本实用新型涉及一种超声波传感器的组成装置，具体涉及一种超声波传感器金属壳体，本实用新型还涉及一种超声波传感器，属于距离测量及信号装置领域，尤其涉及汽车辅助泊车、自动泊车和行驶中用于距离测量的一种超声波传感器。
背景技术：
以往的超声波传感器金属壳体构造如图2、3所示，现有技术超声波传感器金属壳体2外形呈圆柱状，内部腔体类似一个腰形，该形状较长边21对应于超声波传感器垂直方向指向性，较短边22对应于超声波传感器水平方向指向性；在超声波传感器的工作频率被指定后，调整垂直或者水平方向指向性的唯一方式就是调整金属壳体2内部腔体较长边21或者较短边22的尺寸，它们对应的关系是：尺寸越大，指向性越小，反之，指向性越大；而通常使用场景中，期望超声波传感器的垂直方向的指向性越越小越好，这就需要对应于垂直方向指向性的较长边21的尺寸更大，但由于现有技术超声波传感器金属壳体2的外直径23是确定的，增大较长边21的尺寸，必然会使现有技术超声波传感器金属壳体2垂直方向侧壁24厚度减薄，降低现有技术超声波传感器金属壳体2的抗挤压能力，影响超声波传感器的使用寿命。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种超声波传感器金属壳体，可以在满足垂直方向指向性变小的条件下，不会显著的降低金属壳体的抗挤压能力。
本实用新型是这样实现的：
一种超声波传感器金属壳体，外部呈圆柱状，内部腔体类似一个腰形，在内部腔体底部长方向设置一个向内的凹槽。
更进一步的方案是：
向内的凹槽的直径小于金属壳体的外直径，同时大于金属壳体的内腔较长边的尺寸。
本实用新型还提供了一种超声波传感器，使用了本实用新型公开的金属壳体。
超声波传感器具有常规的结构组成，一般包括金属壳体、压电陶瓷片、电线、连接器和其他填充物。
本实用新型的优点是：
在超声传感器金属壳体内腔底部长方向侧设置一个向内的凹槽，通过凹槽的直径来控制垂直方向的指向性，金属壳体内腔原有的较长边尺寸则无需考虑其对垂直方向指向性的影响，其功能改变为提高金属壳体的抗挤压能力；因此，使得可以在金属壳体的外直径尺寸基础上，最大化的增大凹槽的直径来减小垂直方向的指向性，而通过这种方式金属壳体的抗挤压能力并不会降低，甚至有机会增强。
附图说明
为了更清楚地描述本实用新型所涉及的相关技术方案，下面将其涉及的附图予以简单说明，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本实用新型实施例的超声波传感器金属壳体的横截面剖视立体图
图2为以往的超声波传感器金属壳体构造
图3为以往的超声波传感器金属壳体三视图
图4为本实用新型超声波传感器金属壳体俯视图与剖视图
图5为本实用新型第二实施例的超声波传感器金属壳体的横截面剖视立体图
图6为本实用新型第三实施例的超声波传感器金属壳体的横截面剖视立体图；
其中，
1 超声波传感器金属壳体
2 现有技术超声波传感器金属壳体
11 凹槽
12 凹槽直径
13 金属壳体外直径
14 金属壳体内腔较长边尺寸
21 金属壳体内腔较长边尺寸
22 金属壳体内腔较短边尺寸
23 金属壳体外直径
24 金属壳体垂直方向侧壁厚度
3 半圆柱体型凹槽
具体实施方式
为了便于本领域的技术人员对本实用新型的进一步理解，并清楚地认识本申请所记载的技术方案，完整、充分地公开本实用新型的相关技术内容，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细的描述，显而易见地，所描述的具体实施方式仅仅以列举方式给出了本实用新型的一部分实施例，用于帮助理解本实用新型及其核心思想。
基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，或在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，即使对各个部分的连接关系或结构进行了改变，以及根据本实用新型做出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型保护的范围
需要说明的是，上述装置和系统内的各单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本实用新型实施例基于同一构思，具体内容可参见本实用新型法实施例中的叙述，此处不再赘述。
本实用新型涉及的相关术语说明如下：
指向性：声源在某个方向上形成集中发射的束状声波，评价束状声波发散角大小的参数。
本实用新型的基础技术方案如下：
本实用新型提供一种超声波传感器，包括金属壳体、压电陶瓷片、电线、连接器和其他填充物组成，其特征是在超声传感器金属壳体内腔底部长方向侧设置一个向内的凹槽，通过调整凹槽的直径来调整垂直方向的指向性，而原来金属壳体较长边的尺寸小于凹槽的直径，用于提升金属壳体的抗挤压能力。
本实用新型的具体实现方式如下：
实施例一：
如附图1所示，是本实用新型第一实施例的超声波传感器的横截面剖视立体图。附图4是本实用新型超声波传感器金属壳体1的俯视图与剖视图。在本实施例的超声波传感器金属壳体1中，金属壳体内腔底部长方向增加一个向内的凹槽11，此时通过调整凹槽的直径12来改变超声波传感器垂直方向的指向性，而金属壳体内腔较长边的尺寸14可以设定为小于凹槽的直径12，来提高金属壳体的抗挤压强度，很显然，凹槽的直径12小于金属壳体的外直径13。
本发明的特征在于，金属壳体内腔底部长方向增加一个向内的凹槽，通过调整凹槽直径来改变垂直方向的指向性。采用该结构的原因如下：
表1体现了本实用新型超声波传感器金属壳体在不同尺寸下的指向性以及其抗挤压强度。表2体现了以往超声波传感器金属壳体在不同尺寸下的指向性以及其抗挤压强度。两组数据对比可以看到，在金属壳体外直径都在14mm时，对于无凹槽的以往金属壳体，需要降低指向性的数值，则必须提高金属壳体较长边的尺寸，但提供也使得金属壳体的抗挤压强度降低；对于本实用新型超声波传感器金属壳体，需要降低指向性的数值仅需调整底部凹槽的直径，原较长边的尺寸可保持不变，因此金属壳体的抗挤压强度大大提升。
表1本实用新型超声波传感器金属壳体在不同尺寸下的指向性以及其抗挤压强度
表2以往超声波传感器金属壳体在不同尺寸下的指向性以及其抗挤压强度
实施例二：
本实施例与实施例一的结构基本相同，区别在于金属壳体的外形存在差异，如图5所示，在金属壳体的内部腔体上部短方向侧设置一个向内的竖直方向的半圆柱体型凹槽3。
实施例三：
本实施例与实施例一的结构基本相同，区别在于金属壳体的外形存在差异，如图6所示。本实施例中，内腔在竖直方向的厚度一致，即同一位置上下方向的内腔壁厚度相同。以区别于实施例一中内腔上部厚度降低、即同一位置内腔上部的内腔壁厚度小于内腔壁下部的厚度。
在本说明书中所谈到的“一个实施例”、“另一个实施例”、“实施例”等，指的是结合该实施例描述的具体特征、结构或者特点包括在本申请概括性描述的至少一个实施例中。在说明书中多个地方出现同种表述不是一定指的是同一个实施例。进一步来说，结合任一实施例描述一个具体特征、结构或者特点时，所要主张的是结合其他实施例来实现这种特征、结构或者特点也落在本实用新型的范围内。
尽管这里参照本实用新型的多个解释性实施例对本实用新型进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开、附图和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变型和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。