一种电力巡检传感设备模拟试验平台的制作方法

本实用新型涉及电力巡检技术领域，尤其是涉及一种电力巡检传感设备模拟试验平台。

背景技术：

公知的，电力传输线路的自动化巡检主要以有人直升机、无人机、机器人挂载传感设备，沿巡检路径进行信息采集和传输处理；在设计和开发一套电力巡检设备时，其关键是对传感设备，如可见光相机、红外相机、激光雷达等进行开发和调试，因此对电力线路的安全性和可靠性要求较高，如直接在线路上进行开发试验，一旦出现技术故障等问题，会对电力传输线路造成事故隐患。因此，提出一种电力巡检传感设备模拟试验平台，能够模拟巡检线路及其环境状况，方便电力巡检用传感设备进行功能试验和处理方法验证，且降低对模拟实验环境场地的要求，提高电力巡检用传感设备和系统的开发速度和效率，成为本领域技术人员的基本诉求。

技术实现要素：

为了克服背景技术中的不足，本实用新型公开了一种电力巡检传感设备模拟实验平台。

为了实现所述发明目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种电力巡检传感设备模拟实验平台，包括墙梁A、墙梁B、挂仓和巡检设备，所述墙梁A、墙梁B间隔平行设置，在墙梁A、墙梁B上均设有通过膨胀螺栓固定的滑轮支架，在滑轮支架上均设有双排滑轮，在双排滑轮同一侧的两个滑轮滑槽上均设有拖拽线缆，两根拖拽线缆的一端分别与地面上间隔设置的卷扬机A、卷扬机B连接，两根拖拽线缆的另一端分别绕过双排滑轮同一侧的两个滑轮滑槽与连接板的两端连接，在双排滑轮另一侧的两个滑轮滑槽内设有模拟地线，模拟地线的两端分别与地面上间隔设置的配重块固定连接，设置在两个双排滑轮之间的模拟地线上设有通过定滑轮连接的连接板，在连接板上安装有挂仓，所述巡检设备安装在挂仓上，在两个双排滑轮的下部分别设有绝缘子，在两个绝缘子之间连接有模拟火线，在模拟火线上间隔设有加热电阻丝和间隔棒。

所述的电力巡检传感设备模拟实验平台，在连接板的两侧分别设有连接孔，在连接孔上均设有连接环，两根拖拽线缆的一端分别与连接环固定连接，所述定滑轮安装在连接板的上部。

所述的电力巡检传感设备模拟实验平台，所述巡检设备包括设置在挂仓内部的导航模块、电源转换模块、通信模块、处理核心和电池，在挂仓的两端外面分别设有激光雷达和图传模块，在挂仓的下部两侧分别设有双目相机、喊话器，在挂仓下部的中部设有折叠支架和双光吊舱，所述处理核心包括运行深度学习算法的GPU单元和分别与GPU单元通过板载通信接口外接的导航模块、电源转换模块、通信模块、电池、激光雷达、图传模块、双目相机、喊话器和双光吊舱。

所述的电力巡检传感设备模拟实验平台，所述模拟火线采用钢丝线缆配合线夹或S型挂扣与绝缘子的下部固定连接。

由于采用了上述技术方案，本实用新型具有如下有益效果：

1）本实用新型所述的电力巡检传感设备模拟实验平台，能够模拟电力巡检的主要环境及对象，包括模拟地线、模拟火线、线路故障等状态，具有结构简单、安装方便、成本低、可拆卸等特点；

2）本实用新型所述的电力巡检传感设备模拟试验平台，采用卷扬机拖拽线缆，模拟机器人的运动，实现巡检设备沿着模拟地线行走，进行巡检的运动模拟，可以降低机器人开发的成本，缩短巡检设备线上巡检的验证时间，如果有现成的机器人也可以直接携带巡检设备上线进行试验；

3）本实用新型所述的电力巡检传感设备模拟试验平台，所述挂仓可安装多种传感设备，采用电池供电，具有通信和导航模块，具有便携、可更换传感设备等特点，方便进行巡检设备的功能验证和处理方法验证，提高巡检设备开发的效率；

4）本实用新型所述的折叠支架可以在试验时收起，平时支撑巡检设备挂仓，避免传感设备损坏，实验时折叠收起，避免干扰实验数据的采集。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型双排滑轮的结构示意图；

图3是本实用新型在挂仓上安装传感设备的结构示意图；

图中：1、绝缘子；2、墙梁A；3、模拟地线；4、挂仓；5、连接板；6、单排滑轮；7、墙梁B；8、双排滑轮；9、卷扬机A；10、拖拽线缆；11、模拟地线；12、间隔棒；13、加热电阻丝；14、模拟火线；15、配重块；16、卷扬机B；17、滑轮支架；18、激光雷达；19、导航模块；20、电源转换模块；21、处理核心；22、电池；23、图传模块；24、喊话器；25、折叠支架；26、双光吊舱；27、双目相机；28、通信模块。

具体实施方式

通过下面的实施例可以详细的解释本实用新型，公开本实用新型的目的旨在保护本实用新型范围内的一切技术改进。

结合附图1-3电力巡检传感设备模拟实验平台，包括墙梁A2、墙梁B7、挂仓4和巡检设备，所述墙梁A2、墙梁B7间隔平行设置，在墙梁A2、墙梁B7上均设有通过膨胀螺栓固定的滑轮支架17，在滑轮支架17上均设有双排滑轮8，在双排滑轮8同一侧的两个滑轮滑槽上均设有拖拽线缆10，两根拖拽线缆10的一端分别与地面上间隔设置的卷扬机A9、卷扬机B16连接，两根拖拽线缆10的另一端分别绕过双排滑轮8同一侧的两个滑轮滑槽与连接板5的两端连接，在双排滑轮8另一侧的两个滑轮滑槽内设有模拟地线3，模拟地线3的两端分别与地面上间隔设置的配重块15固定连接，设置在两个双排滑轮8之间的模拟地线3上设有通过定滑轮连接的连接板5，在连接板5上安装有挂仓4，所述巡检设备安装在挂仓4上，在两个双排滑轮8的下部分别设有绝缘子1，在两个绝缘子1之间连接有模拟火线14，在模拟火线14上间隔设有加热电阻丝13和间隔棒12。

所述的电力巡检传感设备模拟实验平台，在连接板5的两侧分别设有连接孔，在连接孔上均设有连接环，两根拖拽线缆10的一端分别与连接环固定连接，所述定滑轮安装在连接板5的上部。

所述的电力巡检传感设备模拟实验平台，所述巡检设备包括设置在挂仓4内部的导航模块19、电源转换模块20、通信模块28、处理核心21和电池22，在挂仓4的两端外面分别设有激光雷达18和图传模块23，在挂仓4的下部两侧分别设有双目相机27、喊话器24，在挂仓4下部的中部设有折叠支架25和双光吊舱26，所述处理核心21包括运行深度学习算法的GPU单元和分别与GPU单元通过板载通信接口外接的导航模块19、电源转换模块20、通信模块28、电池22、激光雷达18、图传模块23、双目相机27、喊话器24和双光吊舱26。

所述的电力巡检传感设备模拟实验平台，所述模拟火线采用钢丝线缆配合线夹或S型挂扣与绝缘子1的下部固定连接。

实施本实用新型所述的电力巡检传感设备模拟实验平台，选择在建筑的墙面或者墙梁上进行搭建，用膨胀螺栓将两个双排滑轮8分别固定在平行间隔设置的墙梁A2和墙梁B7上，模拟地线3穿过两个双排滑轮8同一侧的两个滑轮滑槽，分别与地面上的两个配重块15固定连接，配重块15的重量根据试验设备的重量进行调节，目的是保持模拟地线3的紧绷拉伸，便于巡检设备沿着模拟地线3进行运动行走，定滑轮6设置在模拟地线3上，连接板5的两侧通过连接环分别与拖拽线缆10连接，拖拽线缆10分别利用卷扬机A9、卷扬机B16进行卷动，带动连接板5及其携带的巡检设备沿着模拟地线3行走，模拟巡检机器人的运动；在模拟地线3上和模拟火线14之间设置绝缘子1，在模拟火线14上设置间隔棒12，还可利用加热电阻丝13模拟电力线路破损导致的发热，便于红外相机进行检测；在模拟火线14上还可设置防震锤、线夹等常用金具；巡检设备采用电池22供电，处理核心21包括运行深度学习算法的GPU单元和分别与GPU单元通过板载通信接口外接的导航模块19、电源转换模块20、通信模块28、电池22、激光雷达18、图传模块23、双目相机27、喊话器24和双光吊舱26，通信模块28为WIFI或4G移动通信，与管理终端连接，管理终端为计算机、手机、平板电脑，实时查看巡检试验结果，并对巡检任务和巡检设备进行远程管理；在挂仓4的下部安装折叠支架25，当巡检设备进行试验时，模拟地线3被拉紧绷直，折叠支架25可以折叠起来，避免干扰巡检设备的试验，当需要更换巡检设备的传感设备时，折叠支架25打开，下部伸出，将模拟地线3放松，使得巡检设备可落至地面，进行设备的拆卸和更换。

本实用新型未详述部分为现有技术。

为了公开本实用新型的发明目的而在本文中选用的实施例，当前认为是适宜的，但是，应了解的是，本实用新型旨在包括一切属于本构思和实用新型范围内的实施例的所有变化和改进。