本实用新型涉及一种电子线路板飞针测试机。
背景技术：
由于新型高效节能LED灯的出现以及其市场占有率大幅提高，生产该灯电源的企业在面对大批量订单生产时，如何快速高效地在生产环节中检测出产品的性能变得非常重要。传统单工位的手工测量，不仅效率低，带来大量的人工成本，而且还需要在生产环节的末端对单个的成品做检测；如果末端出现废品，中间封装的材料及其配件、以及其中付出的人工劳动都将浪费。因此如何高效快捷的实现线路板在线测试，以及降低人工成本就成为亟待解决的问题。
技术实现要素：
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种电子线路板飞针测试机，降低了线路板检测的人工成本，同时提高了检测的效率。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：
一种电子线路板飞针测试机，包括传送线、测试机机架、X轴针板定位机构、Y轴测试标记定位机构、Z轴调试定位机构和线路板分离滑台；所述传送线设于测试机机构的下方；所述X轴针板定位机构安装于测试机机架的底部，所述Y轴测试标记定位机构位于X轴针板定位机构的上方，并且连接于Z轴调试定位机构上，所述Z轴调试定位机构安装于测试机机架的顶部，并且能驱动Y轴测试标记定位机构上下移动；所述线路板分离滑台衔接于X轴针板定位机构和传送线之间。
优选的，所述X轴针板定位机构包括X轴移动板、移动板驱动组件、线路板放置架和下料组件；所述X轴移动板滑移配合于测试机机架上，所述移动板驱动组件设于测试机机架和X轴移动板之间，并驱动X轴移动板移动；所述线路板放置架和下料组件均安装于X轴移动板上。
优选的，所述线路板放置架包括板一、板二、板二调节座和调节栓；所述板一固定安装于X轴移动板上，所述板二滑移配合于X轴移动板上，并且与板一平行设置，所述板一和板二之间形成有线路板摆放槽；所述板二调节座安装于X轴移动板上，所述调节栓螺纹配合于板二调节座，并且与板二连接，并且能推动板二朝向板一移动。
优选的，所述板一和板二的顶部分别具有限位壁一和限位壁二，所述线路板摆放槽由限位壁一、限位壁二、板一的顶壁和板二的顶壁组合形成。
优选的，所述线路板放置架还包括有阻挡气缸和阻挡板，所述阻挡气缸安装于板一或板二上，所述阻挡板连接于阻挡气缸的推杆上，所述阻挡气缸驱动阻挡板进出线路板摆放槽。
优选的，所述线路板放置架还包括有夹紧气缸和夹紧板，所述夹紧气缸安装于板一或是板二上，所述夹紧板连接于夹紧气缸的推杆上，所述夹紧气缸推动夹紧板在水平方向上进出线路板摆放槽。
优选的，所述下料组件包括卸料气缸、举升气缸和推板；所述卸料气缸安装于X轴移动板上，并且位于摆放槽的下方，所述举升气缸连接于卸料气缸的滑块上，所述推板连接于举升气缸的推杆上。
优选的，所述Y轴测试标记定位机构包括固定板、移动架、Y轴定位电机、皮带和测试组件；所述固定板连接于Z轴调试定位机构上，所述移动架滑移配合于固定板的下表面，所述Y轴定位电机通过皮带驱动移动架相对于固定板移动，所述测试组件安装于移动架上。
优选的，所述Z轴调试定位机构包括Z轴测试定位气缸和Z轴调试定位气缸，所述Z轴测试定位气缸和Z轴调试定位气缸均安装于测试机机架上，并且Z轴测试定位气缸的推杆和Z轴调试定位气缸的推杆均与固定板连接。
本实用新型的优点为：本实用新型通过X轴针板定位机构、Y轴测试标记定位机构和Z轴调试定位机构的设置，能够实现对线路板的自动化多工位定位以及多工位检测，提高了生产效率以及降低了人工成本。
附图说明
图1为本实施例所提供的电子线路板飞针测试机的示意图；
图2为本实施例所提供的X轴针板定位机构的示意图；
图3为本实施例所提供的Y轴测试标记定位机构和Z轴调试定位机构的示意图。
具体实施方式
通过图1至图3对本实用新型Z轴调试定位机构作进一步的说明。
一种电子线路板飞针测试机，包括传送线10、测试机机架20、X轴针板定位机构30、Y轴测试标记定位机构40、Z轴调试定位机构50和线路板分离滑台60。
测试机机架20包括一顶板22、一底板21和位于顶板22和底板21之间的四根支撑柱23；底板21的下表面设有四根高度可调节的支脚，即每个支脚24包括一固定管和一螺纹配合于固定管内的移动杆，固定管的上端固定连接于底板21上。
所述传送线10设于测试机机构的下方，即测试机机架20通过四个支脚摆放在传送线10上。
所述X轴针板定位机构30安装于测试机机架20的底板21上；所述Y轴测试标记定位机构位于X轴针板定位机构30的上方，并且连接于Z轴调试定位机构50上，所述Z轴调试定位机构50安装于测试机机架20的顶板22上，并且能驱动Y轴测试标记定位机构40上下移动。
所述线路板分离滑台60衔接于X轴针板定位机构30和传送线10之间，以将X轴针板定位机构30上的线路板平稳的传送至传送线10上进行传送。
进一步的，所述X轴针板定位机构30包括X轴移动板35、移动板驱动组件、线路板放置架和下料组件。
所述X轴移动板滑移配合于测试机机架20上，所述移动板驱动组件设于测试机机架20和X轴移动板35之间，并驱动X轴移动板移动。即X轴移动板的下表面设置有滑块，测试机机架20的底板21上设置有供X轴移动板上的滑块滑移配合的滑轨，同时X轴移动板上连接有滚珠螺母，底板21上连接有丝杠361以及驱动丝杠转动的X轴伺服电机362，丝杠与滚珠螺母配合，通过X轴伺服电机驱动X轴移动板沿着传送线10的方向移动。由于伺服电机能够控制其转轴的圈数，因此能够实现对X轴移动板在X轴上的精确定位。
所述线路板放置架和下料组件均安装于X轴移动板的上表面。
进一步的，所述线路板放置架包括板一311、板二312、板二调节座313和调节栓314；所述板一311通过螺栓固定安装于X轴移动板上，所述板二312滑移配合于X轴移动板上，并且与板一311平行设置，所述板一311和板二312之间形成有线路板摆放槽；所述板二调节座313安装于X轴移动板上，所述调节栓314螺纹配合于板二调节座313的螺纹孔内，并且调节栓314的端部与板二312连接，因此当转动调节栓314时，调节栓314能够相对于板二调节座313移动，从而推动板二312移动，以对线路板摆放槽的宽度进行调节，供不同规格的线路板70的摆放。
进一步的，所述板一311和板二312的顶部分别具有限位壁一3111和限位壁二3121，所述线路板摆放槽由限位壁一3111、限位壁二3121、板一311的顶壁和板二312的顶壁组合形成。即线路板支撑于板一311和板二312的顶部，并通过限位壁一3111和限位壁二3121进行左右限位。
进一步的，所述线路板放置架还包括有阻挡气缸321和阻挡板322，所述阻挡气缸321具有两个，且分别安装于板一311和板二312上，所述阻挡板322连接于阻挡气缸321的推杆上，所述阻挡气缸321驱动阻挡板322在竖直方向上进出线路板摆放槽。当阻挡板322位于线路板摆放槽内时，能对线路板进行阻挡，起到限位的作用。
进一步的，所述线路板放置架还包括有夹紧气缸331和夹紧板332，所述夹紧气缸331安装于板一311或是板二312上，本实施例中安装于板二312上，所述夹紧板332连接于夹紧气缸331的推杆上，所述夹紧气缸331推动夹紧板332在水平方向上进出线路板摆放槽，以对线路板摆放槽内的线路板夹紧，使得线路板能够被稳定的测试。
进一步的，所述下料组件包括卸料气缸341、举升气缸342和推板343；该卸料气缸341为无杆气缸，所述卸料气缸341安装于X轴移动板上，并且位于摆放槽的下方，所述举升气缸342竖直连接于卸料气缸341的滑块上，所述推板343连接于举升气缸342的推杆上。当举升气缸342处于伸长状态时，推板343与线路板位于同一水平线上，卸料气缸341带动推板343移动，推板343推动线路板在线路板摆放槽上移动，能将线路板推出线路板摆放槽，进入到线路板分离滑台60上。同时，推板和阻挡板配合作用时，能对线路板起到前后夹紧的作用。
进一步的，所述Y轴测试标记定位机构40包括固定板41、移动架42、Y轴定位电机43、皮带44和测试组件。
所述固定板41连接于Z轴调试定位机构50上，所述移动架42滑移配合于固定板41的下表面，即固定板41的下表面具有滑轨，移动架42上具有与该滑轨配合的滑块。
所述Y轴定位电机43为Y轴伺服电机，Y轴定位电机43通过皮带44驱动移动架42相对于固定板41移动。即Y轴定位电机43固定安装于固定板上，同时固定板41上具有固定轴411，移动架42上具有连接板421，皮带44绕设于Y轴伺服电机和固定轴之间，连接板与皮带44连接，因此Y轴定位电机43启动时，带动皮带44传动，皮带44能够带动连接板以及移动架42移动，从而对移动架42在Y轴上的位置进行控制。由于Y轴定位电机43为伺服电机，因此对其转轴的转动圈数能够控制，所以通过Y轴定位电机43能对移动架42在Y轴上进行精确的定位。
所述测试组件安装于移动架42上，该测试组件包括测试针板452、测试标记笔451和标记电磁铁453，测试针板452和标记电磁铁453安装于移动架42上，测试标记笔451安装于标记电磁铁453上。测试针板452上布置有测试针，标记电磁铁453的通断电能够对测试标记笔451起到上下移动的作用。
进一步的，所述Z轴调试定位机构50包括Z轴测试定位气缸51和Z轴调试定位气缸52，所述Z轴测试定位气缸51和Z轴调试定位气缸52均安装于测试机机架20的顶板22上，并且Z轴测试定位气缸51的推杆和Z轴调试定位气缸52的推杆均与固定板41连接。Z轴测试定位气缸51用于控制测试组件在接触测试工位和分离测试工位之间切换，即Z轴测试定位气缸51伸长时，测试组件与线路板接触，并进行测试；当Z轴测试定位气缸51处于收缩状态时，测试组件与线路板分离。
综上所述：本实用新型使用时，将测试机机架20通过高度可调支脚放置于传送线10上，其中待测线路板放置于线路板摆放槽上，并通过X轴伺服电机控制待测线路板运行至指定X轴待测位置；其中Y轴测试标记定位机构用于测试组件在Y轴方向运动，以及标记测试合格点，即测试针板452用于线路板的测试，测试标记笔451在标记电磁铁453通断电作用下，会上下移动，向下移动后对合格点进行标记；其中Z轴测试定位机构通过Z轴测试定位气缸51控制满足接触测试与测试分离两种测试位置；其中Z轴调试定位气缸52配合Z轴测试定位气缸51可组合实现除接触测试与测试分离以外的第三个Z轴位置，即测试调试位置；其中电路板分离滑台可实现测试完成的电路板流入传送线10过程中的缓冲引导作用。
本实用新型通过X轴伺服电机、Y轴伺服定位电机、Z轴测试定位气缸51和Z轴调试定位气缸52，可以实现线路板的自动化测试，批量测试；通过下料组件，能够实现线路板的自动下料；通过板二调节座313以及调节栓314的设置，能够实现线路板摆放槽宽度的调节，以适应不同规格的线路板摆放、测试；本实用新型能设置于线路板自动传送的生产线上，用于中段在线测试，不但对前段工序进行检测，避免了末端成品检测后，由于不合格产品带来的外壳、封装、打螺丝等物料和人工上的浪费，还与自动线结合优化了生产流程。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。