉及运动性能测试台技术领域，具体涉及一种用于测量扭转减振器旋转过程中叠加摆动多种组合运动性能的测试台。
背景技术：
扭转减振器是汽车离合器中的重要元件，主要由弹性元件和阻尼元件等组成，其中弹簧元件用以降低传动系的首端扭转刚度，从而降低传动系扭转系统的某阶固有频率，改变系统的固有振型，使之能避开由发动机转矩主谐量激励引起的激励；阻尼元件用以有效耗散振动能量。扭转减振器主要用于动力传递系统当中，传动系统中的扭转振动会使从动盘毂相对于从动盘本体和减振器盘往复摆动，借助夹在它们之间的阻尼片的摩擦来消耗扭转振动的能量，使扭转振动迅速衰减，减小传动系统所受的交变应力。
传动系统扭振是汽车产生噪音的重要来源，汽车品质要求的不断提升也对汽车传动系统扭转减震器性能提出了更高要求，同时扭转振动也是造成扭转减震器产品失效的主要原因，因此有必要对扭转减震器的抗扭振性能有更清晰更具体的认识与掌握，这就需要对扭转减震器进行相应的性能测试。
目前，扭转减振器性能测试主要是单一的针对扭转减振器的摆动特性进行模拟测试，这种测试工况不足以还原扭转减振器的真实工况，所测得的性能数据并不能全面的展示扭转减振器的真实性能。
技术实现要素：
本实用新型正是为了避免上述现有技术所存在的不足之处，提供了一种用于扭转减振器的运动性能测试台。
本实用新型为解决技术问题采用如下技术方案：一种用于扭转减振器的运动性能测试台，包括测试平台和设于所述测试平台上用于支撑和固定的支撑架，还包括分别用于驱动扭转减振器主动部分和扭转减振器从动部分的第一驱动机构和第二驱动机构以及用于控制和采集信号的信号采集与控制系统；
调速电机输出轴通过联轴器与主传动轴轴联，构成所述第一驱动机构，所述主传动轴与扭转减振器主动部分连接，并驱动所述扭转减振器主动部分转动；
高压油腔通过液力耦合器连接扭转动作器，驱动所述扭转动作器摆动，所述扭转动作器输出轴与从动盘驱动轴轴联，构成所述第二驱动机构；所述扭转动作器通过所述从动盘驱动轴将运动传递至与所述从动盘驱动轴连接的扭转减振器从动部分。
进一步的，所述信号采集与控制系统包括集成有转速控制器和扭转控制器的工控机及与其数据连通的角度传感器和扭矩传感器，所述角度传感器和所述扭矩传感器分别用于采集所述从动盘驱动轴产生的摆动角度及传递的扭矩，并将数据反馈至工控机，所述工控机用于控制所述调速电机输出转速及所述扭转动作器的扭矩、扭转角、扭转频率及扭转循环次数。
进一步的，转轴通过轴承与所述主传动轴转动连接，各叶片固连于所述转轴上，止动块固定于缸体内，构成所述扭转动作器的液压摆动缸，所述止动块用于改变所述扭转动作器的摆动角度。
进一步的，所述第二驱动机构还包括两个液压蓄能，用于在所述高压油腔驱动能力不足时补充驱动动力。
进一步的，所述角度传感器通过连接轴与所述扭转动作器连接，所述扭矩传感器两端分别通过联轴器与所述扭转动作器的输出轴和所述从动盘驱动轴轴联。
进一步的，所述主传动轴通过螺栓与所述扭转减振器主动部分的飞轮体连接，所述从动盘驱动轴通过花键与扭转减振器从动部分的从动盘连接。
进一步的，所述测试平台上沿同一直线均布设三个支撑架，三个支撑架分别支撑固定所述主传动轴前端、所述扭转动作器的液压摆动缸及所述主传动轴后端。
本实用新型提供了一种用于扭转减振器的运动性能测试台，具有以下有益效果：
1、本实用新型在测试扭转减振器的扭转振动的同时还驱动扭转减振器主动部分旋转，并实时施加相应的转速，能够较真实的还原扭转减振器的实际工况，检测数据更能真实反应扭转减振器的性能；
2、本实用新型通过扭转动作器控制扭转减振器从动部分实现不同扭摆角度、不同扭摆频率以及施加不同的扭矩，能够实现多种不同参数运动状态的组合，从而能够更加全面的测试扭转减振器的性能；
3、本实用新型可以通过更换被测试件或者直接在被测试件后串联其他被测试件，从而可以单独或者同时测量多款扭转减振产品，应用范围更加广泛，实用性好，适用范围广。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型液压摆动缸的结构示意图。
图中：
11、测试平台，12、支撑架；21、调速电机，22、主传动轴；31、高压油腔，32、液力耦合器，33、扭转动作器，331、缸体，332、止动块，333、转轴，334、叶片，34、从动盘驱动轴，35、液压蓄能；4、信号采集与控制系统，41、工控机，42、角度传感器，43、扭矩传感器；51、扭转减振器主动部分，511、飞轮体，52、扭转减振器从动部分，521、从动盘。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1～图2所示，其结构关系为：包括测试平台11和设于测试平台11上用于支撑和固定的支撑架12，还包括分别用于驱动扭转减振器主动部分51和扭转减振器从动部分52的第一驱动机构和第二驱动机构以及用于控制和采集信号的信号采集与控制系统4；
调速电机21输出轴通过联轴器与主传动轴22轴联，构成第一驱动机构，主传动轴22与扭转减振器主动部分51连接，并驱动扭转减振器主动部分51转动；
高压油腔31通过液力耦合器32连接扭转动作器33，驱动扭转动作器33摆动，扭转动作器33输出轴与从动盘驱动轴34轴联，构成第二驱动机构；扭转动作器33通过从动盘驱动轴34将运动传递至与从动盘驱动轴34连接的扭转减振器从动部分52。
优选的，信号采集与控制系统4包括集成有转速控制器和扭转控制器的工控机41及与其数据连通的角度传感器42和扭矩传感器43，角度传感器42和扭矩传感器43分别用于采集从动盘驱动轴34产生的摆动角度及传递的扭矩，并将数据反馈至工控机41，工控机41用于控制调速电机21输出转速及扭转动作器33的扭矩、扭转角、扭转频率及扭转循环次数。
优选的，转轴333通过轴承与主传动轴22转动连接，各叶片334固连于转轴上，止动块 332固定于缸体331内，构成扭转动作器33的液压摆动缸，止动块332用于改变扭转动作器 33的摆动角度。
优选的，第二驱动机构还包括两个液压蓄能35，用于在高压油腔31驱动能力不足时补充驱动动力。
优选的，角度传感器42通过连接轴与扭转动作器33连接，扭矩传感器43两端分别通过联轴器与扭转动作器33的输出轴和从动盘驱动轴34轴联。
优选的，主传动轴22通过螺栓与扭转减振器主动部分51的飞轮体511连接，从动盘驱动轴34通过花键与扭转减振器从动部分52的从动盘连接。
优选的，测试平台11上沿同一直线均布设三个支撑架12，三个支撑架12分别支撑固定主传动轴22前端、扭转动作器33的液压摆动缸及主传动轴22后端。
具体实施时，启动调速电机1，调速电机1通过主传动轴22驱动扭转减振器主动部分51 转动。实验中，可根据实验要求调整调速电机1的转速，以调整扭转减振器主动部分51的转速。
高压油腔31用于驱动扭转动作器33，液压作用于叶片334上，带动转轴333回转，并输出力矩。扭转动作器33通过从动盘驱动轴34将动力传递至扭转减振器从动部分52，驱动扭转减振器从动部分52运动。实验中，可根据实验要求调整扭转动作器33输出不同的扭矩、扭转角以及扭转频率，以调整扭转减振器从动部分52的运动。
调速电机1和扭转动作器33通过不同驱动参数的匹配，可以模拟出扭转减振器5不同转速、扭矩、扭摆角、扭摆频率的多种组合工况，并能够在相应工况下进行扭转减振器的静态、动态、耐久试验，更为真实地还原扭转减振器5的实际工况，有效满足扭转减振器工作过程中多种组合运动状态下的性能测试。
实验过程中，角度传感器42和扭矩传感器43能够实时监测扭转动作器33产生的扭摆角度及从动盘驱动轴34传递的扭矩，并将数据传递至工控机，由工控机进行记录和分析。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。