一种移动设备激光对比定位装置的制作方法

本实用新型涉及激光定位技术领域，具体为一种移动设备激光对比定位装置。

背景技术：

激光定位仪利用激光具有的发散角小，方向性好的特点建立光学基准线。该基准线与水平仪相配合，可以调整出水平基准线或铅直基准线。

目前市场上移动设备上的激光定位器激光发射位置固定，激光定位范围和角度不可调节，导致定位功能受限，功能单一，实用性能低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种移动设备激光对比定位装置，解决了现有激光定位器激光发射位置固定，激光定位范围和角度不可调节，导致定位功能受限，功能单一，实用性能低的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种移动设备激光对比定位装置，包括俯仰支架，所述俯仰支架安装在支撑架的内部，所述支撑架的一侧安装有电机，且支撑架底部的中心设有支柱，所述俯仰支架顶部的中心处设有铅垂校准孔，所述支柱与安装座通过水平分度盘转动连接，所述电机的外部安装有隔音罩，所述俯仰支架的前表面安装有红外夜视相机和激光测距仪，所述激光测距仪的上方设有激光发射器，所述红外夜视相机的下方设有警报器，所述警报器的一侧设有水平仪，所述水平仪的一侧设有开关按钮。

优选的，所述电机通过传动轴与俯仰支架连接，所述传动轴的末端与支撑架通过轴承连接.

优选的，所述红外夜视相机共设有两个，两个所述红外夜视相机以激光测距仪为中心呈对称分布。

优选的，所述水平仪具体为水平气泡。

优选的，所述激光测距仪的测量有效距离为1km，且激光测距仪的频率大于10Hz。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型(1)配备有水平分度盘和电机，俯仰支架可实现水平和垂直方向的转动，从而调节激光定位的角度，扩大激光定位的范围。(2)激光测距仪不断发送激光脉冲信号获取距离信息用于检测是否有障碍物在行动轨道上，俯仰支架的水平和垂直旋转方便调节夜视相机的拍摄角度，使行人在摄像范围内。

附图说明

图1为本实用新型整体的结构示意图；

图2为本实用新型支撑架的俯视图。

图中：1-支撑架、2-俯仰支架、3-红外夜视相机、4-警报器、5-水平仪、6-水平分度盘、7-安装座、8-支柱、9-开关按钮、10-电机、11-隔音罩、12-激光测距仪、13-激光发射器、14-铅垂校准孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种移动设备激光对比定位装置，包括俯仰支架2，俯仰支架2安装在支撑架1的内部，支撑架1的一侧安装有电机10，且支撑架1底部的中心设有支柱8，俯仰支架2顶部的中心处设有铅垂校准孔14，当电机10带动俯仰支架2向上旋转至激光发射器13对准铅垂校准孔14时，可以校准俯仰支架2的垂直角度，支柱8与安装座7通过水平分度盘6转动连接，电机10的外部安装有隔音罩11，降低电机10运行时的噪音，俯仰支架2的前表面安装有红外夜视相机3和激光测距仪12，红外夜视相机3在夜间也能保持较高的摄像质量，激光测距仪12的上方设有激光发射器13，红外夜视相机3的下方设有警报器4，当俯仰支架2内部的控制器接收到行动轨道上存在障碍物的信号时，启动警报器4响起，提醒障碍物离开，警报器4的一侧设有水平仪5，水平仪5的一侧设有开关按钮9，用于启动设备运行。

电机10通过传动轴与俯仰支架2连接，传动轴的末端与支撑架1通过轴承连接；红外夜视相机3共设有两个，两个红外夜视相机3以激光测距仪12为中心呈对称分布，两个红外夜视相机3能够降低摄像的偏差，提高摄像质量；水平仪5具体为水平气泡；激光测距仪12的测量有效距离为1km，且激光测距仪的频率大于10Hz。

工作原理：首先将该激光对比定位装置通过安装座7固定安装在移动设备上，激光发射器13发射出水平激光基准线，激光测距仪12不断发送激光脉冲信号获取距离信息并将反射回来的距离信息发送至俯仰支架2内部的控制芯片，控制芯片根据反馈信息判断移动轨道上是否有障碍物，若存在障碍物，则控制电机10与激光测距仪12通信，实时读取距离信息并利用激光测距仪12与红外夜视相机3的固定位置信息计算得到红外夜视相机3与障碍物的相对位置关系，驱动转轴转动，带动俯仰支架2垂直方向运动，达到调节红外夜视相机3摄像范围的目的，另一方面启动警报器4，提醒障碍物离开。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。