1.一种内孔测量装置，其特征在于，所述内孔测量装置用于对待测件内孔的尺寸进行测量，所述内孔测量装置包括：
内孔测量头；
自动定心机构，设置于所述内孔测量头上，所述内孔测量头能够带动所述自动定心机构伸入所述待测件的内孔中，并通过所述自动定心机构对所述内孔测量头的中心进行定位；以及
传感器，设置于所述内孔测量头上，用于测量所述待测件内孔的尺寸。
2.根据权利要求1所述的内孔测量装置，其特征在于，所述自动定心机构包括驱动件、传动组件及定心组件，所述驱动件安装于所述内孔测量头上，所述传动组件传动连接所述驱动件与所述定心组件，所述定心组件可运动地安装于所述内孔测量头上，所述驱动件通过所述传动组件驱动所述定心组件将所述内孔测量头的轴线与所述待测件内孔的轴线重合。
3.根据权利要求2所述的内孔测量装置，其特征在于，所述传动组件包括转轴和转臂，所述转臂的一端与所述驱动件铰接，所述转臂的另一端与所述转轴固接，所述转轴沿轴向方向可转动地穿设所述内孔测量头伸出，所述定心组件安装于所述转轴上。
4.根据权利要求3所述的内孔测量装置，其特征在于，所述定心组件包括转盘及多个可滑动设置于所述内孔测量头上的顶杆，所述转盘安装于所述转轴上，所述转盘的外轮廓具有多个均匀分布的凸起，多个所述顶杆分别与多个所述凸起相对应；
所述驱动件通过所述转臂带动所述转轴转动并带动所述转盘转动，所述转盘的凸起与所述顶杆相接触并使所述顶杆伸出抵接至所述待测件内孔的内壁上。
5.根据权利要求4所述的内孔测量装置，其特征在于，所述顶杆的数量为2n个，其中n≥2，2n个所述顶杆均匀分布，相邻两个所述顶杆远离所述转盘的端部在所述转轴的轴向方向上投影之间存在预设间距，相对的两个所述顶杆远离所述转盘的端部在所述转轴的轴向方向上投影重合。
6.根据权利要求4所述的内孔测量装置，其特征在于，所述内孔测量头上设置直线滑轨，所述顶杆可滑动地设置于所述直线滑轨上。
7.根据权利要求4所述的内孔测量装置，其特征在于，所述定心组件还包括滚轮，所述滚轮设置于所述顶杆与所述凸起相接触的一端上。
8.根据权利要求4所述的内孔测量装置，其特征在于，所述定心组件还包括拉伸弹性件，所述拉伸弹性件的一端连接于所述顶杆上，所述拉伸弹性件的另一端连接于所述内孔测量头上。
9.根据权利要求1至8任一项所述的内孔测量装置，其特征在于，所述内孔测量装置还包括连接座及补偿机构，所述连接座安装于所述内孔测量头上，所述补偿装置安装于所述连接座上，所述补偿机构用于调整所述内孔测量头的轴线与所述待测件内孔的轴线的重合度。
10.根据权利要求9所述的内孔测量装置，其特征在于，所述补偿机构包括连接法兰、旋转部件及多个补偿弹性件，所述旋转部件的一端连接于所述连接法兰，所述旋转部件的另一端连接所述连接座，多个所述补偿弹性件沿轴向方向均匀分布于所述连接法兰与所述连接座之间。
11.根据权利要求10所述的内孔测量装置，其特征在于，所述补偿机构还包括多个可调端帽，多个所述可调端帽分别设置于所述补偿弹性件的两端。
12.根据权利要求4所述的内孔测量装置，其特征在于，所述内孔测量头包括圆盘及外罩，所述自动定心机构安装于所述圆盘上，所述外罩设置于所述圆盘上，并围设所述自动定心机构设置；
所述外罩上开设多个通孔，多个所述通孔分别对应多个所述顶杆，所述转盘转动使所述顶杆伸出所述通孔，并与所述待测件内孔的内壁抵接；
所述传感器为激光传感器。