链条灵活性检测装置及链条生产设备的制作方法

本实用新型涉及链条生产与检测设备技术领域，尤其是涉及一种链条灵活性检测装置及链条生产设备。

背景技术：

传统链条，包括内链节和外链节，两套筒穿过两滚子固定在两内链板上，组成内链节；两销轴分别穿过两内链节的一端的套筒内孔并固定在两外链板之间，组成外链节；内链节、外链节依次连接组成链条。链节灵活性就是指内链节和外链节能够相对转动的能力；链节的灵活性是链条生产和使用过程中的重要技术指标，链节灵活性的好坏关系到链条能否被正常使用。

目前，国内许多链条生产企业对链条灵活性的检测，是以人工检查为主，靠检验人员的眼睛和手感来保证链节的灵活性，很容易产生疲劳，导致检测效率低，且容易出现漏检现象。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种链条灵活性检测装置，以解决现有技术中存在的检测效率低且容易出现漏检的技术问题。

本实用新型的目的还在于提供一种链条生产设备，以解决现有技术中存在的生产效率低且产品合格率低的技术问题。

基于上述第一目的，本实用新型提供了一种链条灵活性检测装置，包括用于供链条通过的导向通道，以及沿所述链条的运行方向由前向后依次设置的第一检测机构和第二检测机构；

所述第一检测机构包括正向折叠组件和第一检测组件，所述第二检测机构包括反向折叠组件和第二检测组件，所述第一检测组件位于所述正向折叠组件与所述反向折叠组件之间，所述第二检测组件位于所述反向折叠组件的后方；

所述正向折叠组件用于对链条进行正向折叠，所述正向折叠组件包括正向主动链轮和正向从动链轮，所述链条位于所述正向主动链轮和所述正向从动链轮之间，并与所述正向主动链轮和所述正向从动链轮相配合；所述第一检测组件包括第一光电传感器、第一喷色装置和第一控制器，所述第一光电传感器位于所述导向通道中，所述第一喷色装置与所述第一光电传感器间隙设置，所述第一光电传感器、所述第一喷色装置分别与所述第一控制器连接；所述第一控制器控制所述第一喷色装置在不能恢复到直线状态的链节上喷涂识别色；

所述反向折叠组件用于对链条进行反向折叠，所述反向折叠组件包括反向主动链轮和反向从动链轮，所述链条位于所述反向主动链轮和所述反向从动链轮之间，并与所述反向主动链轮和所述反向从动链轮相配合；所述第二检测组件包括第二光电传感器、第二喷色装置和第二控制器，所述第二光电传感器位于所述导向通道中，所述第二喷色装置与所述第二光电传感器间隙设置，所述第二光电传感器、所述第二喷色装置分别与所述第二控制器连接；所述第二控制器控制所述第二喷色装置在不能恢复到直线状态的链节上喷涂识别色。

在某些实施方式中，所述第一喷色装置与所述第一光电传感器之间的距离为相邻两个链节的长度，所述第二喷色装置与所述第二光电传感器之间的距离为相邻两个链节的长度。

在某些实施方式中，还包括驱动机构和传动链轮，所述驱动机构驱动所述传动链轮转动，所述传动链轮与所述链条相配合。

在某些实施方式中，还包括压紧机构，所述压紧机构分别与所述第一控制器和所述第二控制器连接，用于对所述链条进行压紧固定。

在某些实施方式中，所述压紧机构包括气缸和压紧块，所述气缸的活塞杆与所述压紧块连接。

在某些实施方式中，所述导向通道设置有第一凸出部和第二凸出部，所述第一凸出部与所述第一光电传感器的位置相对应，所述第二凸出部与所述第二光电传感器的位置相对应，所述链条能够与所述第一凸出部和所述第二凸出部相贴合。

在某些实施方式中，所述第一光电传感器和所述第二光电传感器均为红外光电开关。

在某些实施方式中，所述控制器为可编程逻辑控制器。

基于上述第一目的，本实用新型还提供了一种链条灵活性检测装置，包括用于供链条通过的导向通道，以及沿所述链条的运行方向由前向后依次设置的第一检测机构和第二检测机构；

所述第一检测机构包括反向折叠组件和第一检测组件，所述第二检测机构包括正向折叠组件和第二检测组件，所述第一检测组件位于所述正向折叠组件与所述反向折叠组件之间，所述第二检测组件位于所述正向折叠组件的后方；

所述反向折叠组件用于对链条进行反向折叠，所述反向折叠组件包括反向主动链轮和反向从动链轮，所述链条位于所述反向主动链轮和所述反向从动链轮之间，并与所述反向主动链轮和所述反向从动链轮相配合；所述第一检测组件包括第一光电传感器、第一喷色装置和第一控制器，所述第一光电传感器位于所述导向轨道中，所述第一喷色装置与所述第一光电传感器间隙设置，所述第一光电传感器、所述第一喷色装置分别与所述第一控制器连接；所述第一控制器控制所述第一喷色装置在不能恢复到直线状态的链节上喷涂识别色；

所述正向折叠组件用于对链条进行正向折叠，所述正向折叠组件包括正向主动链轮和正向从动链轮，所述链条位于所述正向主动链轮和所述正向从动链轮之间，并与所述正向主动链轮和所述正向从动链轮相配合；所述第二检测组件包括第二光电传感器、第二喷色装置和第二控制器，所述第二光电传感器位于所述导向轨道中，所述第二喷色装置与所述第二光电传感器间隙设置，所述第二光电传感器、所述第二喷色装置分别与所述第二控制器连接；所述第二控制器控制所述第二喷色装置在不能恢复到直线状态的链节上喷涂识别色。

基于上述第二目的，本实用新型还提供了一种链条生产设备，包括所述的链条灵活性检测装置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的链条灵活性检测装置，通过设置第一检测机构和第二检测机构，能够实现对链条的正向折叠和反向折叠，并分别对正向折叠后的链条和反向折叠后的链条进行灵活性检测，从而形成了一个完整的自动检测系统，提高了检测效率，有效地缓解了漏检问题，使得检测结果更加可靠。在实施时，链条在正向主动链轮和正向从动链轮的带动下进行正向折叠，并沿着导向通道向靠近第一检测组件的方向移动，当链节因灵活性较差而无法恢复直线状态时，第一光电传感器就会被该链节遮挡，此时，第一光电传感器将异常信号传递给第一控制器，第一控制器控制第一喷色装置在该链节上喷涂识别色，以便于后续处理。同理，当链条在反向主动链轮和反向从动链轮的带动下进行反向折叠，并沿着导向通道向靠近第二检测组件的方向移动，当链节因灵活性较差而无法恢复直线状态时，第二光电传感器就会被该链节遮挡，此时，第二光电传感器将异常信号传递给第二控制器，第二控制器控制第二喷色装置在该链节上喷涂识别色，以便于后续处理。

本实用新型提供的链条生产设备，由于使用了本实用新型提供的链条灵活性检测装置，提高了检测效率，有效地缓解了漏检问题，使得检测结果更加可靠，进而提高了生产效率和产品合格率。

综上所述，本实用新型具有上述诸多的优点及实用价值，并在同类产品中未见有类似的方法公开发表或使用而确属创新，产生了较好的实用的效果，并具有广泛的产业价值。

下面将配合附图，作详细说明。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例一提供的链条灵活性检测装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例二提供的链条灵活性检测装置的结构示意图；

图3为本实用新型实施例三提供的链条灵活性检测装置的结构示意图。

图标：101-正向主动链轮；102-正向从动链轮；103-第一光电传感器；104-第一喷色装置；105-反向主动链轮；106-反向从动链轮；107-第二光电传感器；108-第二喷色装置；109-第一凸出部；110-第二凸出部；111-第一直线通道；112-第二直线通道；113-传动链轮；114-气缸；115-压紧块。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

本实施例中的方位定义：链条先经过的位置为“前”，参见图1所示，箭头方向A表示链条的运行方向。本实施例提供了一种链条灵活性检测装置，包括用于供链条通过的导向通道，以及沿链条的运行方向由前向后依次设置的第一检测机构和第二检测机构；

第一检测机构包括正向折叠组件和第一检测组件，第二检测机构包括反向折叠组件和第二检测组件，第一检测组件位于正向折叠组件与反向折叠组件之间，第二检测组件位于反向折叠组件的后方；

正向折叠组件用于对链条进行正向折叠，正向折叠组件包括正向主动链轮101和正向从动链轮102，其中，正向主动链轮101沿箭头方向B转动，链条位于正向主动链轮101和正向从动链轮102之间，并与正向主动链轮101和正向从动链轮102相配合；第一检测组件包括第一光电传感器103、第一喷色装置104和第一控制器，第一光电传感器103位于导向通道中，第一喷色装置104与第一光电传感器103间隙设置，第一光电传感器103、第一喷色装置104分别与第一控制器连接；第一控制器控制第一喷色装置104在不能恢复到直线状态的链节上喷涂识别色；

反向折叠组件用于对链条进行反向折叠，反向折叠组件包括反向主动链轮105和反向从动链轮106，其中，反向主动链轮105沿箭头方向C转动，链条位于反向主动链轮105和反向从动链轮106之间，并与反向主动链轮105和反向从动链轮106相配合；第二检测组件包括第二光电传感器107、第二喷色装置108和第二控制器，第二光电传感器107位于导向通道中，第二喷色装置108与第二光电传感器107间隙设置，第二光电传感器107、第二喷色装置108分别与第二控制器连接；第二控制器控制第二喷色装置108在不能恢复到直线状态的链节上喷涂识别色。

本实施例提供的链条灵活性检测装置，通过设置第一检测机构和第二检测机构，能够实现对链条的正向折叠和反向折叠，并分别对正向折叠后的链条和反向折叠后的链条进行灵活性检测，从而形成了一个完整的自动检测系统，提高了检测效率，有效地缓解了漏检问题，使得检测结果更加可靠。在实施时，链条在正向主动链轮101和正向从动链轮102的带动下进行正向折叠，并沿着导向通道向靠近第一检测组件的方向移动，当链节因灵活性较差而无法恢复直线状态时，第一光电传感器103就会被该链节遮挡，此时，第一光电传感器103将异常信号传递给第一控制器，第一控制器控制第一喷色装置104在该链节上喷涂识别色，以便于后续处理。同理，当链条在反向主动链轮105和反向从动链轮106的带动下进行反向折叠，并沿着导向通道向靠近第二检测组件的方向移动，当链节因灵活性较差而无法恢复直线状态时，第二光电传感器107就会被该链节遮挡，此时，第二光电传感器107将异常信号传递给第二控制器，第二控制器控制第二喷色装置108在该链节上喷涂识别色，以便于后续处理。

需要说明的是，第一喷色装置104和第二喷色装置108均为现有技术，例如，可以采用目前常见的喷色枪。

在某些实施例中，第一喷色装置104与第一光电传感器103之间的距离d1为相邻两个链节的长度，第二喷色装置108与第二光电传感器107之间的距离d2为相邻两个链节的长度。

将第一喷色装置104与第一光电传感器103之间的距离d1设置为相邻两个链节的长度，这样的方式能够预留一定的反应时间，由第一控制器控制第一喷色装置104，以便于第一喷色装置104对不能恢复到直线状态的链节喷涂识别色。

将第二喷色装置108与第二光电传感器107之间的距离d2设置为相邻两个链节的长度，这样的方式能够预留一定的反应时间，由第二控制器控制第二喷色装置108，以便于第二喷色装置108对不能恢复到直线状态的链节喷涂识别色。

需要说明的是，d1和d2不仅局限于相邻两个链节的长度。

在某些实施例中，导向通道设置有第一凸出部109和第二凸出部110，第一凸出部109与第一光电传感器103的位置相对应，第二凸出部110与第二光电传感器107的位置相对应，链条能够与第一凸出部109和第二凸出部110相贴合。

可选地，导向通道为沿链条的运行方向间隔设置的多段直线通道，本实施例中，直线通道的数量为两个，分别为第一直线通道111和第二直线通道112，第一凸出部109位于第一直线通道111上，第二凸出部110位于第二直线通道112上。

当折叠的链条恢复成直线状态时，能够与第一凸出部109和第二凸出部110相贴合。

在某些实施例中，第一光电传感器103和第二光电传感器107均为红外光电开关。

红外光电开关为现有技术，其结构不再详细描述。

在某些实施例中，控制器为可编程逻辑控制器。

可编程逻辑控制器是种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。它采用一种可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。

可编程逻辑控制器为现有技术，其结构不再详细描述。

实施例二

参见图2所示，本实施例也提供了一种链条灵活性检测装置，本实施例的链条灵活性检测装置是在实施例一的基础上的改进，除此之外的实施例一的技术方案也属于该实施例，在此不再重复描述。相同的零部件使用与实施例一相同的附图标记，在此参照对实施例一的描述。

在某些实施例中，还包括驱动机构和传动链轮113，驱动机构驱动传动链轮113转动，传动链轮113与链条相配合。

可选地，驱动机构和传动链轮113的数量均为两个，分别位于正向折叠组件的前端和第二直线通道112的后端。

位于正向折叠组件前端的驱动机构和传动链轮113能够将链条输送至正向主动链轮101和正向从动链轮102之间，位于第二直线通道112后端的驱动机构和传动链轮113能够对链条起到牵引作用，使得灵活性好的链节快速恢复直线状态。

在某些实施例中，还包括压紧机构，压紧机构分别与所述第一控制器和所述第二控制器连接，用于对链条进行压紧固定。

链节正向折叠后，当链节因灵活性较差而无法恢复直线状态时，第一光电传感器103就会被该链节遮挡，此时，第一光电传感器103将异常信号传递给第一控制器，第一控制器控制压紧机构对链条进行压紧固定，同时控制第一喷色装置104在该链节上喷涂识别色，以便于后续处理。

同理，链节反向折叠后，当链节因灵活性较差而无法恢复直线状态时，第二光电传感器107就会被该链节遮挡，此时，第二光电传感器107将异常信号传递给第二控制器，第二控制器控制压紧机构对链条进行压紧固定，同时控制第二喷色装置108在该链节上喷涂识别色，以便于后续处理。

在某些实施例中，压紧机构包括气缸114和压紧块115，气缸114的活塞杆与压紧块115连接。

具体地，压紧块115的运动方向与链条的长度方向垂直，气缸114的活塞杆伸长时，压紧块115向靠近链条的方向运动，并对链条进行固定，防止链条发生移动，便于在不能恢复直线状态的链节上喷涂识别色。

实施例三

参见图3所示，本实施例也提供了一种链条灵活性检测装置，本实施例的链条灵活性检测装置描述了第一检测机构和第二检测机构的另一种实现方案，除此之外的实施例一的技术方案也属于该实施例，在此不再重复描述。相同的零部件使用与实施例一相同的附图标记，在此参照对实施例一的描述。

本实施例提供的链条灵活性检测装置，包括用于供链条通过的导向通道，以及沿链条的运行方向由前向后依次设置的第一检测机构和第二检测机构；

第一检测机构包括反向折叠组件和第一检测组件，第二检测机构包括正向折叠组件和第二检测组件，第一检测组件位于正向折叠组件与反向折叠组件之间，第二检测组件位于正向折叠组件的后方；

反向折叠组件用于对链条进行反向折叠，反向折叠组件包括反向主动链轮105和反向从动链轮106，链条位于反向主动链轮105和反向从动链轮106之间，并与反向主动链轮105和反向从动链轮106相配合；第一检测组件包括第一光电传感器103、第一喷色装置104和第一控制器，第一光电传感器103位于导向轨道中，第一喷色装置104与第一光电传感器103间隙设置，第一光电传感器103、第一喷色装置104分别与第一控制器连接；第一控制器控制第一喷色装置104在不能恢复到直线状态的链节上喷涂识别色；

正向折叠组件用于对链条进行正向折叠，正向折叠组件包括正向主动链轮101和正向从动链轮102，链条位于正向主动链轮101和正向从动链轮102之间，并与正向主动链轮101和正向从动链轮102相配合；第二检测组件包括第二光电传感器107、第二喷色装置108和第二控制器，第二光电传感器107位于导向轨道中，第二喷色装置108与第二光电传感器107间隙设置，第二光电传感器107、第二喷色装置108分别与第二控制器连接；第二控制器控制第二喷色装置108在不能恢复到直线状态的链节上喷涂识别色。

本实施例中，先对链条进行反向折叠，再对链条进行正向折叠，同样也能够形成一个完整的自动检测系统，提高了检测效率，有效地缓解了漏检问题，使得检测结果更加可靠。

需要说明的是，实施例二的技术方案也适用于本实施例。

实施例四

本实施例提供了一种链条生产设备，包括本实用新型实施例一提供的链条灵活性检测装置。

本实施例提供的链条生产设备，由于使用了本实用新型实施例一提供的链条灵活性检测装置，提高了检测效率，有效地缓解了漏检问题，使得检测结果更加可靠，进而提高了生产效率和产品合格率。

需要说明的是，实施例二和实施例三提供的链条灵活性检测装置，也适用于本实施例。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。