自动进样器的制作方法

本实用新型涉及实验仪器技术领域，尤其涉及自动进样器。

背景技术：

进样器是为了将样品加入特定的容器中，从而完成指定实验，而目前市场上的进样器只能针对特定样品完成进样，进样较为单一，而目前实验是由多种样品进行不同的混合，完成在不同样品配比下，进行多种组合，从而达到在不同实验数据下，对实验结果的精确测量，这就需要进样器在进样的同时，能够自由调配加入样品的品种，为实验提供进样支持。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出能够完成对样品的吸取工序，同时完成需要进行多组实验，加入不同样品的实验组合，实现进样工序的进样组合可调。

根据本实用新型实施例的自动进样器，包括进样组件、支撑台、盛物台、底座、固定杆、上下位移机构，所述底座上部固定安装有支架，所述支架上部固定安装所述盛物台，所述支架右部嵌套安装所述固定杆，所述固定杆底部安装在底座上，所述盛物台上侧设置所述进样组件，所述进样组件通过连接杆与所述固定杆固定，所述进样组件包括旋转机构、支撑台、上下位移机构、吸头安装座、真空吸头，所述支撑台上方固定安装所述旋转机构，所述旋转机构上方固定安装有第一电机，所述支撑台前部设置所述上下位移机构，所述上下位移机构后部一体成型有导轨，所述支撑台固定安装在所述导轨上，所述上下位移机构前侧固定固定安装有第三电机，所述支撑台右侧固定安装有第四电机，所述第四电机下部设置有第二皮带轮，所述第二皮带轮固定安装在所述支撑台下部，所述第二皮带轮与所述第四电机转动轴固定连接，所述支撑台下部固定安装有第一旋转轴，所述第二皮带轮左侧设置有第一皮带轮，所述第一皮带轮固定安装在所述第一旋转轴上，所述第一皮带轮通过皮带与所述第二皮带轮传动连接，所述第一旋转轴下部固定安装所述吸头安装座，所述真空吸头固定安装在所述吸头安装座下部。

优选的，所述第一旋转轴内部嵌套安装有第二旋转轴，所述第一电机转动轴与所述第二旋转轴固定连接。

优选的，所述真空吸头外部嵌套安装有第三齿轮，所述真空吸头通过所述第三齿轮固定安装在所述吸头安装座上。

优选的，所述第三齿轮内侧设置有第四齿轮，所述第四齿轮固定安装在所述吸头安装座上，所述第四齿轮与所述第三齿轮传动连接。

优选的，所述第四齿轮嵌套安装在所述第二旋转轴底部。

优选的，所述支架底部设置有第二电机，所述第二电机固定安装在所述底座上，所述固定杆下部嵌套安装有第一齿轮，所述第二电机转动轴嵌套安装有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮传动连接。

优选的，所述真空吸头上部设置有管道连接口。

本实用新型中，通过第二电机带动固定杆转动，从而带动进样组件转动，利用真空吸头吸附样品，再通过第二电机回调至盛物台上方，通过第一电机带动真空吸头转动，通过第四电机带动吸头安装座整体旋转，通过第三电机带动支撑台在导轨上下位移，从而完成进样器的进样工序，通过多组真空吸头相互配合，同时第四电机调整第一个进样真空吸头的位置，利用第一电机调整真空吸头添加样品次序与种类，利用第三电机使真空吸头上下位移，从而实现进样工序的进样组合可调。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型提出的自动进样器的结构示意图；

图2为本实用新型提出的进样组件的左视图；

图3为本实用新型提出的进样组件的结构示意图；

图4为本实用新型提出的吸盘安装座结构示意图。

图中：1-第一电机、2-旋转机构、3-支撑台、4-第一旋转轴、5-吸头安装座、 6-真空吸头、7-盛物台、8-支架、9-底座、10-第二电机、11-第一齿轮、12-第二齿轮、13-固定杆、14-第三电机、15-上下位移机构、16-导轨、17-连接杆、 18-第一皮带轮、19-管道连接口、20-皮带、21-第二皮带轮、22-第四电机、23- 第二旋转轴、24-第三齿轮、25-第四齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1，自动进样器，包括包括进样组件、支撑台3、盛物台7、底座9、固定杆13、上下位移机构15，底座9上部固定安装有支架8，支架8上部固定安装盛物台7，支架8右部嵌套安装固定杆13，固定杆13底部安装在底座9上，盛物台7上侧设置进样组件，进样组件通过连接杆与固定杆13固定，进样组件包括旋转机构2、支撑台3、上下位移机构15、吸头安装座5、真空吸头6，支撑台3上方固定安装旋转机构2，旋转机构上方固定安装第一电机1，支撑台3 前部设置上下位移机构15，上下位移机构后部一体成型有导轨16，支撑台3固定安装在导轨16上，上下位移机构15前侧固定固定安装有第三电机14，支撑台3右侧固定安装有第四电机22，第四电机22下部设置有第二皮带轮21，第二皮带轮21固定安装在支撑台3下部，第二皮带轮21与第四电机22转动轴固定连接，支撑台3下部固定安装有第一旋转轴4，第二皮带轮21左侧设置有第一皮带轮18，第一皮带轮18固定安装在第一旋转轴4上，第一皮带轮18通过皮带20与第二皮带轮21传动连接，第一旋转轴4下部固定安装吸头安装座5，真空吸头6固定安装在吸头安装座5下部；第一旋转轴4内部嵌套安装有第二旋转轴23，第一电机1转动轴与第二旋转轴23固定连接；真空吸头6外部嵌套安装有第三齿轮24，真空吸头6通过第三齿轮24固定安装在吸头安装座5上；第三齿轮24内侧设置有第四齿轮25，第四齿轮25固定安装在吸头安装座5上，第四齿轮25与第三齿轮24传动连接；第四齿轮25嵌套安装在第二旋转轴25底部；支架8底部设置有第二电机10，第二电机10固定安装在底座9上，固定杆13 下部嵌套安装有第一齿轮11，第二电机10转动轴嵌套安装有第二齿轮12，第二齿轮12与第一齿轮11传动连接；真空吸头6上部设置有管道连接口19。

工作时，通过第二电机带动固定杆转动，从而带动进样组件转动，利用真空吸头吸附样品，再通过第二电机回调至盛物台上方，通过第一电机带动真空吸头转动，通过第四电机带动吸头安装座整体旋转，通过第三电机带动支撑台在导轨上下位移，从而完成进样器的进样工序，通过多组真空吸头相互配合，同时第四电机调整第一个进样真空吸头的位置，利用第一电机调整真空吸头添加样品次序与种类，利用第三电机使真空吸头上下位移，从而实现进样工序的进样组合可调。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。