技术总结
本实用新型公开了一种工业机器人控制器母线电压检测电路，该电路包括高阻隔离分压电路、输入电压钳位电路、差分放大电路、电压跟随电路、输出电压钳位电路；本实用新型打破传统采用霍尔元件进行电压检测的方法，节约了传感器以及相关的供电和处理电路。采用高精度电阻，整个电路具有安全、稳定、可靠、精度高且线性度好等优点，有助工业机器人控制器批量生产，不用每台进行电压校正；整个电路所用器件少，占用空间小，与传统检测方法相比，有效减少了占用的空间，这对空间弥足珍贵的机器人控制器而言，尤其难得。
技术研发人员：高明煜;何佳欢;詹志平;黄继业;傅煌培
受保护的技术使用者：杭州电子科技大学
技术研发日：2018.07.11
技术公布日：2019.01.15