一种多角度航测装置的制作方法

本实用新型涉及航测装置领域，具体涉及一种多角度航测装置。

背景技术：

随着经济的飞速发展，信息技术发展日新月异，无人机也推陈出新，无人机大量被用于摄像、拍照，比如绘测提取城市的3D模型等，在航测过程中，无人机上安装的航测装置发挥了巨大作用，但是现有的航空摄影一般只配置一台航拍相机，航拍获取信息量太小，不能快速地获取地面影像，并快速地整理拼图，就不能更迅速地及时全面了解目标区域的现实情况。而且容易受到无人机晃动的影响，因此很难拍摄出高质量的完整图像，导致后期的三维建模周期很长，工作量大。

技术实现要素：

本实用新型要解决的目的是提供一种多角度航测装置，以解决上述背景技术中的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种多角度航测装置，包括前盖、腔体和后盖，所述前盖、后盖分别安装于腔体的上下面，所述腔体内设置有电源和与所述电源连接的数字图像传感器、数字图像处理器、数据存储器、电路板、无线信号接收器、四个航测相机，所述前盖上设置有倾斜槽，所述后盖上设置有用于连接于无人机上的螺柱，所述四个航测相机的镜头沿着所述倾斜槽伸出，所述数字图像传感器分别与四个航测相机、数字图像处理器电连接，所述电路板与数字图像处理器电连接，电路板上还设置有用于连接云台的无线通讯模块。

作为本实用新型的优选方案，所述后盖上安装有与数据存储器连接的USB接口。

作为本实用新型的优选方案，所述前盖、后盖与腔体的连接处设置有防水垫，前盖、后盖通过螺栓与墙体连接。

作为本实用新型的优选方案，所述后盖上设置有多个散热孔。

作为本实用新型的优选方案，所述倾斜槽相对于水平面的倾斜角度为30-45度。

作为本实用新型的优选方案，所述前盖、后盖与腔体的材料均为碳纤维材料。

作为本实用新型的优选方案，所述前盖上安装有便于手持搬运的手持架，所述手持架的手持部设有防滑纹。

采用上述技术方案的有益效果是：本实用新型的航测相机是有腔体通过前盖、后盖包裹固定住的，实现最为稳定的机构，该装置安装在无人机上时，航测相机不会晃动；设置的四个不同拍摄方向的航测相机能多方位的获取地面影像，极大的缩短了后期三维建模的周期。

附图说明

图1为本实用新型的一个角度的立体图；

图2为本实用新型的另一个角度的立体图；

图中，1-前盖，2-腔体，3-后盖，4-航测相机，5-手持架，6-螺柱，7-USB接口，8-散热孔。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

参看图1至2，一种多角度航测装置，包括前盖1、腔体2和后盖3，前盖1、后盖3分别安装于腔体2的上下面，腔体2内设置有电源和与电源连接的数字图像传感器、数字图像处理器、数据存储器、电路板、无线信号接收器、四个航测相机4，前盖1上设置有倾斜槽，后盖3上设置有用于连接于无人机上的螺柱6，四个航测相机4的镜头沿着倾斜槽伸出，数字图像传感器分别与四个航测相机4、数字图像处理器电连接，电路板与数字图像处理器电连接，电路板上还设置有用于连接云台的无线通讯模块。

本实用新型是通过设于后盖3上的螺柱6连接到无人机上的，连接的无人机开始摄影时，数字图像传感器、数字图像处理器、数据储存器、无线信号接收器和电路板接通电源，电源的供电来自于无人机内的主电源供电，数字图像传感器检测到四个航测相机4的成像效果，数字图像传感器将成像效果的电信号传递给数字图像处理器进行处理，最后将电信号传递给数据储存器保存，便于对地面采集的影像进行保存，也便于无人机落地时人们可以反复研究，当无人机需要调整焦距时，向地面的无线信号发出器输入数值，将电信号传递给无线信号接收器，然后将电信号传递给电路板进行处理，电路板上设置了对应的程序，可以分别调节四个航测相机4的焦距，由于电路板上设置有用于连接云台的无线通讯模块，云台的工作人员能通过电路板实时观察四个航测相机4拍摄的当前影像，这样便能根据不同的地形及时的调整各个航测相机4的焦距，以便获取最适合的地面影像，大大的缩短了后期三维建模的周期，减少了工作人员的工作量。

后盖3上安装有与数据存储器连接的USB接口7。便于通过USB数据线插在USB接口7，提取拍摄到的影像。

前盖1、后盖3与腔体2的连接处设置有防水垫，前盖1、后盖3通过螺栓与墙体连接。无人机带着该装置飞行时偶尔会遇到下雨天，防水垫能有效的保护腔体2内进水烧坏电路板等其他元器件。

后盖3上设置有多个散热孔8。由于腔体2的上下面都是密封的，散热性较差，所以后盖3上设置的散热孔8能有效的为腔体2散热。

倾斜槽相对于水平面的倾斜角度为30-45度。经过大量的实验，航测相机4的镜头相对于水平的角度保持在这个区间内能全方位的获取拍摄到的地面影像。

前盖1、后盖3与腔体2的材料均为碳纤维材料。和传统金属材料相比，碳纤维材料的强度高、非常耐磨，而且碳纤维材料的密度较小，无人机带着该装置飞行时电源能耗小，大大的增加无人机的续航时间。

前盖1上安装有便于手持搬运的手持架5，手持架5的手持部设有防滑纹。便于在将该装置安装在无人机上时提供便利。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。