一种自动仓储用物品称重装置的制作方法

本实用新型涉及自动仓储附属装置的技术领域，特别是涉及一种自动仓储用物品称重装置。

背景技术：

众所周知，自动仓储用物品称重装置是一种用于自动仓储系统中，对放进仓库中的物品进行称重，以便于更好的对物品进行分类摆放的辅助装置，其在自动仓储的领域中得到了广泛的使用；现有的自动仓储用物品称重装置包括放置板、四组称重传感器、显示器和底板，四组称重传感器的底端分别与底板顶端右侧区域的左前侧、左后侧、右前侧和右后侧连接，并且四组称重传感器的顶端分别与放置板底端的左前侧、左后侧、右前侧和右后侧连接，显示器设置在底板的右侧，并且四组称重传感器均与显示器电连接；现有的自动仓储用物品称重装置使用时，首先将物品放置在放置板上，然后通过四组称重传感器将物品的质量通过显示器显示出来即可；现有的自动仓储用物品称重装置使用中发现，放置板在四组称重传感器上放置不平稳，影响称重精准性，使用可靠性较低；并且物品需人工进行拿取并放置，浪费人力，自动化程度较低，使用局限性较高。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种放置板放置平稳，提高称重准确性，提高使用可靠性；并且物品可以自动拿取放置，减轻人力，提高自动化程度，降低使用局限性的自动仓储用物品称重装置。

本实用新型的一种自动仓储用物品称重装置，包括放置板、四组称重传感器、显示器和底板，四组称重传感器的底端分别与底板顶端右侧区域的左前侧、左后侧、右前侧和右后侧连接，并且四组称重传感器的顶端分别与放置板底端的左前侧、左后侧、右前侧和右后侧连接，显示器设置在底板的右侧，并且四组称重传感器均与显示器电连接；包括四组丝杠、四组加强板、四组橡胶撑板和四组紧固螺母，所述四组称重传感器的顶端分别设置有四组螺纹孔，并且所述四组丝杠的顶端分别与四组加强板的底端连接，所述四组橡胶撑板的分别与四组加强板的顶端连接，并且所述四组丝杠的底端分别插入并螺装穿过所述四组紧固螺母内部，并且四组丝杠的底端分别穿过四组紧固螺母的底端并伸出至四组紧固螺母的底端外界，四组丝杠的底端插入并螺装至所述四组螺纹孔的顶端内部；还包括安装板、齿轮电机、转轴、第一电动缸、辅助块、转臂、旋转电机、操作板、左挡板、右挡板、两组限位滑杆、左夹板、右夹板、左楔形滑板、右楔形滑板、左固定楔形板、右固定楔形板、左第二电动缸和右第二电动缸，所述安装板的底端与所述放置板顶端的左侧连接，并且所述安装板的顶端设置有安装槽，所述安装槽内部设置有安装滚珠轴承，所述转轴的底端插入并固定安装至安装滚珠轴承内部，所述第一电动缸的底端与所述转轴的顶端连接，并且辅助块的底端与所述第一电动缸内部伸缩杆的顶端连接，所述转臂的左端与所述辅助块的右端连接，所述旋转电机安装在转臂的顶端右侧，并且旋转电机的底部输出端设置有传动轴，所述传动轴的底端穿过转臂的顶端内部并伸出至转臂的底端外界与所述操作板的顶端中部连接，所述左挡板和右挡板的顶端分别与操作板的底端左侧和右侧连接，所述两组限位滑杆的左端分别与所述左挡板的右端前侧和后侧连接，两组限位滑杆的右端分别横向穿过左夹板和右夹板的内部并伸出至右夹板的右端外界，两组限位滑杆的右端分别与右挡板的左端前侧和后侧连接，所述左夹板和右夹板的内部均与两组限位滑杆内部滑动配合，所述左固定楔形板的右端与所述左夹板的左端连接，左第二电动缸的顶端与左挡板的底端连接，并且所述左楔形滑板的顶端左侧与左第二电动缸内部伸缩杆的底端连接，并且左楔形滑板的右端设置有左滑块，所述左固定楔形板的左端设置有左滑槽，左滑块设置在左滑槽内部，并且左滑块与左滑槽内部滑动配合，所述右固定楔形板的左端与所述右夹板的右端连接，右第二电动缸的顶端与右挡板的底端连接，并且所述右楔形滑板的顶端右侧与右第二电动缸内部伸缩杆的底端连接，并且右楔形滑板的左端设置有右滑块，所述右固定楔形板的右端设置有右滑槽，右滑块设置在右滑槽内部，并且右滑块与右滑槽内部滑动配合，所述齿轮电机位于所述安装板的左侧，并且齿轮电机的顶部输出端设置有主动齿轮，所述转轴的外壁上固定套装有从动齿圈，所述主动齿轮和从动齿圈啮合。

本实用新型的一种自动仓储用物品称重装置，还包括两组上绞环、两组下绞环、左绞环、右绞环、第三电动缸、两组左支撑杆、两组右支撑杆和支撑板，所述两组上绞环的顶端分别与所述支撑板底端的左前侧和左后侧连接，并且所述两组左支撑杆的左端分别两组上绞环的底端可旋转连接，所述两组左支撑杆的右端向右下倾斜，并且两组左支撑杆的右端分别可旋转设置有两组下滑轮，并且两组下滑轮的底端与所述支撑板的顶端右侧接触，所述两组下绞环的底端分别与支撑板顶端的左前侧和左后侧连接，所述两组右支撑杆的左端分别与两组下绞环的顶端可旋转连接，两组右支撑杆的右端向右上倾斜，并且两组右支撑杆的右端分别可旋转设置有两组右滑轮，两组右滑轮的顶端分别与底板底端的右侧接触，所述两组在左支撑杆和两组右支撑杆的中部分别可旋转连接，所述左绞环的顶端与所述两组右支撑杆中的前侧支撑杆的右端下侧连接，并且所述右绞环的底端与所述支撑板的顶端连接，所述第三电动缸的顶端与所述左绞环的底端可旋转连接，并且第三电动缸的右端向右下倾斜与所述右绞环的顶端可旋转连接。

本实用新型的一种自动仓储用物品称重装置，还包括两组前自锁滚轮和两组后自锁滚轮，所述两组前自锁滚轮的顶端分别设置在所述支撑板底端的左前侧和右前侧，并且所述两组后自锁滚轮的顶端分别与支撑板底端的左后侧和右后侧连接。

本实用新型的一种自动仓储用物品称重装置，还包括两组转动轴，所述支撑板底端的左前侧和右前侧分别设置有左前放置槽和右前放置槽，并且左前放置槽和右前放置槽内部分别设置有左前滚珠轴承和右前滚珠轴承，所述两组转动轴的顶端分别插入至左前滚珠轴承和右前滚珠轴承内部，两组转动轴的底端分别与两组前自锁滚轮的顶端连接。

本实用新型的一种自动仓储用物品称重装置，还包括左支块和右支块，所述左支块的顶端与所述底板的底端左侧连接，并且所述右支块的顶端与底板的底端右侧连接。

本实用新型的一种自动仓储用物品称重装置，还包括推板、连接板和推手，所述连接板的右端与底板的左端连接，并且所述推板的右端下侧与连接板的左端连接，所述推手的右端与所述推板的左端上侧连接。

本实用新型的一种自动仓储用物品称重装置，还包括左支杆、左滑轮、右支杆和右滑轮，所述左支杆和右支杆的底端分别与所述操作板顶端的左侧和右侧连接，并且所述左滑轮可旋转设置在左支杆的顶端，所述右滑轮可旋转设置在右支杆的顶端，所述左滑轮和右滑轮的顶端均与所述转臂的底端接触。

本实用新型的一种自动仓储用物品称重装置，还包括调节轴和调节板，所述调节板的左端与所述底板的右端连接，并且所述调节板的顶端设置有固定槽，所述固定槽内部设置有固定滚珠轴承，所述调节轴的底端插入并固定安装至固定滚珠轴承内部，所述调节轴的顶端与所述显示器的底端连接。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：可以通过分别旋转四组丝杠，分别调节四组橡胶撑板的位置，通过调节后的四组橡胶撑板对放置板进行支撑，可以使放置板放置平稳，提高称重准确性，提高使用可靠性；并且物品可以通过齿轮电机带动转臂进行旋转，然后通过第一电动缸进行升降调节，并且通过左第二电动缸和右第二电动缸分别带动左楔形滑板和右楔形滑板进行上下调节，使左夹板和右夹板可以同步相对运动，从而可以实现对物品的自动夹取和释放，实现自动拿取放置，减轻人力，提高自动化程度，降低使用局限性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型A处的局部放大结构示意图；

图3是本实用新型B处的局部放大结构示意图；

附图中标记：1、放置板；2、称重传感器；3、显示器；4、底板；5、丝杠；6、加强板；7、橡胶撑板；8、紧固螺母；9、安装板；10、齿轮电机；11、转轴；12、第一电动缸；13、辅助块；14、转臂；15、旋转电机；16、操作板；17、左挡板；18、限位滑杆；19、左夹板；20、左楔形滑板；21、左固定楔形板；22、左第二电动缸；23、上绞环；24、左绞环；25、第三电动缸；26、左支撑杆；27、支撑板；28、前自锁滚轮；29、转动轴；30、左支块；31、推板；32、连接板；33、推手；34、左支杆；35、左滑轮；36、调节轴；37、调节板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1至图3所示，本实用新型的一种自动仓储用物品称重装置，包括放置板1、四组称重传感器2、显示器3和底板4，四组称重传感器的底端分别与底板顶端右侧区域的左前侧、左后侧、右前侧和右后侧连接，并且四组称重传感器的顶端分别与放置板底端的左前侧、左后侧、右前侧和右后侧连接，显示器设置在底板的右侧，并且四组称重传感器均与显示器电连接；包括四组丝杠5、四组加强板6、四组橡胶撑板7和四组紧固螺母8，四组称重传感器的顶端分别设置有四组螺纹孔，并且四组丝杠的顶端分别与四组加强板的底端连接，四组橡胶撑板的分别与四组加强板的顶端连接，并且四组丝杠的底端分别插入并螺装穿过四组紧固螺母内部，并且四组丝杠的底端分别穿过四组紧固螺母的底端并伸出至四组紧固螺母的底端外界，四组丝杠的底端插入并螺装至四组螺纹孔的顶端内部；还包括安装板9、齿轮电机10、转轴11、第一电动缸12、辅助块13、转臂14、旋转电机15、操作板16、左挡板17、右挡板、两组限位滑杆18、左夹板19、右夹板、左楔形滑板20、右楔形滑板、左固定楔形板21、右固定楔形板、左第二电动缸22和右第二电动缸，安装板的底端与放置板顶端的左侧连接，并且安装板的顶端设置有安装槽，安装槽内部设置有安装滚珠轴承，转轴的底端插入并固定安装至安装滚珠轴承内部，第一电动缸的底端与转轴的顶端连接，并且辅助块的底端与第一电动缸内部伸缩杆的顶端连接，转臂的左端与辅助块的右端连接，旋转电机安装在转臂的顶端右侧，并且旋转电机的底部输出端设置有传动轴，传动轴的底端穿过转臂的顶端内部并伸出至转臂的底端外界与操作板的顶端中部连接，左挡板和右挡板的顶端分别与操作板的底端左侧和右侧连接，两组限位滑杆的左端分别与左挡板的右端前侧和后侧连接，两组限位滑杆的右端分别横向穿过左夹板和右夹板的内部并伸出至右夹板的右端外界，两组限位滑杆的右端分别与右挡板的左端前侧和后侧连接，左夹板和右夹板的内部均与两组限位滑杆内部滑动配合，左固定楔形板的右端与左夹板的左端连接，左第二电动缸的顶端与左挡板的底端连接，并且左楔形滑板的顶端左侧与左第二电动缸内部伸缩杆的底端连接，并且左楔形滑板的右端设置有左滑块，左固定楔形板的左端设置有左滑槽，左滑块设置在左滑槽内部，并且左滑块与左滑槽内部滑动配合，右固定楔形板的左端与右夹板的右端连接，右第二电动缸的顶端与右挡板的底端连接，并且右楔形滑板的顶端右侧与右第二电动缸内部伸缩杆的底端连接，并且右楔形滑板的左端设置有右滑块，右固定楔形板的右端设置有右滑槽，右滑块设置在右滑槽内部，并且右滑块与右滑槽内部滑动配合，齿轮电机位于安装板的左侧，并且齿轮电机的顶部输出端设置有主动齿轮，转轴的外壁上固定套装有从动齿圈，主动齿轮和从动齿圈啮合；可以通过分别旋转四组丝杠，分别调节四组橡胶撑板的位置，通过调节后的四组橡胶撑板对放置板进行支撑，可以使放置板放置平稳，提高称重准确性，提高使用可靠性；并且物品可以通过齿轮电机带动转臂进行旋转，然后通过第一电动缸进行升降调节，并且通过左第二电动缸和右第二电动缸分别带动左楔形滑板和右楔形滑板进行上下调节，使左夹板和右夹板可以同步相对运动，从而可以实现对物品的自动夹取和释放，实现自动拿取放置，减轻人力，提高自动化程度，降低使用局限性。

本实用新型的一种自动仓储用物品称重装置，还包括两组上绞环23、两组下绞环、左绞环24、右绞环、第三电动缸25、两组左支撑杆26、两组右支撑杆和支撑板27，两组上绞环的顶端分别与支撑板底端的左前侧和左后侧连接，并且两组左支撑杆的左端分别两组上绞环的底端可旋转连接，两组左支撑杆的右端向右下倾斜，并且两组左支撑杆的右端分别可旋转设置有两组下滑轮，并且两组下滑轮的底端与支撑板的顶端右侧接触，两组下绞环的底端分别与支撑板顶端的左前侧和左后侧连接，两组右支撑杆的左端分别与两组下绞环的顶端可旋转连接，两组右支撑杆的右端向右上倾斜，并且两组右支撑杆的右端分别可旋转设置有两组右滑轮，两组右滑轮的顶端分别与底板底端的右侧接触，两组在左支撑杆和两组右支撑杆的中部分别可旋转连接，左绞环的顶端与两组右支撑杆中的前侧支撑杆的右端下侧连接，并且右绞环的底端与支撑板的顶端连接，第三电动缸的顶端与左绞环的底端可旋转连接，并且第三电动缸的右端向右下倾斜与右绞环的顶端可旋转连接；可以通过第三电动缸的伸缩作用，同时配合两组左支撑杆和两组右支撑杆之间的可旋转连接作用，使整体可以进行高度上的调节，可以使左夹板和右夹板夹取高处的物品，提高适应能力，降低使用局限性。

本实用新型的一种自动仓储用物品称重装置，还包括两组前自锁滚轮28和两组后自锁滚轮，两组前自锁滚轮的顶端分别设置在支撑板底端的左前侧和右前侧，并且两组后自锁滚轮的顶端分别与支撑板底端的左后侧和右后侧连接；可以使整体移动方便。

本实用新型的一种自动仓储用物品称重装置，还包括两组转动轴29，支撑板底端的左前侧和右前侧分别设置有左前放置槽和右前放置槽，并且左前放置槽和右前放置槽内部分别设置有左前滚珠轴承和右前滚珠轴承，两组转动轴的顶端分别插入至左前滚珠轴承和右前滚珠轴承内部，两组转动轴的底端分别与两组前自锁滚轮的顶端连接；可以方便整体在移动过程中调节方向，提高适应能力，降低使用局限性。

本实用新型的一种自动仓储用物品称重装置，还包括左支块30和右支块，左支块的顶端与底板的底端左侧连接，并且右支块的顶端与底板的底端右侧连接；当整体向下运动调节时，可以通过左支块和右支块对底板和支撑板之间进行支撑，防止整体质量将两组左支撑杆和两组右支撑杆在第三电动缸关闭的情况下而压坏，提高实用性和使用可靠性。

本实用新型的一种自动仓储用物品称重装置，还包括推板31、连接板32和推手33，连接板的右端与底板的左端连接，并且推板的右端下侧与连接板的左端连接，推手的右端与推板的左端上侧连；方便推动整体移动。

本实用新型的一种自动仓储用物品称重装置，还包括左支杆34、左滑轮35、右支杆和右滑轮，左支杆和右支杆的底端分别与操作板顶端的左侧和右侧连接，并且左滑轮可旋转设置在左支杆的顶端，右滑轮可旋转设置在右支杆的顶端，左滑轮和右滑轮的顶端均与转臂的底端接触；可以提高操作板的旋转支撑能力。

本实用新型的一种自动仓储用物品称重装置，还包括调节轴36和调节板37，调节板的左端与底板的右端连接，并且调节板的顶端设置有固定槽，固定槽内部设置有固定滚珠轴承，调节轴的底端插入并固定安装至固定滚珠轴承内部，调节轴的顶端与显示器的底端连接；方便显示器进行角度上的调节，可以使操作人员在不同的角度对显示器进行观察，提高适应能力，降低使用局限性。

本实用新型的一种自动仓储用物品称重装置，其在工作时，首先使用推手将整体通过两组前滚轮和两组后滚轮进行移动，移动至所需称重物品的位置后，调节四组丝杠，将放置板调节至平稳的位置，打开第三电动缸，将整体进行高度上的调节，调节至合适位置后，打开齿轮电机带动转臂进行旋转，使左夹板和右夹板到达物品处，打开旋转电机，将左夹板和右夹板调节至方便夹取物品的角度，然后操作左第二电动缸和右第二电动缸，使左第二电动缸和右第二电动缸进行收缩，使左夹板和右夹板将物品进行夹取，夹取后，通过齿轮电机将物品移动至放置板的顶端，然后通过第一电动缸，将物品降落至放置板的顶端，然后操作左第二电动缸和右第二电动缸，使左第二电动缸和右第二电动缸进行伸长，使左夹板和右夹板之间的距离增大，将物品释放，然后第一电动缸伸长，通过齿轮电机将转臂挪移放置板位置处，调节显示器角度至方便观察的角度，通过四组称重传感器将物品质量显示在显示器上进行记录，然后继续重复动作即可。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。